OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 86 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.96 of 150.00 AH used of 24V (88.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.72 of 110.00 AH used of 10V (86.62% remains)
• Surface angle -72.2 deg, depth 1.71 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -8.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 466.81, SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 9
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 96 VBD -0.56 - - 112 - - - 1856 - -146.0 -75.93 - 3227 - - - - - - - - - - -
98 6.4 -11.7 10 123 roll -0.56 9.82 0.231 2615 254.9 2.03 0.040 480 -677.8 -146.0 -3.35 - 3439 -63.3 - - - - - - - - - -
189 46.3 -30.5 25 197 done -0.56 - - 2607 - 2.05 0.021 1874 680.0 -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
263 66.3 -27.2 38 271 roll -0.56 - - 2597 - 2.10 0.031 3275 667.1 -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
344 91.1 -32.6 51 352 done -0.56 - - 2596 - 1.95 0.018 1929 -690.3 -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
422 112.4 -25.4 64 431 roll -0.56 - - 2596 - 2.10 0.028 501 -680.0 -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
546 138.5 -16.9 86 555 done -0.56 0.08 0.150 2611 187.5 2.00 0.020 1880 689.5 -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
623 150.1 -14.6 99 631 roll -0.56 - - 2602 - 2.05 0.029 3268 677.1 -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
650 154.5 -15.8 103 658 done -0.56 - - 2602 - 2.03 0.017 1845 -701.0 -146.0 - - 3441 - - - - - - - - - - -
723 167.8 -19.5 116 733 done -0.56 - - 2602 - - - 1844 - -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
805 182.0 -17.8 129 812 roll -0.56 - - 2596 - 2.12 0.031 3271 673.1 -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
929 203.1 -15.7 150 937 done -0.56 - - 2596 - 2.00 0.017 1857 -707.0 -146.0 - - 3441 - - - - - - - - - - -
1256 253.2 -14.4 181 1260 roll -0.56 - - 2596 - 1.95 0.028 496 -697.9 -146.0 - - 3441 - - - - - - - - - - -
1291 258.8 -15.3 184 1295 done -0.56 - - 2588 - 1.90 0.020 1849 712.1 -146.0 - - 3441 - - - - - - - - - - -
1623 302.7 -13.4 215 1625 done -0.56 0.10 0.191 2612 240.0 - - 1850 - -146.0 - - 3441 - - - - - - - - - - -
1940 339.1 -11.7 245 1944 roll -0.56 - - 2612 - 1.95 0.028 503 -690.8 -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
1964 341.8 -11.4 247 1967 done -0.56 - - 2609 - 1.88 0.020 1834 708.0 -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
2295 375.2 -9.4 278 2299 roll -0.56 - - 2602 - 2.10 0.031 3260 679.0 -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
2383 383.6 -9.2 286 2387 done -0.56 - - 2602 - 1.95 0.018 1852 -722.1 -146.0 - - 3438 - - - - - - - - - - -
2715 414.1 -8.3 317 2718 roll -0.56 - - 2600 - 2.05 0.031 3257 685.4 -146.0 - - 3437 - - - - - - - - - - -
2794 420.9 -8.4 324 2797 done -0.56 - - 2600 - 1.92 0.018 1871 -721.9 -146.0 - - 3436 - - - - - - - - - - -
3125 448.1 -8.2 355 3129 roll -0.56 - - 2601 - 1.98 0.031 502 -691.4 -146.0 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3182 453.4 -9.2 360 3186 done -0.56 - - 2600 - 1.95 0.021 1884 708.7 -146.0 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3512 483.3 -8.8 391 3514 done -0.56 - - 2600 - - - 1884 - -146.0 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3838 509.6 -7.6 416 3843 roll -0.56 - - 2600 - 2.05 0.034 3264 673.2 -146.0 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3895 513.6 -7.3 418 3899 done -0.56 - - 2600 - 1.90 0.019 1893 -721.6 -146.0 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4217 537.7 -7.9 434 4220 roll -0.56 - - 2600 - 2.03 0.031 500 -686.2 -146.0 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4244 540.3 -8.2 435 4248 done -0.56 - - 2600 - 1.98 0.021 1890 