Faroes Nov06 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 86 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.46 of 100.00 AH used of 24V (84.54% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 10.22 of 61.20 AH used of 10V (83.29% remains)
• Surface angle -45.5 deg, depth 1.24 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 39 s, HDOP was 2.4 m • bottom range 147.4 m at 850.3 m, depth 998 m (990 m grid)
• GPS2 time: 34 s • Transponder ping count: 65
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 108 done -1.17 - - 67 - - - 2549 - -117.3 -80.55 - 3274 - - - - - - - - - - -
110 8.8 -12.1 3 129 roll -1.17 10.60 0.181 1921 174.9 2.60 0.064 1134 -544.2 -117.3 - - 3275 - - - - - - - - - - -
161 25.6 -16.4 4 167 done -1.17 - - 1922 - 2.65 0.054 2548 533.6 -117.3 - - 3276 - - - - - - - - - - -
479 63.3 -12.0 15 488 roll -1.17 - - 1922 - 2.58 0.064 1132 -548.8 -117.3 - - 3276 - - - - - - - - - - -
741 100.8 -11.8 22 748 done -1.17 - - 1922 - 2.65 0.057 2547 534.0 -117.3 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1054 142.3 -13.4 33 1063 roll -1.17 - - 1922 - 2.28 0.076 3772 537.3 -117.3 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1315 180.6 -14.9 40 1320 done -1.17 - - 1922 - 2.22 0.048 2556 -547.7 -117.3 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1627 225.2 -13.8 51 1631 roll -1.17 - - 1922 - 2.33 0.076 3763 518.0 -117.3 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1884 262.0 -13.6 58 1889 done -1.17 - - 1921 - 2.25 0.050 2547 -540.4 -117.3 - - 3275 - - - - - - - - - - -
2211 307.0 -13.5 70 2217 roll -1.17 - - 1922 - 2.38 0.078 3769 513.4 -117.3 - - 3275 - - - - - - - - - - -
2469 341.5 -13.5 81 2475 done -1.17 - - 1922 - 2.25 0.051 2550 -541.8 -117.3 - - 3275 - - - - - - - - - - -
2789 378.4 -11.4 97 2795 roll -1.17 - - 1922 - 2.38 0.077 3772 513.4 -117.3 - - 3275 - - - - - - - - - - -
3048 409.8 -12.4 108 3053 done -1.17 - - 1922 - 2.25 0.051 2547 -544.4 -117.3 - - 3275 - - - - - - - - - - -
3368 448.3 -12.5 124 3373 roll -1.17 - - 1922 - 2.35 0.080 3762 517.0 -117.3 - - 3275 - - - - - - - - - - -
3626 479.8 -11.0 135 3630 done -1.17 - - 1922 - 2.22 0.053 2553 -544.6 -117.3 - - 3275 - - - - - - - - - - -
3945 515.7 -11.6 151 3950 roll -1.17 - - 1922 - 2.38 0.082 3768 510.5 -117.3 - - 3275 - - - - - - - - - - -
4203 548.1 -12.9 162 4208 done -1.17 - - 1922 - 2.28 0.055 2548 -535.1 -117.3 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4523 583.2 -10.5 178 4528 roll -1.17 - - 1922 - 2.40 0.084 3768 508.3 -117.3 - - 3275 - - - - - - - - - - -
4781 615.8 -12.8 189 4786 done -1.17 - - 1922 - 2.30 0.058 2547 -530.9 -117.3 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5101 649.5 -10.8 205 5106 roll -1.17 - - 1922 - 2.42 0.089 3768 504.5 -117.3 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5359 684.2 -12.9 216 5364 done -1.17 - - 1922 - 2.30 0.064 2551 -529.1 -117.3 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5677 722.2 -11.8 229 5682 roll -1.17 - - 1922 - 2.45 0.094 3772 498.4 -117.3 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5935 751.7 -10.3 236 5940 done -1.17 - - 1922 - 2.30 0.065 2558 -527.8 -117.3 - - 3273 - - - - - - - - - - -
