prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 10.94 of 150.00 AH used of 24V (92.71% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 10.85 of 100.00 AH used of 10V (89.15% remains) | |
| • Surface angle -73.2 deg, depth -2.39 m | • Intended pitch -6.3 deg, speed -10.645 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 415.05, SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 28 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 19 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 100 | VBD | -0.74 | - | - | 141 | - | - | - | 2399 | - | -243.3 | -79.93 | - | 3156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 102 | 3.1 | -14.6 | 11 | 135 | roll | -0.74 | 10.88 | 0.261 | 2683 | 233.6 | 2.08 | 0.047 | 982 | -681.2 | -243.3 | -12.18 | - | 3962 | -66.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 26.08 | 26.37 |
| 208 | 51.3 | -34.4 | 22 | 215 | done | -0.74 | - | - | 2675 | - | 1.95 | 0.027 | 2349 | 701.0 | -243.3 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 528 | 160.3 | -31.6 | 38 | 534 | roll | -0.74 | - | - | 2674 | - | 2.00 | 0.034 | 978 | -685.5 | -243.3 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 622 | 186.5 | -31.0 | 42 | 630 | done | -0.74 | 0.08 | 0.212 | 2678 | 50.0 | 1.98 | 0.027 | 2377 | 706.6 | -243.3 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 26.42 | - |
| 938 | 261.0 | -20.5 | 58 | 944 | roll | -0.74 | - | - | 2679 | - | 2.03 | 0.033 | 975 | -690.6 | -243.3 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 1077 | 285.5 | -18.6 | 64 | 1083 | done | -0.74 | - | - | 2673 | - | 1.98 | 0.028 | 2369 | 704.0 | -243.3 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 1391 | 346.9 | -18.4 | 80 | 1397 | roll | -0.74 | - | - | 2673 | - | 2.00 | 0.033 | 978 | -695.5 | -243.3 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 1450 | 355.3 | -18.8 | 82 | 1459 | done | -0.74 | 0.08 | 0.201 | 2681 | 100.0 | 1.98 | 0.028 | 2380 | 708.1 | -243.3 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.54 | - |
| 1757 | 409.1 | -15.3 | 98 | 1763 | roll | -0.74 | - | - | 2681 | - | 2.00 | 0.032 | 980 | -700.0 | -243.3 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 1795 | 412.8 | -15.4 | 99 | 1803 | done | -0.74 | - | - | 2678 | - | 1.98 | 0.028 | 2378 | 706.1 | -243.3 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 2101 | 464.4 | -15.3 | 115 | 2107 | roll | -0.74 | - | - | 2677 | - | 2.00 | 0.033 | 981 | -698.5 | -243.3 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 2175 | 474.1 | -15.2 | 118 | 2181 | done | -0.74 | - | - | 2674 | - | 1.98 | 0.028 | 2376 | 704.5 | -243.3 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 2490 | 520.6 | -14.4 | 134 | 2492 | done | -0.74 | - | - | 2673 | - | - | - | 2376 | - | -243.3 | - | - | 3958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2789 | 560.3 | -13.2 | 149 | 2796 | roll | -0.74 | - | - | 2673 | - | 2.00 | 0.034 | 981 | -697.5 | -243.3 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 2890 | 571.1 | -12.5 | 153 | 2898 | done | -0.74 | 0.08 | 0.201 | 2683 | 125.0 | 1.98 | 0.029 | 2372 | 702.5 | -243.3 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.60 | - |
| 3205 | 611.4 | -12.4 | 168 | 3207 | done | -0.74 | - | - | 2683 | - | - | - | 2372 | - | -243.3 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3505 | 651.1 | -13.6 | 178 | 3512 | roll | -0.74 | - | - | 2683 | - | 2.00 | 0.034 | 981 | -695.5 | -243.3 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 3544 | 655.9 | -13.5 | 179 | 3549 | done | -0.74 | - | - | 2681 | - | 1.98 | 0.029 | 2375 | 704.0 | -243.3 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 3872 | 703.1 | -14.8 | 190 | 3878 | roll | -0.74 | - | - | 2681 | - | 2.03 | 0.034 | 974 | -690.1 | -243.3 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 3915 | 708.4 | -15.0 | 191 | 3921 | done | -0.74 | - | - | 2677 | - | 2.00 | 0.030 | 2376 | 701.0 | -243.3 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 4239 | 758.8 | -15.4 | 202 | 4245 | roll | -0.74 | - | - | 2676 | - | 2.03 | 0.034 | 976 | -689.7 | -243.3 | - | - | 3939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 4268 | 758.8 | -15.4 | 202 | 4276 | done | -0.74 | - | - | 2673 | - | 2.00 | 0.031 | 2377 | 700.5 | -243.3 | - | - | 3939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 4576 | 806.3 | -13.7 | 213 | 4582 | roll | -0.74 | - | - | 2673 | - | 2.03 | 0.034 | 977 | -689.7 | -243.3 | - | - | 3937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 4624 | 811.3 | -13.7 | 214 | 4630 | done | -0.74 | 0.08 | 0.200 | 2683 | 125.0 | 2.00 | 0.030 | 2377 | 700.0 | -243.3 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.60 | - |
