HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 86 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.62 of 91.80 AH used of 24V (81.90% remains)
• Previous NAKs 15, Timeouts 0 • 9.15 of 61.20 AH used of 10V (85.05% remains)
• Surface angle -66.1 deg, depth 1.77 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -1.40 - - 57 - - - 2290 - -117.3 -40.85 - 2165 - - - - - - - - - - -
56 - -5.7 4 95 roll -1.40 12.02 0.135 2277 184.7 2.53 0.055 3708 560.5 -117.3 -21.20 - 3023 -40.5 - - - - - - - - - -
240 - -25.2 24 244 done -1.40 - - 2276 - 2.47 0.031 2302 -569.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
545 - -19.4 71 549 roll -1.40 - - 2276 - 2.55 0.049 899 -550.2 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
675 - -18.5 84 679 done -1.40 - - 2276 - 2.47 0.033 2307 570.0 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
985 - -17.2 104 989 roll -1.40 - - 2276 - 2.58 0.047 889 -549.6 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1090 - -15.3 109 1094 done -1.40 - - 2276 - 2.50 0.035 2300 564.4 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1405 - -13.6 125 1409 roll -1.40 - - 2276 - 2.55 0.050 895 -551.0 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1485 - -12.8 129 1489 done -1.40 - - 2276 - 2.50 0.037 2306 564.4 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1825 - -12.9 145 1829 roll -1.40 - - 2275 - 2.58 0.051 895 -546.9 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1870 - -13.0 146 1874 done -1.40 - - 2276 - 2.50 0.039 2294 559.6 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2185 - -13.4 154 2223 done -1.40 - - 2276 - - - 2295 - -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2545 - -10.9 163 2549 roll -1.40 - - 2276 - 2.60 0.058 897 -537.7 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2670 - -11.4 166 2674 done -1.40 - - 2276 - 2.53 0.045 2289 550.2 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2985 - -11.6 174 2989 roll -1.40 - - 2276 - 2.60 0.060 894 -536.5 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3045 - -11.4 175 3049 done -1.40 - - 2276 - 2.55 0.048 2289 547.1 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3385 - -11.1 184 3423 done -1.40 - - 2276 - - - 2289 - -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3745 - -11.3 193 3749 roll -1.40 - - 2276 - 2.63 0.064 899 -528.5 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3785 - -10.5 194 3789 done -1.40 - - 2276 - 2.58 0.052 2304 544.6 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4105 - -10.6 202 4143 done -1.40 - - 2276 - - - 2304 - -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4465 - -10.9 211 4469 roll -1.40 - - 2276 - 2.67 0.071 899 -526.2 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
4535 - -11.6 212 4539 done -1.40 - - 2276 - 2.60 0.056 2297 537.7 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
4865 - -11.1 221 4903 done -1.40 - - 2276 - - - 2297 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
5225 - -10.3 230 5264 done -1.40 - - 2276 - - - 2297 - -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
5585 - -9.0 239 5589 roll -1.40 - - 2276 - 2.67 0.074 901 -522.8 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
5670 - -9.9 241 5674 done -1.40 - - 2276 - 2.60 0.058 2292 535.0 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
5985 - -9.0 249 5989 roll -1.40 - - 2276 - 2.67 0.074 895 -523.2 -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
6045 - -10.0 250 6049 done -1.40 - - 2276 - 2.63 0.059 2298 533.5 -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
6385 - -9.4 259 6423 done -1.40 - - 2276 - - - 2299 - -117.3 - - 3005 - - - - - - - - - - -
6745 - -9.1 268 6749 roll -1.40 - - 2276 - 2.67 0.075 901 -523.6 -117.3 - - 3002 - - - - - - - - - - -
6795 - -10.3 269 6799 done -1.40 - - 2276 - 2.60 0.059 2291 534.6 -117.3 - - 3002 - - - - - - - - - - -
7105 - -8.7 277 7143 done -1.40 - - 2276 - - - 2292 - -117.3 - - 3000 - - - - - - - - - - -
7465 - -7.9 286 7503 done -1.40 - - 2276 - - - 2292 - -117.3 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7825 - -8.7 295 7864 done -1.40 - - 2276 - - - 2292 - -117.3 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8185 - -9.1 304 8223 done -1.40 - - 2276 - - - 2291 - -117.3 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8546 - 8.7 313 8664 done -0.32 1.20 0.123 2512 196.7 - - 2293 - - 94.30 1.471 2540 -4.8 - - - - - - - - - -
