SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 86 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.41 of 350.00 AH used of 24V (89.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -63.5 deg, depth 2.03 m • Intended pitch -13.5 deg, speed -6.111 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 34 VBD -0.58 - - 142 - - - 1798 - -97.3 -11.65 - 1832 - - - - - - - - - - -
37 2.0 - 1 127 roll -0.58 11.20 0.364 2694 227.9 1.90 0.117 2854 555.8 -97.3 -72.62 - 3387 -21.4 - - - - - - - 14.50 14.63 14.87
354 20.2 -10.1 32 361 done -0.55 - - 2694 - 1.88 0.093 1780 -571.3 -97.3 - - 3387 - - - - - - - - - 14.65 -
661 51.1 -9.1 63 663 done -0.50 0.12 0.260 2724 250.0 - - 1781 - -97.3 - - 3387 - - - - - - - - 14.62 - -
961 70.0 -5.5 93 966 roll -0.50 - - 2724 - 1.90 0.117 731 -552.6 -97.3 - - 3388 - - - - - - - - - 14.72 -
1113 80.3 -7.2 108 1118 done -0.50 - - 2719 - 1.80 0.068 1794 590.6 -97.3 - - 3388 - - - - - - - - - 14.76 -
1426 101.5 -6.2 139 1431 roll -0.50 - - 2719 - 1.92 0.116 727 -555.7 -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - 14.74 -
1459 103.4 -5.8 142 1464 done -0.50 - - 2715 - 1.80 0.070 1794 592.8 -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - 14.79 -
1771 120.1 -5.7 173 1776 roll -0.50 - - 2715 - 1.83 0.093 2853 578.7 -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - 14.78 -
1866 125.6 -6.0 182 1871 done -0.53 - - 2715 - 1.85 0.093 1790 -574.6 -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - 14.76 -
2179 147.4 -7.4 213 2184 roll -0.53 - - 2715 - 1.90 0.119 726 -560.0 -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - 14.76 -
2282 155.9 -8.9 223 2288 done -0.53 - - 2715 - 1.80 0.074 1789 590.6 -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - 14.80 -
2595 182.3 -8.2 254 2596 done -0.55 - - 2715 - - - 1789 - -97.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
2895 203.1 -6.0 284 2901 roll -0.57 - - 2714 - 1.92 0.120 728 -552.6 -97.3 - - 3387 - - - - - - - - - 14.76 -
2961 206.9 -6.2 290 2968 done -0.57 - - 2715 - 1.80 0.073 1791 590.6 -97.3 - - 3388 - - - - - - - - - 14.81 -
3268 221.5 -4.9 321 3273 roll -0.60 - - 2715 - 1.95 0.122 731 -543.6 -97.3 - - 3387 - - - - - - - - - 14.73 -
3344 225.3 -5.5 328 3351 done -0.60 - - 2714 - 1.83 0.074 1791 579.2 -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - 14.81 -
3652 240.7 -5.3 359 3653 done -0.63 - - 2714 - - - 1790 - -97.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
3961 261.0 -7.3 380 3967 roll -0.66 0.12 0.145 2656 -483.3 1.92 0.119 729 -552.6 -97.3 - - 3384 - - - - - - - - 14.86 14.79 -
4018 264.3 -7.9 381 4024 done -0.66 - - 2651 - 1.80 0.075 1790 589.4 -97.3 - - 3384 - - - - - - - - - 14.80 -
4324 298.2 -10.1 392 4326 done -0.62 0.15 0.267 2689 253.3 - - 1789 - -97.3 - - 3382 - - - - - - - - 14.71 - -
4623 321.2 -7.0 402 4625 done -0.62 - - 2689 - - - 1790 - -97.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