6252 783.0 -9.8 247 6257 roll -1.17 - - 1922 - 2.42 0.096 3766 499.2 -117.3 - - 3272 - - - - - - - - - - -
6510 812.5 -11.4 254 6515 done -1.17 - - 1922 - 2.33 0.066 2550 -521.9 -117.3 - - 3270 - - - - - - - - - - -
6826 845.3 -10.3 265 6832 roll -1.17 - - 1922 - 2.45 0.096 3765 495.9 -117.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
7084 873.0 -13.0 272 7089 done -1.17 - - 1922 - 2.33 0.065 2546 -523.2 -117.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
7401 905.4 -10.3 283 7406 roll -1.17 - - 1922 - 2.45 0.094 3765 497.6 -117.3 - - 3265 - - - - - - - - - - -
7659 934.7 -14.1 290 7664 done -1.17 - - 1922 - 2.28 0.062 2554 -531.1 -117.3 - - 3263 - - - - - - - - - - -
7975 968.8 -9.7 301 7981 roll -1.17 - - 1922 - 2.42 0.092 3768 501.7 -117.3 - - 3263 - - - - - - - - - - -
8103 983.0 12.1 304 8232 done -0.31 1.02 0.150 2111 185.3 - - 2547 - - 97.07 1.451 2794 -4.8 0.343 - - - - - - - - -
8235 988.9 3.5 309 8341 roll 1.17 1.55 0.086 2442 213.5 2.80 0.081 1138 -503.2 117.3 97.62 1.401 2315 -4.9 0.363 - - - - - - - - -
8592 967.6 9.5 320 8597 done 1.17 - - 2442 - 2.72 0.070 2546 517.6 117.3 - - 2314 - - - - - - - - - - -
8931 941.0 8.6 331 8936 roll 1.17 - - 2442 - 2.72 0.076 1138 -517.6 117.3 - - 2314 - - - - - - - - - - -
9189 916.8 9.6 338 9194 done 1.17 - - 2442 - 2.72 0.069 2551 519.5 117.3 - - 2314 - - - - - - - - - - -
9506 893.8 6.7 349 9537 roll 1.17 - - 2442 - 2.85 0.077 1137 -496.1 145.5 23.50 1.395 2201 -4.8 0.323 - - - - - - - - -
9789 871.6 7.1 357 9815 done 1.21 - - 2442 - 2.75 0.070 2560 517.5 166.1 16.70 1.390 2116 -5.1 0.335 - - - - - - - - -
10143 843.9 8.2 369 10149 roll 1.23 - - 2442 - 2.78 0.079 1137 -511.9 166.1 - - 2116 - - - - - - - - - - -
10401 826.1 6.5 376 10438 done 1.23 - - 2442 - 2.72 0.071 2545 517.6 198.7 26.75 1.377 1982 -5.0 0.315 - - - - - - - - -
10748 799.5 7.6 388 10764 roll 1.26 - - 2442 - 2.78 0.079 1137 -506.5 208.2 7.07 1.380 1945 -5.2 0.318 - - - - - - - - -
11017 776.8 8.5 396 11022 done 1.27 - - 2442 - 2.72 0.071 2543 516.9 208.2 - - 1945 - - - - - - - - - - -
11357 748.0 8.2 407 11366 roll 1.27 - - 2442 - 2.72 0.081 1133 -518.4 208.2 - - 1945 - - - - - - - - - - -
11619 725.8 8.7 414 11624 done 1.27 - - 2442 - 2.75 0.071 2553 516.4 208.2 - - 1945 - - - - - - - - - - -
11930 699.8 8.5 425 11935 roll 1.27 - - 2442 - 2.75 0.079 1142 -513.1 208.2 - - 1946 - - - - - - - - - - -
12188 677.3 8.5 436 12193 done 1.27 - - 2442 - 2.72 0.071 2550 517.6 208.2 - - 1946 - - - - - - - - - - -
12508 650.1 8.7 452 12514 roll 1.27 - - 2442 - 2.75 0.078 1137 -513.8 208.2 - - 1947 - - - - - - - - - - -