702.0 -146.0 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4573 568.9 -9.0 451 4577 roll -0.56 - - 2600 - 2.05 0.036 3264 670.2 -146.0 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4595 571.0 -9.0 452 4599 done -0.56 - - 2600 - 1.90 0.019 1896 -720.0 -146.0 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4931 598.2 -7.7 468 4932 done -0.56 - - 2600 - - - 1895 - -146.0 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5238 620.1 -6.7 483 5239 done -0.56 - - 2600 - - - 1896 - -146.0 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5547 639.9 -6.3 498 5551 roll -0.56 - - 2600 - 2.03 0.032 508 -683.7 -146.0 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5587 642.7 -6.5 499 5593 done -0.56 - - 2600 - 2.00 0.021 1913 702.5 -146.0 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5904 662.8 -6.3 515 5908 roll -0.56 - - 2600 - 1.98 0.037 3264 682.3 -146.0 - - 3415 - - - - - - - - - - -
5989 668.0 -6.0 518 5996 done -0.56 - - 2600 - 1.88 0.020 1933 -708.0 -146.0 - - 3414 - - - - - - - - - - -
6305 687.2 -6.1 534 6307 done -0.56 - - 2600 - - - 1932 - -146.0 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6615 706.9 -6.3 549 6616 done -0.56 - - 2600 - - - 1932 - -146.0 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6925 725.3 -5.8 564 6926 done -0.56 - - 2600 - - - 1932 - -146.0 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7233 744.0 -6.2 579 7234 done -0.56 - - 2600 - - - 1932 - -146.0 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7543 764.4 -6.8 594 7547 roll -0.56 - - 2600 - 2.12 0.034 509 -671.2 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
7615 769.8 -7.7 597 7619 done -0.56 - - 2600 - 2.10 0.023 1964 692.9 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
7944 793.3 -7.4 613 7948 roll -0.56 - - 2600 - 1.92 0.037 3271 680.7 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
7992 796.7 -7.1 615 7996 done -0.56 - - 2600 - 1.83 0.021 1970 -710.9 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
8326 821.1 -7.2 631 8330 roll -0.56 - - 2600 - 2.17 0.032 507 -674.2 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
8374 824.7 -7.9 633 8378 done -0.56 - - 2599 - 2.10 0.023 1963 693.3 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
8703 849.1 -7.3 649 8707 roll -0.56 - - 2600 - 1.95 0.038 3268 669.2 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
8862 860.6 -7.1 656 8867 done -0.56 - - 2600 - 1.83 0.021 1998 -694.0 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
9196 882.1 -6.2 672 9200 roll -0.56 - - 2599 - 2.20 0.032 501 -680.5 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
9284 888.4 -6.9 676 9288 done -0.56 - - 2599 - 2.12 0.024 1969 692.5 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
9614 906.8 -5.4 692 9618 roll -0.56 - - 2600 - 1.92 0.039 3273 679.2 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
9644 908.5 -5.2 693 9647 done -0.56 - - 2600 - 1.83 0.021 1974 -709.8 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
9972 925.2 -5.0 709 9976 roll -0.56 - - 2599 - 2.17 0.033 498 -680.2 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
10023 928.2 -5.1 711 10028 done -0.56 - - 2600 - 2.15 0.024 1950 675.3 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
10344 945.6 -5.4 727 10348 roll -0.56 - - 2599 - 1.95 0.039 3271 677.4 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
10414 949.3 -5.6 730 10419 done -0.56 - - 2599 - 1.85 0.021 1985 -695.1 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
10747 968.3 -5.7 746 10748 done -0.56 - - 2599 - - - 1985 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
11056 986.1 -5.5 761 11060 roll -0.56 - - 2600 - 2.17 0.033 509 -680.2 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
