EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 86 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.24 of 350.00 AH used of 24V (89.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.5 deg, depth 0.85 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.16 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 17 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 305
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 118 VBD -0.52 - - 139 - - - 2259 - -115.0 -94.55 0.004 3178 - - - - - - - - 14.66 - 14.69
122 4.8 -13.8 16 143 roll -0.52 8.48 0.386 1976 216.6 2.53 0.076 826 -566.4 -115.0 -4.65 0.021 3429 -54.0 2.401 - - - - - - 14.33 13.89 14.57
167 24.7 -37.2 23 174 done -0.52 - - 1968 - 2.55 0.073 2249 558.0 -115.0 - - 3430 - - - - - - - - 14.58 14.50 14.60
358 61.3 -19.0 60 365 roll -0.52 - - 1957 - 2.55 0.082 3673 558.4 -115.0 - - 3427 - - - - - - - - 14.74 14.57 14.77
408 70.2 -16.4 69 415 done -0.52 - - 1957 - 2.47 0.050 2252 -575.3 -115.0 - - 3431 - - - - - - - - 14.69 14.61 14.69
601 106.3 -17.4 103 606 roll -0.52 - - 1959 - 2.47 0.068 833 -574.5 -115.0 - - 3431 - - - - - - - - 14.81 14.62 14.83
685 119.4 -14.0 119 692 done -0.52 0.15 0.260 1980 140.0 2.53 0.069 2255 562.1 -115.0 - - 3430 - - - - - - - - 14.52 14.64 14.66
902 149.3 -14.2 141 907 roll -0.52 - - 1971 - 2.50 0.086 3661 562.4 -115.0 - - 3431 - - - - - - - - 14.83 14.65 14.86
959 157.3 -12.4 152 966 done -0.52 - - 1971 - 2.47 0.054 2249 -571.7 -115.0 - - 3431 - - - - - - - - 14.75 14.67 14.76
1166 186.1 -14.2 173 1171 roll -0.52 - - 1971 - 2.45 0.063 834 -577.6 -115.0 - - 3430 - - - - - - - - 14.85 14.64 14.88
1244 196.8 -13.2 188 1251 done -0.52 - - 1961 - 2.50 0.073 2248 565.6 -115.0 - - 3431 - - - - - - - - 14.76 14.67 14.78
1450 225.9 -14.3 209 1456 roll -0.52 - - 1950 - 2.53 0.084 3669 561.7 -115.0 - - 3430 - - - - - - - - 14.87 14.69 14.90
1494 232.0 -13.5 217 1500 done -0.52 0.15 0.248 1983 220.0 2.47 0.058 2250 -574.5 -115.0 - - 3430 - - - - - - - - 14.62 14.71 14.76
1710 258.8 -12.6 236 1716 roll -0.52 - - 1983 - 2.47 0.064 835 -572.9 -115.0 - - 3429 - - - - - - - - 14.89 14.72 14.92
1794 268.8 -10.8 252 1800 done -0.52 - - 1975 - 2.53 0.076 2259 562.8 -115.0 - - 3429 - - - - - - - - 14.80 14.71 14.82
2018 298.3 -13.7 266 2024 roll -0.52 - - 1964 - 2.50 0.084 3669 564.0 -115.0 - - 3428 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.94
2062 304.3 -13.0 274 2069 done -0.52 - - 1964 - 2.47 0.060 2245 -576.5 -115.0 - - 3428 - - - - - - - - 14.81 14.75 14.83