4924 338.9 -5.4 412 4930 roll -0.62 - - 2689 - 1.92 0.122 725 -554.7 -97.3 - - 3380 - - - - - - - - - 14.82 -
4966 340.6 -5.4 413 4972 done -0.62 - - 2688 - 1.83 0.077 1796 585.2 -97.3 - - 3380 - - - - - - - - - 14.87 -
5290 356.8 -4.9 424 5291 done -0.62 - - 2687 - - - 1796 - -97.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
5589 374.7 -6.3 434 5591 done -0.62 - - 2688 - - - 1795 - -97.3 - - 3377 - - - - - - - - - - -
5889 393.9 -6.5 444 5894 roll -0.62 - - 2688 - 1.95 0.125 728 -547.2 -97.3 - - 3376 - - - - - - - - - 14.81 -
5946 396.3 -6.7 445 5952 done -0.62 - - 2688 - 1.83 0.081 1793 582.0 -97.3 - - 3376 - - - - - - - - - 14.86 -
6251 417.4 -6.2 456 6253 done -0.62 - - 2687 - - - 1793 - -97.3 - - 3374 - - - - - - - - - - -
6551 436.2 -6.3 466 6556 roll -0.62 - - 2688 - 1.95 0.127 728 -546.2 -97.3 - - 3373 - - - - - - - - - 14.81 -
6602 438.4 -6.4 467 6608 done -0.62 - - 2687 - 1.83 0.083 1790 580.3 -97.3 - - 3373 - - - - - - - - - 14.85 -
6915 460.3 -6.6 478 6916 done -0.62 - - 2687 - - - 1790 - -97.3 - - 3372 - - - - - - - - - - -
7215 479.9 -6.4 488 7220 roll -0.62 - - 2688 - 1.95 0.128 726 -545.6 -97.3 - - 3369 - - - - - - - - - 14.81 -
7286 484.3 -6.8 490 7293 done -0.62 - - 2687 - 1.85 0.083 1792 576.2 -97.3 - - 3371 - - - - - - - - - 14.85 -
7611 504.0 -5.4 501 7612 done -0.62 - - 2687 - - - 1792 - -97.3 - - 3370 - - - - - - - - - - -
7911 519.8 -5.4 511 7912 done -0.63 - - 2687 - - - 1792 - -97.3 - - 3369 - - - - - - - - - - -
8210 537.7 -6.3 521 8215 roll -0.65 - - 2687 - 1.95 0.129 732 -543.6 -97.3 - - 3368 - - - - - - - - - 14.79 -
8267 540.0 -6.6 522 8273 done -0.65 - - 2688 - 1.83 0.083 1791 578.7 -97.3 - - 3367 - - - - - - - - - 14.85 -
8574 559.9 -5.6 533 8579 roll -0.66 - - 2687 - 1.98 0.132 726 -537.9 -97.3 - - 3367 - - - - - - - - - 14.78 -
8616 562.1 -5.6 534 8622 done -0.66 - - 2687 - 1.88 0.086 1794 568.1 -97.3 - - 3367 - - - - - - - - - 14.83 -
8941 579.9 -5.2 545 8946 roll -0.68 - - 2687 - 1.85 0.101 2853 572.4 -97.3 - - 3366 - - - - - - - - - 14.81 -
9043 584.9 -5.2 548 9048 done -0.71 - - 2687 - 1.88 0.095 1788 -566.5 -97.3 - - 3365 - - - - - - - - - 14.80 -
9367 603.8 -5.9 559 9368 done -0.73 - - 2687 - - - 1788 - -97.3 - - 3365 - - - - - - - - - - -
9665 623.0 -6.7 569 9671 roll -0.75 0.12 0.148 2631 -466.7 1.90 0.116 730 -556.8 -97.3 - - 3362 - - - - - - - - 14.87 14.79 -
9738 628.7 -7.9 571 9744 done -0.75 - - 2626 - 1.88 0.080 1808 573.4 -97.3 - - 3362 - - - - - - - - - 14.81 -
10062 659.5 -8.9 582 10064 done -0.71 0.12 0.289 2655 241.7 - - 1808 - -97.3 - - 3361 - - - - - - - - 14.66 - -
10361 679.8 -6.2 592 10362 done -0.71 - - 2655 - - - 1808 - -97.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
10661 696.0 -5.1 602 10662 done -0.71 - - 2655 - - - 1808 - -97.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
10962 712.6 -5.8 612 10963 done -0.71 - - 2655 - - - 1805 - -97.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
