DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 86 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.78 of 150.00 AH used of 24V (90.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.10 of 100.00 AH used of 10V (89.90% remains)
• Surface angle -72.9 deg, depth 1.15 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 15190.0 m at 15184.0 m depth, ceiling -6.0 m
• GPS1 time: 29 s • bottom range 15173.0 m at 15139.0 m, depth 30312 m (813 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 99 VBD -0.57 - - 296 - - - 2793 - -146.0 -81.68 - 3207 - - - - - - - - - - -
101 5.2 -13.7 14 122 roll -0.57 8.38 0.265 2278 236.5 1.95 0.078 3933 584.6 -146.0 -6.30 - 3522 -50.0 - - - - - - - - - -
375 59.3 -12.1 62 382 done -0.57 - - 2277 - 1.88 0.047 2776 -615.4 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
717 103.0 -12.8 121 720 roll -0.57 - - 2272 - 1.95 0.073 3928 590.8 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
776 110.7 -12.6 126 784 done -0.57 - - 2272 - 1.88 0.046 2777 -612.2 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1102 148.1 -11.5 157 1106 roll -0.57 - - 2271 - 2.22 0.051 1361 -637.8 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1144 153.4 -11.5 160 1154 done -0.57 - - 2263 - 2.35 0.062 2771 600.0 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1472 192.0 -11.8 191 1473 done -0.57 - - 2263 - - - 2771 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1790 228.1 -11.3 221 1793 roll -0.57 - - 2255 - 1.90 0.073 3931 610.5 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1838 234.0 -11.9 225 1847 done -0.57 0.10 0.154 2288 330.0 1.88 0.047 2769 -618.1 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2164 262.8 -8.8 256 2168 roll -0.57 - - 2288 - 2.20 0.052 1365 -638.2 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2209 267.1 -9.1 260 2213 done -0.57 - - 2287 - 2.30 0.063 2771 611.3 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2534 294.7 -8.2 290 2537 roll -0.57 - - 2279 - 1.92 0.073 3932 604.7 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2568 297.7 -8.5 293 2572 done -0.57 - - 2279 - 1.85 0.048 2756 -635.7 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2900 326.7 -8.6 324 2901 done -0.57 - - 2279 - - - 2756 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3218 354.7 -8.6 354 3222 roll -0.57 - - 2272 - 1.95 0.074 3936 605.1 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3245 357.4 -8.9 356 3253 done -0.57 - - 2272 - 1.88 0.047 2773 -618.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3570 387.2 -9.1 387 3571 done -0.57 - - 2272 - - - 2773 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3889 415.6 -8.6 417 3891 done -0.57 - - 2272 - - - 2773 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4208 443.1 -8.8 447 4209 done -0.57 - - 2272 - - - 2773 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4528 471.0 -8.6 477 4532 roll -0.57 - - 2265 - 1.92 0.074 3928 601.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4555 473.9 -9.0 479 4562 done -0.57 - - 2265 - 1.85 0.047 2774 -623.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4880 503.2 -9.0 510 4882 done -0.57 - - 2264 - - - 2774 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5200 531.9 -9.1 540 5204 roll -0.57 - - 2265 - 2.17 0.051 1367 -648.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5231 534.9 -9.2 542 5239 done -0.57 - - 2262 - 2.30 0.062 2769 609.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5559 563.6 -8.9 573 5561 done -0.57 0.10 0.201 2286 240.0 - - 2769 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5875 586.2 -6.9 603 5879 roll -0.57 - - 2286 - 2.20 0.050 1365 -638.2 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5895 587.8 -7.4 604 5903 done -0.57 - - 2286 - 2.30 0.061 2770 610.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6225 610.9 -7.1 626 6226 done -0.57 - - 2286 - - - 2770 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6531 632.9 -7.3 636 6532 done -0.57 - - 2286 - - - 2770 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6838 655.2 -7.4 646 6842 roll -0.57 - - 2278 - 1.92 0.073 3925 601.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6872 657.7 -8.2 647 6875 done -0.57 - - 2278 - 1.83 0.047 2769 -631.7 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7212 683.5 -7.6 658 7213 done -0.57 - - 2279 - - - 2769 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7518 705.7 -7.3 668 7519 done -0.57 - - 2278 - - - 2770 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7824 729.2 -7.9 678 7825 done -0.57 - - 2278 - - - 2769 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8131 752.2 -7.3 688 8132 done -0.57 - - 2278 - - - 2769 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8437 775.0 -7.8 698 8438 done -0.57 - - 2278 - - - 2769 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8743 798.1 -7.5 708 8744 done -0.57 - - 2278 - - - 2769 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8956 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8956 begin apogee