2287 335.9 -14.2 288 2293 roll -0.52 - - 1964 - 2.42 0.064 840 -580.6 -115.0 - - 3427 - - - - - - - - 14.95 14.74 14.93
2395 349.6 -12.0 309 2402 done -0.52 0.12 0.264 1980 133.3 2.47 0.067 2252 571.7 -115.0 - - 3427 - - - - - - - - 14.63 14.72 14.78
2615 374.6 -11.3 322 2621 roll -0.52 - - 1971 - 2.50 0.085 3670 567.2 -115.0 - - 3426 - - - - - - - - 14.91 14.71 14.94
2679 381.6 -10.5 334 2686 done -0.52 - - 1971 - 2.47 0.060 2262 -570.0 -115.0 - - 3424 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.83
2904 407.7 -11.7 348 2910 roll -0.52 - - 1971 - 2.47 0.066 826 -581.4 -115.0 - - 3425 - - - - - - - - 14.91 14.74 14.94
3018 419.6 -9.7 370 3024 done -0.52 - - 1960 - 2.50 0.062 2259 573.2 -115.0 - - 3425 - - - - - - - - 14.82 14.74 14.84
3232 445.0 -12.3 382 3239 roll -0.52 - - 1950 - 2.50 0.085 3671 564.8 -115.0 - - 3424 - - - - - - - - 14.91 14.73 14.94
3271 449.9 -12.2 389 3279 done -0.52 0.15 0.247 1983 220.0 2.50 0.059 2232 -575.6 -115.0 - - 3424 - - - - - - - - 14.65 14.76 14.80
3477 471.3 -10.3 400 3483 roll -0.52 - - 1983 - 2.42 0.065 830 -579.3 -115.0 - - 3424 - - - - - - - - 14.92 14.75 14.94
3530 476.7 -9.3 410 3537 done -0.52 - - 1975 - 2.50 0.062 2268 575.2 -115.0 - - 3424 - - - - - - - - 14.83 14.78 14.83
3746 500.7 -11.6 422 3752 roll -0.52 - - 1965 - 2.47 0.083 3667 566.4 -115.0 - - 3423 - - - - - - - - 14.92 14.72 14.95
3830 510.1 -10.9 438 3837 done -0.52 - - 1958 - 2.45 0.050 2240 -582.4 -115.0 - - 3423 - - - - - - - - 14.83 14.77 14.85
4055 538.9 -13.3 452 4061 roll -0.52 - - 1964 - 2.42 0.064 838 -579.3 -115.0 - - 3422 - - - - - - - - 14.92 14.73 14.95
4159 551.5 -11.8 472 4165 done -0.52 0.12 0.259 1980 133.3 2.50 0.078 2251 565.2 -115.0 - - 3423 - - - - - - - - 14.65 14.75 14.81
4384 577.3 -11.4 486 4390 roll -0.52 - - 1971 - 2.50 0.085 3659 563.2 -115.0 - - 3422 - - - - - - - - 14.92 14.73 14.95
4462 586.0 -10.6 501 4469 done -0.52 - - 1971 - 2.42 0.050 2251 -581.8 -115.0 - - 3422 - - - - - - - - 14.83 14.77 14.85
4668 610.2 -12.0 512 4674 roll -0.52 - - 1971 - 2.45 0.065 837 -577.1 -115.0 - - 3421 - - - - - - - - 14.93 14.76 14.95
4741 618.4 -10.5 526 4748 done -0.52 - - 1963 - 2.47 0.062 2254 573.7 -115.0 - - 3421 - - - - - - - - 14.83 14.75 14.85
4956 644.2 -12.2 538 4963 roll -0.52 - - 1951 - 2.42 0.082 3663 582.2 -115.0 - - 3421 - - - - - - - - 14.92 14.73 14.96
4990 648.6 -12.4 544 4997 done -0.52 0.15 0.241 1984 220.0 2.45 0.050 2239 -581.2 -115.0 - - 3421 - - - - - - - - 14.65 14.77 14.81
5205 670.7 -10.2 556 5211 roll -0.52 - - 1984 - 2.42 0.066 840 -578.1 -115.0 - - 3425 - - - - - - - - 14.92 14.76 14.95