11261 731.7 -6.5 622 11266 roll -0.71 - - 2655 - 1.98 0.116 723 -546.5 -97.3 - - 3358 - - - - - - - - - 14.76 -
11328 736.3 -7.1 624 11333 done -0.69 - - 2650 - 1.85 0.078 1792 577.8 -97.3 - - 3358 - - - - - - - - - 14.81 -
11656 761.2 -7.7 635 11661 roll -0.69 - - 2650 - 1.95 0.118 726 -546.7 -97.3 - - 3356 - - - - - - - - - 14.76 -
11708 763.8 -7.7 636 11714 done -0.69 - - 2649 - 1.83 0.080 1785 578.7 -97.3 - - 3357 - - - - - - - - - 14.80 -
12021 790.2 -7.6 647 12023 done -0.69 - - 2649 - - - 1785 - -97.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12321 810.9 -6.5 657 12326 roll -0.69 - - 2649 - 1.88 0.099 2853 568.1 -97.3 - - 3355 - - - - - - - - - 14.77 -
12427 816.6 -6.2 660 12432 done -0.69 - - 2648 - 1.85 0.093 1789 -575.1 -97.3 - - 3354 - - - - - - - - - 14.76 -
12744 838.6 -6.9 671 12745 done -0.69 - - 2648 - - - 1790 - -97.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13044 860.4 -7.4 681 13046 done -0.69 - - 2648 - - - 1790 - -97.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13344 882.3 -7.2 691 13350 roll -0.69 - - 2648 - 1.88 0.101 2853 565.4 -97.3 - - 3351 - - - - - - - - - 14.74 -
13392 884.5 -7.1 692 13398 done -0.69 - - 2648 - 1.88 0.094 1784 -568.6 -97.3 - - 3351 - - - - - - - - - 14.75 -
13710 907.5 -7.0 703 13715 roll -0.69 - - 2648 - 1.92 0.121 726 -551.0 -97.3 - - 3351 - - - - - - - - - 14.72 -
13791 912.4 -7.5 705 13796 done -0.69 - - 2649 - 1.88 0.084 1800 571.3 -97.3 - - 3350 - - - - - - - - - 14.76 -
14103 937.9 -7.8 716 14105 done -0.69 - - 2648 - - - 1800 - -97.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
14403 961.7 -8.1 726 14404 done -0.69 - - 2648 - - - 1800 - -97.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
14704 986.2 -8.2 736 14709 roll -0.69 - - 2648 - 1.88 0.105 2851 559.0 -97.3 - - 3348 - - - - - - - - - 14.71 -
14764 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14764 begin apogee
14771 991.2 -8.0 738 14901 done -0.19 0.57 0.213 2817 296.5 - - 1474 - - 120.25 1.610 2987 -3.0 0.336 - - - - - - 14.59 - 13.64
14903 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14903 begin climb
14904 996.1 - 742 15011 roll 0.58 0.80 0.138 3079 327.5 2.15 0.139 419 -490.7 97.3 97.28 1.871 2587 -4.1 0.398 - - - - - - 14.24 14.04 13.45
15043 995.6 1.5 747 15157 done 0.58 - - 3079 - 1.92 0.082 1488 556.8 206.5 108.05 1.857 2148 -4.1 0.396 - - - - - - - 14.28 13.45
15466 966.9 7.6 761 15467 done 0.58 - - 3080 - - - 1488 - 206.5 - - 2127 - - - - - - - - - - -
15766 943.9 7.7 771 15771 roll 0.58 - - 3079 - 1.88 0.103 2540 559.6 206.5 - - 2125 - - - - - - - - - 14.66 -
15801 941.4 7.8 772 15806 done 0.58 - - 3088 - 1.95 0.119 1483 -542.1 206.5 - - 2124 - - - - - - - - - 14.64 -
16130 914.9 8.1 783 16135 roll 0.57 - - 3095 - 2.00 0.141 415 -534.0 206.5 - - 2121 - - - - - - - - - 14.65 -
16207 909.2 8.6 785 16213 done 0.55 - - 3095 - 1.85 0.082 1480 575.7 206.5 - - 2123 - - - - - - - - - 14.74 -