11119 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11119 begin apogee
11129 990.1 6.6 764 11249 roll -0.20 0.38 0.125 2726 331.6 - - 2065 - - 111.10 1.412 2838 -5.0 0.360 - - - - - - - - -
11250 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11250 begin climb
11252 992.6 - 769 11385 roll 0.56 0.68 0.081 2977 369.1 2.30 0.040 3470 610.9 146.0 122.38 1.362 2244 -4.9 0.363 - - - - - - - - -
11552 959.7 12.9 783 11556 done 0.56 - - 2984 - 2.08 0.022 2090 -663.5 146.0 - - 2235 - - - - - - - - - - -
11880 920.8 11.8 799 11884 roll 0.56 - - 2984 - 2.17 0.037 3473 637.3 146.0 - - 2232 - - - - - - - - - - -
12119 889.1 13.2 809 12127 done 0.56 - - 2992 - 2.10 0.022 2071 -667.6 146.0 - - 2231 - - - - - - - - - - -
12437 850.4 12.4 825 12441 roll 0.56 - - 3002 - 2.08 0.034 689 -664.4 146.0 - - 2230 - - - - - - - - - - -
12530 838.9 12.5 829 12534 done 0.56 - - 3002 - 2.05 0.024 2069 673.2 146.0 - - 2229 - - - - - - - - - - -
12863 796.5 12.6 845 12867 roll 0.56 - - 3002 - 2.15 0.039 3472 652.6 146.0 - - 2229 - - - - - - - - - - -
12919 788.7 13.9 847 12923 done 0.56 - - 3012 - 2.05 0.021 2057 -690.2 146.0 - - 2229 - - - - - - - - - - -
13235 746.8 13.2 862 13238 roll 0.56 - - 3022 - 2.03 0.036 692 -672.4 146.0 - - 2228 - - - - - - - - - - -
13357 730.0 13.6 867 13362 done 0.56 0.10 0.143 2981 -410.0 1.98 0.024 2030 675.8 146.0 - - 2228 - - - - - - - - - - -
13680 694.7 10.6 883 13684 roll 0.56 - - 2981 - 2.15 0.039 3457 663.7 146.0 - - 2227 - - - - - - - - - - -
13791 681.8 11.3 888 13795 done 0.56 - - 2988 - 2.05 0.021 2036 -693.2 146.0 - - 2226 - - - - - - - - - - -
14120 648.6 9.7 904 14123 roll 0.56 - - 2999 - 1.98 0.036 689 -680.3 146.0 - - 2226 - - - - - - - - - - -
14180 642.1 10.2 906 14188 done 0.56 - - 2999 - 1.98 0.024 2021 672.7 146.0 - - 2226 - - - - - - - - - - -
14498 609.5 10.5 922 14502 roll 0.56 - - 2999 - 2.15 0.038 3455 667.0 146.0 - - 2226 - - - - - - - - - - -
14564 601.4 12.0 925 14569 done 0.56 - - 3008 - 2.05 0.021 2065 -678.0 146.0 - - 2226 - - - - - - - - - - -
14891 563.8 11.6 941 14895 roll 0.56 - - 3018 - 2.05 0.035 682 -674.6 146.0 - - 2226 - - - - - - - - - - -
15015 548.7 12.3 946 15021 done 0.56 0.10 0.142 2986 -320.0 2.00 0.024 2037 677.5 146.0 - - 2226 - - - - - - - - - - -
15337 515.6 10.1 962 15341 roll 0.56 - - 2986 - 2.12 0.039 3456 669.3 146.0 - - 2226 - - - - - - - - - - -
15401 508.8 11.0 965 15405 done 0.56 - - 2993 - 2.08 0.022 2028 -686.5 146.0 - - 2225 - - - - - - - - - - -
15730 475.2 10.3 991 15733 roll 0.56 - - 3004 - 1.98 0.035 684 -678.8 146.0 - - 2225 - - - - - - - - - - -
15879 460.0 10.8 1004 15883 done 0.56 - - 3004 - 1.92 0.024 2004 687.5 146.0 - - 2226 - - - - - - - - - - -
16212 428.3 8.0 1035 16216 roll 0.57 - - 3004 - 2.17 0.037 3460 671.0 152.1 - - 2225 - - - - - - - - - - -
16243 425.7 8.4 1037 16248 done 0.57 - - 3014 - 2.20 0.022 1963 -680.5 152.1 - - 2225 - - - - - - - - - - -
16573 397.2 9.3 1068 16575 done 0.57 - - 3014 - - - 1962 - 152.1 - - 2225 - - - - - - - - - - -
16895 366.0 9.5 1098 16899 roll 0.57 - - 3014 - 2.28 0.036 3459 656.6 152.1 - - 2225 - - - - - - - - - - -
17155 339.7 9.9 1121 17160 done 0.57 0.10 0.138 2990 -240.0 2.17 0.021 1967 -687.6 152.1 - - 2225 - - - - - - - - - - -
17486 317.2 7.5 1152 17511 roll 0.60 - - 2998 - 1.95 0.034 679 -660.5 171.7 19.30 0.867 2137 -4.6 0.171 - - - - - - - - -
17579 309.5 8.5 1160 17586 done 0.60 - - 2998 - 1.92 0.021 2003 689.6 171.7 - - 2135 - - - - - - - - - - -
17908 281.8 8.0 1191 17920 roll 0.60 - - 3007 - 2.03 0.031 681 -651.2 177.9 6.53 0.706 2112 -3.5 0.144 - - - - - - - - -
18026 272.8 7.6 1201 18052 done 0.63 - - 3006 - 1.85 0.021 1982 703.2 195.6 15.20 0.800 2042 -4.6 0.161 - - - - - - - - -
18372 246.6 7.6 1233 18397 roll 0.65 - - 3006 - 2.28 0.035 3459 647.8 212.4 14.82 0.770 1971 -4.8 0.157 - - - - - - - - -