5294 679.2 -9.2 573 5300 done -0.52 - - 1976 - 2.47 0.062 2262 575.7 -115.0 - - 3421 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.85
5513 701.3 -10.3 586 5520 roll -0.52 - - 1965 - 2.47 0.083 3655 564.0 -115.0 - - 3420 - - - - - - - - 14.92 14.74 14.94
5547 705.0 -10.8 592 5553 done -0.52 - - 1965 - 2.42 0.049 2249 -581.0 -115.0 - - 3420 - - - - - - - - 14.84 14.77 14.85
5761 728.1 -11.2 604 5767 roll -0.52 - - 1964 - 2.45 0.064 835 -577.1 -115.0 - - 3420 - - - - - - - - 14.92 14.76 14.95
5860 738.7 -10.3 623 5867 done -0.52 0.12 0.266 1981 141.7 2.47 0.062 2257 575.7 -115.0 - - 3420 - - - - - - - - 14.66 14.75 14.81
6065 758.8 -9.9 634 6072 roll -0.52 - - 1972 - 2.47 0.083 3660 568.0 -115.0 - - 3417 - - - - - - - - 14.92 14.73 14.96
6154 767.3 -9.2 651 6160 done -0.52 - - 1972 - 2.45 0.050 2246 -577.1 -115.0 - - 3417 - - - - - - - - 14.84 14.78 14.85
6373 789.7 -10.5 664 6379 roll -0.52 - - 1972 - 2.42 0.064 844 -579.3 -115.0 - - 3419 - - - - - - - - 14.92 14.75 14.95
6442 796.8 -9.1 677 6448 done -0.52 - - 1962 - 2.45 0.062 2251 574.3 -115.0 - - 3419 - - - - - - - - 14.83 14.75 14.85
6661 820.4 -11.1 690 6668 roll -0.52 - - 1951 - 2.53 0.083 3665 558.9 -115.0 - - 3419 - - - - - - - - 14.92 14.76 14.95
6711 825.7 -10.0 699 6718 done -0.52 0.12 0.244 1979 233.3 2.45 0.050 2247 -578.8 -115.0 - - 3420 - - - - - - - - 14.66 14.77 14.81
6931 847.2 -9.6 712 6937 roll -0.52 - - 1979 - 2.47 0.065 830 -573.7 -115.0 - - 3418 - - - - - - - - 14.93 14.76 14.95
7024 855.7 -8.9 730 7031 done -0.52 - - 1970 - 2.47 0.061 2254 576.5 -115.0 - - 3419 - - - - - - - - 14.83 14.74 14.85
7239 877.2 -10.5 742 7246 roll -0.52 - - 1959 - 2.50 0.083 3664 564.0 -115.0 - - 3417 - - - - - - - - 14.91 14.73 14.93
7304 883.8 -9.8 754 7311 done -0.52 0.10 0.271 1979 200.0 2.45 0.049 2239 -581.6 -115.0 - - 3417 - - - - - - - - 14.65 14.76 14.81
7529 906.1 -9.8 768 7535 roll -0.52 - - 1979 - 2.42 0.065 842 -577.3 -115.0 - - 3418 - - - - - - - - 14.92 14.75 14.95
7602 912.9 -8.9 782 7609 done -0.52 - - 1970 - 2.47 0.060 2252 570.9 -115.0 - - 3418 - - - - - - - - 14.83 14.74 14.84
7817 934.7 -10.3 794 7824 roll -0.52 - - 1960 - 2.50 0.082 3662 564.0 -115.0 - - 3418 - - - - - - - - 14.91 14.74 14.94
7856 938.8 -9.2 801 7863 done -0.52 - - 1958 - 2.45 0.050 2245 -578.4 -115.0 - - 3418 - - - - - - - - 14.81 14.75 14.83
8062 961.5 -11.3 812 8068 roll -0.52 - - 1959 - 2.42 0.065 843 -579.3 -115.0 - - 3418 - - - - - - - - 14.89 14.75 14.97
8125 968.4 -7.2 824 8131 done -0.52 0.15 0.253 1985 173.3 2.45 0.060 2250 574.3 -115.0 - - 3417 - - - - - - - - 14.63 14.74 14.79