16527 879.7 9.1 796 16533 roll 0.52 0.12 0.286 3070 -208.3 2.00 0.138 419 -530.5 206.5 - - 2122 - - - - - - - - 14.59 14.66 -
16564 876.7 9.0 797 16570 done 0.51 - - 3070 - 1.85 0.083 1485 576.2 206.5 - - 2121 - - - - - - - - - 14.76 -
16893 849.8 8.0 808 16894 done 0.51 - - 3070 - - - 1484 - 206.5 - - 2121 - - - - - - - - - - -
17193 826.5 7.6 818 17194 done 0.51 - - 3070 - - - 1484 - 206.5 - - 2121 - - - - - - - - - - -
17492 803.8 7.6 828 17493 done 0.51 - - 3070 - - - 1484 - 206.5 - - 2120 - - - - - - - - - - -
17793 780.4 7.9 838 17794 done 0.51 - - 3070 - - - 1484 - 206.5 - - 2118 - - - - - - - - - - -
18092 755.1 8.5 848 18093 done 0.51 - - 3070 - - - 1484 - 206.5 - - 2120 - - - - - - - - - - -
18393 730.6 7.9 858 18398 roll 0.51 - - 3078 - 1.98 0.132 420 -537.4 206.5 - - 2119 - - - - - - - - - 14.67 -
18499 723.0 8.1 861 18504 done 0.51 - - 3078 - 1.83 0.075 1485 582.0 206.5 - - 2119 - - - - - - - - - 14.78 -
18816 696.2 8.5 872 18821 roll 0.51 - - 3079 - 1.85 0.096 2540 570.3 206.5 - - 2119 - - - - - - - - - 14.70 -
18888 690.5 8.7 874 18894 done 0.51 0.12 0.288 3058 -175.0 1.92 0.111 1478 -553.1 206.5 - - 2118 - - - - - - - - 14.57 14.71 -
19212 662.2 8.8 885 19213 done 0.51 - - 3058 - - - 1477 - 206.5 - - 2118 - - - - - - - - - - -
19511 636.4 8.5 895 19516 roll 0.51 - - 3058 - 1.88 0.093 2540 565.4 206.5 - - 2118 - - - - - - - - - 14.75 -
19558 633.7 8.4 896 19563 done 0.51 - - 3066 - 1.92 0.109 1476 -554.2 206.5 - - 2119 - - - - - - - - - 14.71 -
19875 609.3 6.6 907 19876 done 0.51 - - 3066 - - - 1476 - 206.5 - - 2119 - - - - - - - - - - -
20176 592.5 5.4 917 20195 roll 0.52 - - 3075 - 1.95 0.129 421 -541.0 222.2 12.77 1.486 2075 -3.4 0.250 - - - - - - - 14.75 14.16
20241 588.8 5.7 919 20251 done 0.52 - - 3074 - 1.80 0.073 1481 588.9 231.7 3.65 1.008 2047 -7.7 0.814 - - - - - - - 14.78 14.08
20569 567.6 6.8 930 20575 roll 0.52 - - 3075 - 1.92 0.091 2543 553.1 231.7 1.77 0.177 2045 - - - - - - - - - 14.73 14.66
20617 565.0 7.0 931 20622 done 0.52 - - 3082 - 1.92 0.109 1480 -553.6 231.7 - - 2053 - - - - - - - - - 14.69 -
20934 538.2 8.6 942 20940 roll 0.52 - - 3090 - 2.03 0.132 416 -524.1 231.7 1.65 0.180 2045 -4.8 2.634 - - - - - - - 14.67 14.68
21007 532.3 9.0 944 21014 done 0.52 0.12 0.285 3062 -233.3 1.83 0.073 1486 584.7 231.7 1.55 0.186 2043 - - - - - - - - 14.57 14.78 14.69
21331 504.4 8.4 955 21335 done 0.54 - - 3062 - - - 1489 - 231.7 1.77 0.179 2043 - - - - - - - - - - 14.67
21632 477.9 8.9 965 21636 done 0.56 - - 3062 - - - 1489 - 231.7 1.83 0.177 2044 - - - - - - - - - - 14.69
21931 452.7 8.0 975 21935 done 0.58 - - 3062 - - - 1489 - 231.7 1.83 0.176 2044 - - - - - - - - - - 14.68
22232 431.9 6.3 985 22236 done 0.59 - - 3062 - - - 1489 - 231.7 1.88 0.175 2043 - - - - - - - - - - 14.69
22532 417.0 4.6 995 22582 roll 0.64 0.10 0.168 3110 480.0 2.00 0.124 419 -535.0 268.0 42.15 1.333 1889 -3.7 0.208 - - - - - - 14.81 14.56 14.12
22634 411.1 5.8 998 22639 done 0.64 - - 3111 - 1.80 0.065 1479 588.9 274.4 - - 1878 - - - - - - - - - 14.65 -