| 4943 | 851.1 | -11.3 | 225 | 4944 | done | -0.74 | - | - | 2683 | - | - | - | 2378 | - | -243.3 | - | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5243 | 884.3 | -10.8 | 235 | 5244 | done | -0.74 | - | - | 2683 | - | - | - | 2378 | - | -243.3 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5544 | 915.8 | -10.6 | 245 | 5545 | done | -0.74 | - | - | 2683 | - | - | - | 2378 | - | -243.3 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5844 | 946.6 | -10.2 | 255 | 5845 | done | -0.74 | - | - | 2683 | - | - | - | 2378 | - | -243.3 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6144 | 977.0 | -10.1 | 265 | 6150 | roll | -0.74 | - | - | 2684 | - | 2.03 | 0.037 | 985 | -686.2 | -243.3 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 6198 | 980.4 | -10.1 | 266 | 6204 | done | -0.74 | - | - | 2681 | - | 2.00 | 0.032 | 2376 | 695.5 | -243.3 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 6270 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6271 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6275 | 990.2 | -10.3 | 269 | 6487 | done | -0.20 | 0.52 | 0.122 | 2857 | 338.5 | - | - | 2208 | - | - | 204.48 | 1.009 | 2990 | -4.6 | 0.458 | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - | 24.16 |
| 6489 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6489 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6491 | 1000.6 | - | 275 | 6712 | done | 0.74 | 0.85 | 0.072 | 3156 | 351.8 | - | - | 2208 | - | 243.3 | 215.32 | 0.994 | 1999 | -4.6 | 0.474 | - | - | - | - | - | - | 24.91 | - | 24.01 |
| 6993 | 952.5 | 13.1 | 293 | 6999 | roll | 0.74 | - | - | 3156 | - | 2.22 | 0.046 | 3640 | 645.0 | 243.3 | - | - | 1982 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 7026 | 947.6 | 13.2 | 294 | 7032 | done | 0.74 | - | - | 3162 | - | 2.03 | 0.027 | 2275 | -672.4 | 243.3 | - | - | 1981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 7360 | 902.6 | 13.4 | 305 | 7361 | done | 0.74 | - | - | 3163 | - | - | - | 2275 | - | 243.3 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7660 | 863.7 | 12.9 | 315 | 7666 | roll | 0.74 | - | - | 3162 | - | 2.08 | 0.044 | 3641 | 656.7 | 243.3 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 7698 | 858.9 | 13.2 | 316 | 7705 | done | 0.74 | - | - | 3162 | - | 2.05 | 0.028 | 2238 | -684.4 | 243.3 | - | - | 1977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 8028 | 815.7 | 12.9 | 327 | 8034 | roll | 0.74 | - | - | 3163 | - | 2.12 | 0.044 | 3640 | 661.3 | 243.3 | - | - | 1977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 8050 | 815.7 | 12.9 | 327 | 8056 | done | 0.74 | - | - | 3163 | - | 2.05 | 0.028 | 2229 | -688.3 | 243.3 | - | - | 1976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 8366 | 771.3 | 13.1 | 338 | 8372 | roll | 0.74 | - | - | 3166 | - | 2.08 | 0.050 | 845 | -665.4 | 243.3 | - | - | 1976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 8383 | 771.3 | 13.1 | 338 | 8389 | done | 0.74 | - | - | 3166 | - | 2.03 | 0.028 | 2253 | 693.6 | 243.3 | - | - | 1976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 8702 | 725.5 | 13.9 | 349 | 8703 | done | 0.74 | - | - | 3166 | - | - | - | 2254 | - | 243.3 | - | - | 1976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9003 | 682.6 | 14.5 | 359 | 9009 | roll | 0.74 | - | - | 3176 | - | 2.12 | 0.045 | 837 | -668.4 | 243.3 | - | - | 1975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 9026 | 682.6 | 14.5 | 359 | 9032 | done | 0.74 | 0.10 | 0.191 | 3154 | -220.0 | 2.03 | 0.028 | 2254 | 698.0 | 243.3 | - | - | 1975 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.48 | - |
| 9341 | 636.8 | 13.1 | 370 | 9347 | roll | 0.74 | - | - | 3153 | - | 2.08 | 0.044 | 3645 | 668.8 | 243.3 | - | - | 1974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 9363 | 636.8 | 13.1 | 370 | 9369 | done | 0.74 | - | - | 3160 | - | 2.03 | 0.025 | 2223 | -700.5 | 243.3 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 9677 | 590.5 | 13.3 | 382 | 9678 | done | 0.74 | - | - | 3160 | - | - | - | 2222 | - | 243.3 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9978 | 552.7 | 12.1 | 397 | 9984 | roll | 0.74 | - | - | 3170 | - | 2.03 | 0.044 | 855 | -673.4 | 243.3 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 10033 | 547.6 | 11.5 | 399 | 10039 | done | 0.74 | - | - | 3169 | - | 1.98 | 0.028 | 2243 | 701.0 | 243.3 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 10347 | 514.7 | 9.7 | 415 | 10381 | roll | 0.80 | - | - | 3170 | - | 2.15 | 0.044 | 3636 | 647.9 | 275.4 | 26.10 | 0.666 | 1868 | -3.9 | 0.312 | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 25.58 |