8350 989.3 -9.3 838 8356 roll -0.52 - - 1976 - 2.50 0.083 3664 565.6 -115.0 - - 3417 - - - - - - - - 14.95 14.73 14.94
8361 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8362 begin apogee
8371 991.4 -9.8 840 8471 done -0.11 0.50 0.208 2113 274.0 - - 2144 - - 96.95 2.606 2972 -4.6 0.340 - - - - - - 14.66 13.95 13.11
8475 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8475 begin climb
8478 995.3 - 845 8589 roll 0.52 0.70 0.132 2331 311.4 2.67 0.076 742 -525.1 115.0 103.00 2.604 2511 -4.5 0.333 - - - - - - 13.97 13.59 12.91
8655 987.8 7.3 876 8662 done 0.54 - - 2331 - 2.67 0.079 2155 529.2 115.0 - - 2503 - - - - - - - - 14.07 14.00 14.09
8860 971.3 8.2 887 8866 roll 0.54 - - 2331 - 2.60 0.087 3563 541.5 115.0 - - 2498 - - - - - - - - 14.46 14.29 14.51
8919 965.8 9.4 898 8927 done 0.54 - - 2341 - 2.55 0.059 2160 -550.2 115.0 - - 2497 - - - - - - - - 14.43 14.36 14.45
9125 947.2 9.3 909 9130 roll 0.54 - - 2352 - 2.58 0.084 736 -551.9 115.0 - - 2495 - - - - - - - - 14.64 14.47 14.67
9274 933.9 7.1 938 9281 done 0.57 - - 2352 - 2.60 0.084 2152 544.6 115.0 - - 2495 - - - - - - - - 14.59 14.51 14.62
9495 912.0 9.8 951 9500 roll 0.57 - - 2352 - 2.58 0.088 3571 550.0 115.0 - - 2494 - - - - - - - - 14.76 14.56 14.79
9548 906.1 10.0 961 9554 done 0.57 - - 2362 - 2.55 0.062 2136 -562.7 115.0 - - 2493 - - - - - - - - 14.69 14.62 14.71
9762 883.9 10.6 973 9768 roll 0.57 - - 2374 - 2.50 0.083 739 -558.8 115.0 - - 2493 - - - - - - - - 14.81 14.64 14.83
9926 867.1 10.4 1005 9933 done 0.57 0.15 0.259 2343 -206.7 2.53 0.067 2159 561.3 115.0 - - 2493 - - - - - - - - 14.54 14.66 14.73
10152 846.1 9.6 1019 10158 roll 0.57 - - 2345 - 2.53 0.089 3572 558.5 115.0 - - 2492 - - - - - - - - 14.84 14.66 14.88
10190 842.1 12.8 1026 10198 done 0.57 - - 2353 - 2.53 0.060 2139 -566.4 115.0 - - 2492 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.76
10396 823.3 9.2 1037 10402 roll 0.57 - - 2359 - 2.47 0.079 739 -566.8 115.0 - - 2495 - - - - - - - - 14.85 14.69 14.88
10522 811.9 8.6 1061 10527 done 0.57 - - 2363 - 2.50 0.065 2159 568.0 115.0 - - 2491 - - - - - - - - 14.75 14.70 14.81
10746 791.7 9.2 1075 10752 roll 0.57 - - 2375 - 2.55 0.076 731 -560.0 115.0 - - 2488 - - - - - - - - 14.88 14.71 14.91
10774 789.0 9.6 1080 10780 done 0.57 0.15 0.279 2343 -213.3 2.53 0.066 2160 564.8 115.0 - - 2491 - - - - - - - - 14.55 14.69 14.74
10993 771.4 7.8 1093 10999 roll 0.57 - - 2343 - 2.50 0.087 3558 559.2 115.0 - - 2491 - - - - - - - - 14.89 14.69 14.92
11061 765.3 7.8 1106 11068 done 0.57 - - 2353 - 2.47 0.060 2143 -572.9 115.0 - - 2489 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.82