22958 385.7 8.2 1009 22959 done 0.62 - - 3110 - - - 1479 - 274.4 - - 1876 - - - - - - - - - - -
23257 358.5 9.4 1019 23262 roll 0.60 - - 3118 - 1.98 0.122 415 -537.4 274.4 - - 1876 - - - - - - - - - 14.66 -
23309 355.1 9.7 1020 23315 done 0.58 0.15 0.258 3082 -240.0 1.80 0.065 1486 595.0 274.4 - - 1876 - - - - - - - - 14.58 14.76 -
23624 325.7 8.8 1031 23625 done 0.58 - - 3082 - - - 1488 - 274.4 - - 1876 - - - - - - - - - - -
23922 297.6 9.5 1041 23927 roll 0.58 - - 3087 - 1.98 0.120 416 -541.4 274.4 - - 1875 - - - - - - - - - 14.70 -
23978 294.4 9.6 1042 23985 done 0.58 - - 3090 - 1.83 0.064 1488 585.8 274.4 - - 1877 - - - - - - - - - 14.80 -
24285 261.8 9.8 1053 24286 done 0.58 - - 3090 - - - 1488 - 274.4 - - 1877 - - - - - - - - - - -
24585 236.5 7.2 1073 24590 roll 0.58 - - 3097 - 1.98 0.120 419 -539.9 274.4 - - 1877 - - - - - - - - - 14.68 -
24628 233.2 7.6 1077 24633 done 0.58 - - 3098 - 1.77 0.064 1484 601.7 274.4 - - 1877 - - - - - - - - - 14.78 -
24940 211.0 7.1 1108 24945 roll 0.58 - - 3098 - 1.83 0.084 2531 572.1 274.4 - - 1877 - - - - - - - - - 14.72 -
24983 207.5 8.2 1112 24988 done 0.58 - - 3106 - 1.90 0.103 1476 -555.3 274.4 - - 1877 - - - - - - - - - 14.69 -
25296 181.2 8.4 1143 25301 roll 0.58 - - 3112 - 1.95 0.123 419 -542.1 274.4 - - 1877 - - - - - - - - - 14.57 -
25369 174.8 9.1 1150 25375 done 0.57 0.15 0.237 3074 -253.3 1.77 0.065 1476 597.2 274.4 - - 1881 - - - - - - - - 14.59 14.74 -
25683 152.2 7.8 1181 25689 roll 0.60 - - 3077 - 1.95 0.121 421 -541.0 274.4 - - 1878 - - - - - - - - - 14.64 -
25737 147.6 8.5 1186 25742 done 0.62 - - 3082 - 1.80 0.065 1488 592.8 274.4 - - 1879 - - - - - - - - - 14.73 -
26050 121.4 7.8 1217 26051 done 0.65 - - 3081 - - - 1489 - 274.4 - - 1879 - - - - - - - - - - -
26349 99.0 8.4 1247 26354 roll 0.68 - - 3081 - 1.80 0.080 2543 585.6 274.4 - - 1880 - - - - - - - - - 14.71 -
26416 93.7 8.5 1253 26423 done 0.71 - - 3089 - 1.92 0.100 1476 -555.7 274.4 - - 1880 - - - - - - - - - 14.66 -
26722 73.0 5.4 1284 26739 roll 0.76 0.12 0.138 3154 541.7 1.90 0.115 419 -556.3 291.7 10.98 0.301 1802 -7.1 0.313 - - - - - - 14.70 14.66 14.47
26818 64.8 8.7 1293 26829 done 0.72 0.12 0.250 3123 -258.3 1.77 0.061 1483 601.1 291.7 2.17 0.179 1804 - - - - - - - - 14.57 14.71 14.54
27127 41.8 8.5 1324 27137 done 0.72 - - 3123 - - - 1483 - 291.7 2.80 0.166 1803 - - - - - - - - - - 14.55
27437 19.3 8.3 1355 27445 roll 0.73 - - 3129 - 2.05 0.127 412 -522.4 291.7 2.78 0.162 1800 -1.1 0.023 - - - - - - - 14.61 14.60
27492 15.8 5.7 1360 27504 done 0.74 - - 3128 - 1.80 0.067 1470 587.8 301.0 6.50 0.171 1760 -6.2 0.103 - - - - - - - 14.73 14.59
27660 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27660 begin surface coast
27692 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27692 begin surface
SM 1.95 - - - - -8.54 8.57 0.084 140 -348.7 0.57 0.096 1787 556.1 350.04 25.48 0.125 1561 -7.8 0.012 - - - - - -