12766 627.2 8.8 463 12772 done 1.27 - - 2442 - 2.72 0.070 2549 519.1 208.2 - - 1947 - - - - - - - - - - -
13086 601.1 7.6 479 13102 roll 1.27 - - 2442 - 2.75 0.076 1137 -513.5 216.9 8.32 1.266 1908 -4.7 0.233 - - - - - - - - -
13354 579.3 8.2 491 13360 done 1.28 0.08 0.054 2468 325.0 2.70 0.068 2543 520.7 216.9 - - 1908 - - - - - - - - - - -
13685 548.7 8.7 507 13691 roll 1.28 - - 2469 - 2.72 0.075 1134 -518.0 216.9 - - 1908 - - - - - - - - - - -
13943 527.6 7.7 518 13954 done 1.28 - - 2469 - 2.70 0.066 2543 521.9 223.9 5.65 1.220 1880 -5.0 0.225 - - - - - - - - -
14263 498.8 9.9 534 14268 roll 1.29 - - 2468 - 2.70 0.074 1142 -518.9 223.9 - - 1880 - - - - - - - - - - -
14521 472.1 10.6 545 14526 done 1.29 - - 2469 - 2.67 0.064 2546 525.8 223.9 - - 1880 - - - - - - - - - - -
14841 441.1 7.6 561 14857 roll 1.29 - - 2468 - 2.72 0.071 1134 -519.1 232.1 6.62 1.128 1846 -5.1 0.211 - - - - - - - - -
15110 419.0 9.0 573 15114 done 1.30 - - 2469 - 2.65 0.061 2550 534.3 232.1 - - 1846 - - - - - - - - - - -
15440 386.0 9.9 589 15445 roll 1.30 - - 2469 - 2.70 0.070 1135 -524.1 232.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
15698 361.8 9.3 600 15703 done 1.30 - - 2469 - 2.65 0.059 2541 530.6 232.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
16018 331.5 9.7 616 16023 roll 1.30 - - 2469 - 2.65 0.067 1141 -528.3 232.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
16276 305.4 10.2 627 16281 done 1.30 - - 2469 - 2.62 0.056 2542 534.7 232.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
16593 273.5 10.3 639 16598 roll 1.30 - - 2469 - 2.67 0.068 1134 -527.3 232.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
16683 264.6 10.2 641 16689 done 1.30 - - 2469 - 2.65 0.055 2550 534.3 232.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
17000 235.1 8.3 652 17005 roll 1.30 - - 2469 - 2.67 0.065 1131 -531.5 232.1 - - 1853 - - - - - - - - - - -
17022 233.4 7.6 652 17038 done 1.30 - - 2469 - 2.65 0.054 2568 542.3 241.9 9.15 0.894 1806 -5.1 0.141 - - - - - - - - -
17371 202.4 9.3 664 17376 roll 1.31 - - 2469 - 2.72 0.066 1131 -528.3 241.9 - - 1808 - - - - - - - - - - -
17432 196.4 10.1 665 17438 done 1.31 - - 2469 - 2.65 0.053 2549 535.1 241.9 - - 1806 - - - - - - - - - - -
17743 167.1 9.2 676 17749 roll 1.31 - - 2469 - 2.67 0.065 1132 -530.7 241.9 - - 1807 - - - - - - - - - - -
17766 164.9 10.7 676 17771 done 1.31 - - 2469 - 2.62 0.053 2543 538.5 241.9 - - 1807 - - - - - - - - - - -
18084 132.2 11.5 687 18088 roll 1.31 - - 2468 - 2.30 0.076 3769 533.0 241.9 - - 1809 - - - - - - - - - - -
18340 102.1 11.1 694 18346 done 1.31 - - 2468 - 2.28 0.053 2546 -536.4 241.9 - - 1810 - - - - - - - - - - -
18659 70.1 10.0 705 18668 roll 1.31 - - 2468 - 2.30 0.074 3770 532.2 241.9 - - 1812 - - - - - - - - - - -
18713 62.6 12.0 706 18718 done 1.31 - - 2468 - 2.22 0.050 2554 -547.7 241.9 - - 1812 - - - - - - - - - - -
19031 27.3 12.4 717 19061 done 1.31 - - 2469 - - - 2554 - 241.9 - - 1812 - - - - - - - - - - -