11281 746.8 8.7 1119 11287 roll 0.57 - - 2365 - 2.47 0.075 743 -566.8 115.0 - - 2492 - - - - - - - - 14.89 14.72 14.92
11369 738.9 8.4 1136 11375 done 0.57 - - 2364 - 2.50 0.064 2163 568.0 115.0 - - 2491 - - - - - - - - 14.81 14.72 14.83
11588 720.2 8.6 1149 11594 roll 0.57 - - 2375 - 2.55 0.072 732 -561.2 115.0 - - 2490 - - - - - - - - 14.90 14.73 14.92
11652 714.6 8.5 1161 11659 done 0.57 0.15 0.279 2344 -206.7 2.50 0.063 2150 567.2 115.0 - - 2490 - - - - - - - - 14.59 14.73 14.80
11878 697.7 7.5 1175 11883 roll 0.58 - - 2344 - 2.50 0.085 3562 564.8 115.0 - - 2490 - - - - - - - - 14.88 14.71 14.90
11956 691.1 8.2 1190 11964 done 0.58 - - 2354 - 2.47 0.057 2145 -573.7 115.0 - - 2492 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.83
12162 675.2 7.8 1201 12167 roll 0.58 - - 2367 - 2.47 0.073 739 -569.2 115.0 - - 2487 - - - - - - - - 14.90 14.73 14.93
12293 665.2 7.7 1226 12299 done 0.59 - - 2365 - 2.47 0.062 2151 571.7 115.0 - - 2490 - - - - - - - - 14.81 14.72 14.82
12513 647.5 8.1 1239 12519 roll 0.59 - - 2365 - 2.50 0.083 3560 563.6 115.0 - - 2491 - - - - - - - - 14.92 14.71 14.95
12546 644.3 8.7 1245 12552 done 0.59 - - 2375 - 2.47 0.057 2150 -570.9 115.0 - - 2489 - - - - - - - - 14.85 14.74 14.82
12761 626.2 8.7 1257 12766 roll 0.59 - - 2387 - 2.47 0.071 736 -572.5 115.0 - - 2490 - - - - - - - - 14.90 14.73 14.93
12864 617.0 8.8 1277 12871 done 0.59 0.17 0.278 2350 -217.6 2.47 0.061 2154 574.1 115.0 - - 2490 - - - - - - - - 14.60 14.73 14.80
13090 599.0 7.8 1291 13095 roll 0.59 - - 2344 - 2.50 0.080 3572 567.2 115.0 - - 2489 - - - - - - - - 14.90 14.72 14.93
13174 591.8 8.8 1307 13180 done 0.59 - - 2359 - 2.47 0.054 2144 -578.1 115.0 - - 2489 - - - - - - - - 14.81 14.74 14.83
13398 573.7 8.1 1321 13404 roll 0.59 - - 2371 - 2.47 0.068 737 -569.6 115.0 - - 2489 - - - - - - - - 14.90 14.74 14.92
13516 563.9 8.0 1344 13524 done 0.59 - - 2371 - 2.47 0.058 2154 573.7 115.0 - - 2489 - - - - - - - - 14.82 14.73 14.83
13723 546.8 8.6 1355 13729 roll 0.59 - - 2370 - 2.50 0.080 3565 564.4 115.0 - - 2488 - - - - - - - - 14.91 14.72 14.94
13756 543.6 9.2 1361 13763 done 0.59 0.15 0.320 2352 -120.0 2.47 0.054 2157 -570.0 115.0 - - 2493 - - - - - - - - 14.59 14.75 14.78
13972 527.4 7.5 1373 13977 roll 0.61 - - 2362 - 2.47 0.067 735 -575.7 115.0 - - 2489 - - - - - - - - 14.91 14.72 14.92
14036 522.6 7.6 1385 14042 done 0.62 - - 2362 - 2.50 0.057 2164 571.6 115.0 - - 2489 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.84