| 10439 | 504.7 | 11.4 | 419 | 10445 | done | 0.80 | - | - | 3175 | - | 2.03 | 0.026 | 2236 | -689.7 | 275.4 | - | - | 1863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 10758 | 466.0 | 12.6 | 435 | 10764 | roll | 0.80 | - | - | 3175 | - | 2.08 | 0.049 | 859 | -662.0 | 275.4 | - | - | 1861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 10833 | 458.7 | 11.6 | 438 | 10839 | done | 0.80 | - | - | 3176 | - | 1.98 | 0.028 | 2240 | 697.5 | 275.4 | - | - | 1861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 11147 | 414.1 | 14.7 | 454 | 11153 | roll | 0.80 | - | - | 3176 | - | 2.10 | 0.044 | 3644 | 668.6 | 275.4 | - | - | 1860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 11191 | 406.8 | 15.8 | 456 | 11197 | done | 0.80 | - | - | 3176 | - | 2.03 | 0.026 | 2242 | -690.6 | 275.4 | - | - | 1859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 11516 | 361.5 | 12.9 | 472 | 11522 | roll | 0.80 | - | - | 3176 | - | 2.08 | 0.047 | 849 | -669.7 | 275.4 | - | - | 1859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 11549 | 358.2 | 12.9 | 473 | 11555 | done | 0.80 | - | - | 3175 | - | 1.98 | 0.027 | 2242 | 703.5 | 275.4 | - | - | 1859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 11864 | 319.8 | 10.3 | 489 | 11880 | roll | 0.82 | - | - | 3176 | - | 2.12 | 0.044 | 855 | -654.2 | 286.6 | 9.57 | 0.597 | 1820 | -4.1 | 0.223 | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | 25.82 |
| 11938 | 313.0 | 10.3 | 492 | 11956 | done | 0.85 | - | - | 3176 | - | 1.98 | 0.027 | 2242 | 700.5 | 297.1 | 9.93 | 0.596 | 1778 | -4.2 | 0.227 | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | 25.72 |
| 12274 | 281.3 | 7.9 | 509 | 12366 | roll | 1.04 | 0.20 | 0.067 | 3285 | 545.0 | 2.15 | 0.041 | 846 | -649.3 | 392.2 | 80.62 | 0.539 | 1387 | -4.8 | 0.259 | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 25.55 | 25.10 |
| 12430 | 254.9 | 18.8 | 516 | 12437 | done | 1.04 | 0.12 | 0.184 | 3255 | -250.0 | 2.05 | 0.026 | 2249 | 684.4 | 392.2 | - | - | 1384 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 25.80 | - |
| 12755 | 190.8 | 20.1 | 532 | 12761 | roll | 1.04 | - | - | 3261 | - | 2.12 | 0.044 | 845 | -662.3 | 392.2 | - | - | 1380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 12809 | 182.6 | 19.6 | 534 | 12815 | done | 1.04 | - | - | 3261 | - | 2.00 | 0.025 | 2242 | 698.5 | 392.2 | - | - | 1380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 13124 | 127.8 | 14.4 | 550 | 13130 | roll | 1.04 | - | - | 3261 | - | 2.08 | 0.041 | 3637 | 670.7 | 392.2 | - | - | 1379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 13148 | 124.2 | 14.0 | 551 | 13154 | done | 1.04 | - | - | 3267 | - | 2.00 | 0.023 | 2230 | -703.5 | 392.2 | - | - | 1378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 13473 | 84.8 | 11.6 | 567 | 13479 | roll | 1.04 | - | - | 3269 | - | 2.03 | 0.042 | 855 | -677.3 | 392.2 | - | - | 1378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 13522 | 79.7 | 11.3 | 569 | 13529 | done | 1.04 | 0.08 | 0.186 | 3254 | -187.5 | 1.98 | 0.024 | 2251 | 705.1 | 392.2 | - | - | 1378 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.42 | - |
| 13832 | 43.4 | 12.9 | 587 | 13833 | done | 1.04 | - | - | 3254 | - | - | - | 2251 | - | 392.2 | - | - | 1378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14138 | 10.1 | 10.0 | 632 | 14154 | roll | 1.08 | - | - | 3254 | - | 2.00 | 0.037 | 3629 | 689.0 | 414.6 | 8.15 | 0.081 | 1300 | -9.6 | 0.122 | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.42 |
| 14182 | 5.4 | 11.2 | 639 | 14190 | done | 1.08 | - | - | 3256 | - | 1.95 | 0.023 | 2238 | -713.3 | 414.6 | - | - | 1301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 14208 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14208 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14236 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14236 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -2.04 | - | - | - | - | -8.59 | 8.27 | 0.062 | 149 | 18.0 | 0.17 | 0.064 | 2415 | 8147.1 | 415.05 | - | - | 1300 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||