8665 - -0.5 316 8769 roll 1.40 1.88 0.091 2885 198.4 2.83 0.078 3711 501.1 117.3 98.00 1.439 2062 -4.9 - - - - - - - - - -
8805 - 11.1 319 8809 done 1.40 - - 2885 - 2.67 0.060 2312 -524.0 117.3 - - 2061 - - - - - - - - - - -
9145 - 10.1 328 9149 roll 1.40 - - 2885 - 2.78 0.081 891 -511.2 117.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
9235 - 9.6 330 9244 done 1.40 - - 2885 - 2.67 0.059 2292 524.7 123.9 5.10 1.542 2035 -4.9 - - - - - - - - - -
9545 - 9.8 338 9584 done 1.41 - - 2885 - - - 2292 - 128.0 3.17 1.579 2018 -5.4 - - - - - - - - - -
9905 - 10.9 347 9943 done 1.41 - - 2885 - - - 2294 - 128.0 - - 2017 - - - - - - - - - - -
10265 - 11.0 356 10303 done 1.41 - - 2885 - - - 2294 - 128.0 - - 2016 - - - - - - - - - - -
10625 - 9.8 365 10664 done 1.41 - - 2885 - - - 2295 - 132.2 2.65 1.559 2001 -5.7 - - - - - - - - - -
10985 - 9.7 374 10994 roll 1.42 - - 2885 - 2.75 0.076 897 -508.4 137.5 4.03 1.498 1980 -5.2 - - - - - - - - - -
11130 - 11.0 377 11134 done 1.42 - - 2885 - 2.65 0.057 2302 530.2 137.5 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11465 - 9.3 386 11504 done 1.42 - - 2885 - - - 2302 - 149.3 9.35 1.394 1932 -5.0 - - - - - - - - - -
11825 - 9.9 395 11829 roll 1.43 - - 2885 - 2.75 0.074 889 -513.8 151.6 - - 1931 - - - - - - - - - - -
11860 - 13.8 395 11864 done 1.44 - - 2885 - 2.65 0.056 2304 534.0 151.6 - - 1931 - - - - - - - - - - -
12185 - 9.3 404 12224 done 1.44 - - 2885 - - - 2304 - 163.3 10.82 1.329 1875 -5.2 - - - - - - - - - -
12545 - 12.9 413 12583 done 1.45 - - 2885 - - - 2305 - 163.3 - - 1875 - - - - - - - - - - -
12905 - 10.6 422 12909 roll 1.45 - - 2885 - 2.72 0.071 891 -519.9 163.3 - - 1875 - - - - - - - - - - -
12980 - 10.8 423 12984 done 1.45 - - 2885 - 2.63 0.054 2297 534.6 163.3 - - 1875 - - - - - - - - - - -
13305 - 9.3 432 13344 done 1.45 - - 2885 - - - 2298 - 175.5 9.48 1.253 1825 -5.3 - - - - - - - - - -
13665 - 8.3 441 13704 done 1.46 - - 2885 - - - 2298 - 204.6 23.08 1.156 1705 -5.2 - - - - - - - - - -
14025 - 10.4 450 14064 done 1.49 0.10 0.082 2909 240.0 - - 2299 - 204.6 - - 1705 - - - - - - - - - - -
14385 - 11.2 459 14389 roll 1.49 - - 2909 - 2.65 0.063 3711 532.8 204.6 - - 1705 - - - - - - - - - - -
14445 - 11.4 460 14449 done 1.49 - - 2909 - 2.60 0.048 2298 -543.5 204.6 - - 1705 - - - - - - - - - - -
14785 - 11.1 469 14789 roll 1.49 - - 2909 - 2.65 0.066 895 -529.4 204.6 - - 1705 - - - - - - - - - - -
14850 - 10.3 470 14854 done 1.49 - - 2909 - 2.58 0.045 2303 545.7 204.6 - - 1704 - - - - - - - - - - -
15185 - 10.5 479 15189 roll 1.49 - - 2909 - 2.60 0.059 3708 540.4 204.6 - - 1704 - - - - - - - - - - -
15225 - 12.7 480 15229 done 1.49 - - 2909 - 2.55 0.043 2299 -552.5 204.6 - - 1704 - - - - - - - - - - -
15545 - 11.1 494 15564 done 1.49 - - 2909 - - - 2299 - 204.6 - - 1704 - - - - - - - - - - -
15865 - 9.1 510 15884 done 1.49 - - 2909 - - - 2300 - 219.6 11.32 0.977 1644 -5.3 - - - - - - - - - -
16185 - 9.4 526 16199 roll 1.51 - - 2909 - 2.63 0.058 889 -536.5 229.7 7.38 0.954 1603 -5.6 - - - - - - - - - -
16290 - 10.5 531 16294 done 1.52 - - 2909 - 2.55 0.038 2299 552.9 229.7 - - 1603 - - - - - - - - - - -
16605 - 9.6 547 16624 done 1.52 - - 2909 - - - 2298 - 236.8 5.38 0.917 1575 -5.2 - - - - - - - - - -
16925 - 10.3 568 16929 roll 1.53 - - 2909 - 2.60 0.053 891 -541.2 236.8 - - 1575 - - - - - - - - - - -
17110 - 10.9 586 17114 done 1.53 - - 2909 - 2.50 0.035 2302 564.4 236.8 - - 1575 - - - - - - - - - - -
17415 - 8.3 617 17444 roll 1.53 - - 2909 - 2.63 0.051 891 -536.5 266.2 23.10 0.744 1454 -5.2 - - - - - - - - - -
17525 - 12.0 628 17529 done 1.56 - - 2909 - 2.50 0.034 2300 563.6 266.2 - - 1454 - - - - - - - - - - -
17830 - 8.4 685 17855 roll 1.56 - - 2909 - 2.67 0.051 891 -527.7 293.1 19.83 0.709 1345 -5.5 - - - - - - - - - -
17880 - 8.4 695 17910 done 1.59 0.08 0.054 2936 337.5 2.50 0.034 2294 561.2 320.7 21.42 0.723 1232 -5.3 - - - - - - - - - -
18215 - 10.4 741 18219 roll 1.62 - - 2936 - 2.55 0.048 3704 552.9 320.7 - - 1232 - - - - - - - - - - -
18240 - 10.1 743 18244 done 1.62 - - 2936 - 2.50 0.033 2296 -563.2 320.7 - - 1232 - - - - - - - - - - -