14261 505.7 7.6 1399 14266 roll 0.63 - - 2372 - 2.53 0.065 736 -564.4 115.0 - - 2489 - - - - - - - - 14.90 14.73 14.94
14339 499.4 7.8 1414 14347 done 0.63 - - 2373 - 2.47 0.057 2154 574.1 115.0 - - 2488 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.82
14545 483.4 7.9 1425 14551 roll 0.63 - - 2372 - 2.50 0.080 3559 562.0 115.0 - - 2489 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.94
14602 478.4 8.9 1436 14610 done 0.63 - - 2383 - 2.47 0.054 2144 -572.9 115.0 - - 2489 - - - - - - - - 14.79 14.72 14.81
14810 462.4 7.6 1447 14815 roll 0.65 - - 2394 - 2.47 0.067 733 -571.3 115.0 - - 2489 - - - - - - - - 14.90 14.72 14.92
14878 457.0 8.5 1460 14885 done 0.65 0.12 0.282 2370 -200.0 2.47 0.055 2158 576.9 115.0 - - 2489 - - - - - - - - 14.57 14.69 14.76
15098 441.8 6.8 1473 15104 roll 0.68 - - 2370 - 2.50 0.080 3556 559.2 115.0 - - 2487 - - - - - - - - 14.90 14.70 14.92
15153 437.4 7.6 1483 15159 done 0.69 - - 2380 - 2.45 0.054 2143 -576.7 115.0 - - 2489 - - - - - - - - 14.79 14.72 14.81
15368 422.5 6.9 1495 15373 roll 0.72 - - 2390 - 2.45 0.066 742 -571.8 115.0 - - 2491 - - - - - - - - 14.89 14.72 14.92
15437 417.5 7.2 1508 15443 done 0.74 - - 2390 - 2.45 0.055 2152 575.5 115.0 - - 2488 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.83
15656 402.6 6.5 1521 15662 roll 0.77 - - 2391 - 2.53 0.078 3566 558.9 115.0 - - 2489 - - - - - - - - 14.87 14.70 14.90
15891 385.4 7.5 1567 15897 done 0.78 - - 2401 - 2.47 0.052 2139 -577.7 115.0 - - 2489 - - - - - - - - 14.81 14.74 14.83
16106 371.0 6.8 1579 16107 done 0.81 - - 2401 - - - 2139 - 115.0 - - 2490 - - - - - - - - 14.88 14.92 14.91
16305 357.6 6.6 1589 16311 roll 0.85 - - 2401 - 2.55 0.076 3555 555.3 115.0 - - 2489 - - - - - - - - 14.89 14.71 14.92
16490 344.4 6.9 1625 16496 done 0.87 - - 2412 - 2.45 0.052 2149 -573.9 115.0 - - 2488 - - - - - - - - 14.81 14.74 14.83
16715 329.4 6.8 1639 16721 roll 0.90 0.10 0.148 2469 570.0 2.45 0.063 736 -576.7 115.0 - - 2488 - - - - - - - - 14.74 14.70 14.77
16754 326.3 8.1 1646 16762 done 0.90 - - 2469 - 2.47 0.055 2159 576.1 115.0 - - 2489 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.81
16960 308.8 8.6 1657 16965 roll 0.90 - - 2469 - 2.47 0.076 3560 567.2 115.0 - - 2489 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.92
17099 295.2 10.1 1684 17107 done 0.90 0.15 0.366 2453 -106.7 2.50 0.052 2133 -570.8 115.0 - - 2489 - - - - - - - - 14.53 14.70 14.76
17304 277.7 8.5 1695 17310 roll 0.90 - - 2453 - 2.58 0.072 3563 554.3 115.0 - - 2492 - - - - - - - - 14.92 14.70 14.91
17378 270.8 9.1 1709 17384 done 0.90 - - 2462 - 2.47 0.054 2142 -575.3 115.0 - - 2488 - - - - - - - - 14.80 14.73 14.82