18455 239.1 9.2 1240 18460 done 0.65 - - 3015 - 2.22 0.019 1958 -676.1 212.4 - - 1970 - - - - - - - - - - -
18787 212.9 7.9 1271 18800 roll 0.66 - - 3026 - 1.95 0.033 678 -656.4 220.6 7.75 0.670 1939 -4.0 0.130 - - - - - - - - -
18949 198.9 9.0 1286 18957 done 0.66 - - 3026 - 1.85 0.019 1955 690.3 220.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
19026 191.7 9.1 1299 19033 done 0.66 - - 3026 - - - 1955 - 220.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
19102 184.7 9.5 1312 19111 roll 0.66 - - 3032 - 1.90 0.030 683 -669.5 220.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
19149 180.5 9.0 1319 19158 done 0.66 - - 3032 - 1.85 0.020 1960 690.3 220.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
19227 173.2 9.0 1332 19236 done 0.66 - - 3032 - - - 1960 - 220.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
19305 167.2 7.3 1345 19340 roll 0.69 - - 3037 - 1.95 0.031 678 -657.4 246.8 22.50 0.715 1831 -4.8 0.115 - - - - - - - - -
19367 162.6 7.5 1353 19392 done 0.71 - - 3037 - 1.83 0.019 1930 684.2 266.9 17.02 0.690 1750 -4.8 0.115 - - - - - - - - -
19461 154.9 8.3 1368 19470 roll 0.71 - - 3037 - 2.33 0.033 3460 656.7 266.9 - - 1747 - - - - - - - - - - -
19537 148.0 9.3 1381 19546 done 0.71 - - 3046 - 2.08 0.018 2044 -680.8 266.9 - - 1746 - - - - - - - - - - -
19612 141.4 8.7 1394 19619 done 0.71 - - 3046 - - - 2044 - 266.9 - - 1746 - - - - - - - - - - -
19687 134.8 8.9 1407 19696 done 0.71 - - 3045 - - - 2044 - 266.9 - - 1745 - - - - - - - - - - -
19765 128.5 7.9 1420 19783 roll 0.72 - - 3046 - 2.17 0.031 3462 653.5 275.6 8.15 0.603 1714 -3.8 0.083 - - - - - - - - -
19964 110.4 8.3 1455 19972 done 0.72 - - 3051 - 1.92 0.018 2131 -693.2 275.6 - - 1713 - - - - - - - - - - -
20042 104.7 7.6 1468 20067 roll 0.74 - - 3058 - 2.15 0.031 700 -665.6 291.7 14.20 0.633 1648 -4.6 0.078 - - - - - - - - -
20193 92.4 8.2 1494 20201 done 0.75 - - 3058 - 1.92 0.019 2023 689.1 293.0 - - 1647 - - - - - - - - - - -
20269 86.5 8.1 1507 20278 done 0.75 - - 3059 - - - 2023 - 297.9 6.22 0.531 1623 -3.9 0.065 - - - - - - - - -
20343 80.5 8.0 1520 20354 roll 0.76 - - 3066 - 2.03 0.028 698 -652.7 303.8 6.07 0.519 1599 -4.0 0.063 - - - - - - - - -
20453 72.3 7.5 1539 20476 done 0.78 - - 3066 - 1.88 0.018 1992 688.3 323.7 17.20 0.607 1518 -4.7 0.058 - - - - - - - - -
20545 65.5 7.0 1554 20576 roll 0.82 - - 3073 - 2.00 0.029 695 -648.5 355.7 26.05 0.614 1388 -5.0 0.055 - - - - - - - - -
20654 57.9 7.3 1572 20685 done 0.85 - - 3073 - 1.75 0.018 1905 691.4 381.8 20.65 0.595 1284 -5.0 0.050 - - - - - - - - -
20755 51.0 6.9 1588 20796 roll 0.90 - - 3073 - 2.40 0.031 3457 646.7 417.2 29.50 0.597 1136 -5.0 0.044 - - - - - - - - -
20847 44.0 8.1 1602 20857 done 0.90 - - 3074 - 2.20 0.018 1973 -674.5 422.2 5.40 0.459 1117 -3.5 0.035 - - - - - - - - -
20923 38.7 6.6 1615 20970 roll 0.96 0.10 0.102 3137 630.0 1.95 0.031 699 -653.3 465.1 34.97 0.584 941 -5.0 0.034 - - - - - - - - -
20983 32.8 10.6 1623 20991 done 0.96 - - 3137 - 1.88 0.018 1975 678.7 465.1 - - 940 - - - - - - - - - - -
21059 24.3 11.7 1636 21068 roll 0.96 - - 3137 - 2.25 0.031 3459 659.6 465.1 - - 938 - - - - - - - - - - -
21108 18.5 13.0 1643 21116 done 0.96 0.10 0.119 3110 -270.0 2.12 0.018 2018 -679.7 465.1 - - 937 - - - - - - - - - - -
21186 10.5 9.3 1656 21196 roll 0.96 - - 3118 - 1.98 0.030 690 -670.7 465.1 - - 937 - - - - - - - - - - -
21247 4.4 9.4 1666 21255 done 0.96 - - 3118 - 1.83 0.018 1961 694.5 465.1 - - 937 - - - - - - - - - - -
21262 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21262 begin surface coast
21300 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21300 begin surface
SM 1.56 - - - - -8.30 7.70 0.036 118 -389.6 - - 1861 - 466.81 - - 936 - - - - - - - -