8960 813.6 7.3 715 9089 roll -0.14 0.45 0.141 2427 331.1 - - 2601 - - 122.80 1.121 2922 -4.9 0.383 - - - - - - - - -
9089 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9090 begin climb
9091 816.7 - 719 9227 roll 0.57 0.70 0.084 2663 337.1 2.40 0.050 1194 -586.2 146.0 127.15 1.089 2327 -4.7 0.378 - - - - - - - - -
9422 783.4 33600.8 729 9427 done 0.57 - - 2663 - 2.45 0.057 2600 573.9 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
9753 739.8 33600.8 740 9757 roll 0.57 - - 2670 - 2.30 0.054 1194 -611.3 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
9937 715.9 33600.8 745 9941 done 0.57 - - 2670 - 2.38 0.057 2618 598.3 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
10249 673.0 33600.8 755 10253 roll 0.57 - - 2670 - 2.17 0.068 3926 602.8 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
10309 663.1 33600.8 756 10317 done 0.57 - - 2678 - 2.15 0.045 2614 -610.2 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
10622 618.8 33600.8 767 10626 roll 0.57 - - 2679 - 2.20 0.069 3926 596.4 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
10648 614.5 33600.8 767 10657 done 0.57 0.10 0.200 2660 -190.0 2.12 0.045 2620 -616.0 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
10968 574.3 33600.8 790 10969 done 0.57 - - 2660 - - - 2619 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
11287 534.5 33600.8 820 11291 roll 0.57 - - 2660 - 2.17 0.070 3926 602.3 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
11318 529.8 33600.8 822 11326 done 0.57 - - 2666 - 2.10 0.045 2632 -616.2 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
11645 487.5 33600.8 853 11646 done 0.57 - - 2666 - - - 2632 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
11963 445.4 33600.8 883 11967 roll 0.57 - - 2666 - 2.17 0.070 3932 599.1 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
11991 441.2 33600.8 885 11995 done 0.57 - - 2673 - 2.08 0.045 2628 -626.9 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
12315 397.3 33600.8 915 12316 done 0.57 - - 2672 - - - 2628 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
12633 356.9 33600.8 945 12637 roll 0.57 - - 2673 - 2.17 0.069 3933 601.4 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
12701 347.2 33600.8 951 12704 done 0.57 - - 2681 - 2.05 0.045 2639 -631.2 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13031 304.1 33600.8 982 13034 roll 0.57 - - 2681 - 2.12 0.069 3929 608.5 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13085 295.8 33600.8 986 13093 done 0.57 0.10 0.198 2661 -200.0 2.05 0.045 2645 -626.3 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13410 257.5 33600.8 1017 13414 roll 0.57 - - 2667 - 2.28 0.054 1184 -640.8 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13453 252.4 33600.8 1020 13461 done 0.57 - - 2667 - 2.38 0.056 2643 613.0 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13779 215.5 33600.8 1051 13783 roll 0.57 - - 2666 - 2.10 0.069 3927 611.4 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13823 209.9 33600.8 1055 13827 done 0.57 - - 2672 - 2.05 0.045 2630 -632.7 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14153 172.0 33600.8 1086 14157 roll 0.57 - - 2680 - 2.22 0.054 1193 -647.3 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14196 167.1 33600.8 1089 14204 done 0.57 - - 2681 - 2.33 0.056 2628 615.9 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14523 130.2 33600.8 1120 14527 roll 0.57 - - 2680 - 2.12 0.069 3936 617.0 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14568 124.6 33600.8 1124 14573 done 0.57 0.12 0.220 2660 -166.7 2.08 0.046 2621 -632.2 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14897 93.1 33600.8 1161 14903 done 0.57 - - 2661 - - - 2620 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15241 65.0 33600.8 1222 15247 roll 0.57 - - 2660 - 2.15 0.071 3930 609.3 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15298 60.1 33600.8 1232 15306 done 0.57 - - 2666 - 2.08 0.046 2616 -631.7 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15644 33.2 33600.8 1293 15651 roll 0.57 - - 2666 - 2.22 0.055 1182 -645.9 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15726 28.8 33600.8 1307 15732 done 0.57 - - 2666 - 2.25 0.058 2584 623.1 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16070 15.5 33600.8 1368 16076 roll 0.57 - - 2667 - 2.22 0.072 3937 609.5 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16328 7.3 33600.8 1414 16335 done 0.57 - - 2666 - 2.15 0.047 2580 -631.2 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16592 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16592 begin surface coast
16599 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16599 begin surface
SM 1.07 - - - - -6.79 - - 302 - - - 2787 - 350.04 101.88 0.085 1496 -8.0 0.010 - - - - - -