17592 252.5 8.1 1721 17598 roll 0.90 - - 2472 - 2.45 0.066 742 -571.4 115.0 - - 2488 - - - - - - - - 14.90 14.72 14.92
17669 246.1 8.1 1736 17676 done 0.90 - - 2473 - 2.45 0.055 2149 574.3 115.0 - - 2488 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.80
17878 230.5 7.4 1757 17884 roll 0.92 - - 2472 - 2.50 0.076 3566 566.8 115.0 - - 2488 - - - - - - - - 14.88 14.67 14.91
17896 228.9 7.6 1760 17903 done 0.93 - - 2483 - 2.47 0.054 2145 -575.3 115.0 - - 2486 - - - - - - - - 14.80 14.73 14.81
18105 213.0 7.7 1781 18110 roll 0.94 - - 2494 - 2.47 0.066 734 -571.3 115.0 - - 2489 - - - - - - - - 14.88 14.71 14.91
18340 194.8 7.4 1827 18346 done 0.96 0.12 0.304 2470 -200.0 2.47 0.054 2157 576.1 115.0 - - 2488 - - - - - - - - 14.55 14.70 14.76
18557 180.2 6.2 1849 18592 roll 1.01 - - 2471 - 2.60 0.079 3559 539.2 155.9 29.27 1.515 2349 -4.7 0.110 - - - - - - 14.87 14.47 13.90
18605 176.2 9.0 1857 18611 done 1.01 - - 2480 - 2.50 0.054 2150 -563.6 155.9 - - 2348 - - - - - - - - 14.57 14.50 14.58
18819 150.3 12.7 1879 18825 roll 1.01 - - 2491 - 2.50 0.067 741 -563.6 155.9 - - 2346 - - - - - - - - 14.73 14.54 14.76
18907 138.6 13.1 1896 18914 done 1.01 - - 2492 - 2.47 0.056 2148 569.6 155.9 - - 2343 - - - - - - - - 14.66 14.58 14.67
19113 113.2 10.8 1917 19119 roll 1.01 - - 2501 - 2.50 0.064 739 -563.6 155.9 - - 2345 - - - - - - - - 14.78 14.59 14.81
19349 94.8 5.5 1963 19399 done 1.09 - - 2502 - 2.50 0.054 2163 569.6 212.9 44.03 1.397 2123 -5.0 0.067 - - - - - - 14.67 14.61 13.79
19584 71.7 11.2 2007 19591 roll 1.09 - - 2502 - 2.50 0.077 3552 555.6 212.9 - - 2118 - - - - - - - - 14.64 14.46 14.66
19610 68.7 12.1 2011 19617 done 1.09 - - 2512 - 2.50 0.055 2144 -563.2 212.9 - - 2118 - - - - - - - - 14.57 14.50 14.57
19801 45.7 10.6 2048 19808 roll 1.09 - - 2523 - 2.47 0.065 743 -567.2 212.9 - - 2117 - - - - - - - - 14.69 14.54 14.71
19851 40.8 9.6 2057 19858 done 1.09 - - 2523 - 2.47 0.053 2149 569.2 212.9 - - 2116 - - - - - - - - 14.67 14.56 14.64
20043 27.3 5.1 2094 20100 roll 1.17 - - 2523 - 2.58 0.076 3558 546.1 277.3 48.53 1.294 1864 -5.2 0.021 - - - - - - 14.76 14.21 13.78
20144 21.4 9.8 2111 20151 done 1.17 - - 2533 - 2.53 0.054 2149 -556.9 277.3 - - 1861 - - - - - - - - 14.44 14.38 14.44
20308 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20309 begin surface coast
20325 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20325 begin surface
SM 0.49 - - - - -5.93 6.88 0.066 217 31.5 0.20 0.083 2244 6070.0 400.16 57.70 0.200 1375 23.8 -0.006 - - - - - -