Faroes Jun09 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 86 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 18.22 of 100.00 AH used of 24V (81.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.56 of 61.20 AH used of 10V (86.00% remains)
• Surface angle -65.3 deg, depth 1.51 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 306.87, SM_CC=250)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 8.1 m at 850.0 m, depth 858 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 78 done -1.03 - - 75 - - - 2599 - -146.6 -60.78 - 3415 - - - - - - - - - - -
81 5.5 -9.3 3 103 roll -1.03 11.70 0.176 2130 175.6 2.53 0.036 1187 -558.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
257 32.5 -7.1 10 263 done -1.03 - - 2130 - 2.47 0.037 2597 570.9 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
574 58.1 -8.4 26 575 done -1.03 - - 2130 - - - 2597 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
882 84.6 -8.7 41 883 done -1.03 - - 2130 - - - 2597 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1191 112.2 -9.1 56 1192 done -1.03 - - 2130 - - - 2597 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1501 140.7 -9.4 71 1502 done -1.03 - - 2130 - - - 2597 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1810 169.5 -9.4 86 1811 done -1.03 - - 2130 - - - 2597 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2119 199.4 -9.7 101 2120 done -1.03 - - 2130 - - - 2597 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2428 229.2 -9.5 116 2433 roll -1.03 - - 2130 - 2.50 0.040 1183 -565.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2468 233.1 -9.7 118 2472 done -1.03 - - 2130 - 2.50 0.038 2600 566.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2795 264.5 -9.8 134 2796 done -1.03 - - 2130 - - - 2600 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3104 294.9 -9.8 149 3106 done -1.03 - - 2130 - - - 2600 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3414 325.1 -9.5 164 3415 done -1.03 - - 2130 - - - 2601 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3723 355.0 -9.4 179 3726 roll -1.03 - - 2129 - 2.47 0.041 1190 -571.3 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3769 359.2 -9.6 181 3773 done -1.03 - - 2130 - 2.47 0.038 2600 570.9 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4095 388.7 -8.9 197 4096 done -1.03 - - 2130 - - - 2600 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
4404 416.3 -8.9 212 4405 done -1.03 - - 2128 - - - 2600 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4714 444.0 -8.9 227 4715 done -1.03 - - 2130 - - - 2600 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5023 472.4 -9.2 242 5027 roll -1.03 - - 2130 - 2.50 0.041 1184 -566.4 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5067 476.5 -8.8 244 5071 done -1.08 - - 2130 - 2.50 0.038 2605 568.4 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5388 505.4 -8.9 260 5389 done -1.08 - - 2130 - - - 2605 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5697 533.3 -8.8 275 5698 done -1.08 - - 2130 - - - 2605 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
6006 561.1 -9.1 290 6010 roll -1.08 - - 2130 - 2.50 0.042 1182 -569.2 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
6039 564.1 -9.1 291 6043 done -1.08 - - 2130 - 2.50 0.039 2609 570.8 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
6355 592.4 -8.9 306 6356 done -1.08 - - 2130 - - - 2609 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
6664 619.0 -8.4 321 6665 done -1.08 - - 2128 - - - 2609 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
6973 644.3 -8.1 336 6977 roll -1.08 - - 2129 - 2.50 0.042 1186 -569.2 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7030 649.1 -8.7 338 7034 done -1.13 - - 2130 - 2.50 0.040 2608 568.8 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7345 677.5 -9.4 353 7347 done -1.13 - - 2130 - - - 2608 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7654 705.9 -8.8 368 7659 roll -1.13 - - 2130 - 2.50 0.043 1190 -567.2 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
7699 709.8 -8.3 370 7704 done -1.19 0.15 0.045 2085 -300.0 2.50 0.041 2608 567.2 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
8021 744.9 -11.4 386 8023 done -1.09 0.17 0.099 2118 194.1 - - 2608 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
8330 772.3 -8.0 401 8331 done -1.09 - - 2119 - - - 2608 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
8639 795.2 -7.4 416 8640 done -1.09 - - 2118 - - - 2608 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
8948 818.3 -7.7 431 8950 done -1.09 - - 2118 - - - 2608 - -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
9257 843.8 -8.6 446 9262 roll -1.09 - - 2118 - 2.55 0.048 1187 -557.3 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
9330 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9330 begin apogee
9339 850.0 9.0 449 9474 done -0.31 0.82 0.108 2286 204.9 - - 2301 - - 131.23 1.121 2817 -4.5 0.357 - - - - - - - - -
9475 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9475 begin climb
9477 854.1 - 456 9621 roll 1.03 1.42 0.076 2583 209.2 2.83 0.075 3711 498.2 146.6 133.65 1.111 2218 -4.5 0.358 - - - - - - - - -
9728 843.6 7.3 468 9740 done 0.86 0.17 0.100 2551 -188.2 2.53 0.037 2303 -556.5 151.8 5.55 0.792 2197 -3.8 0.419 - - - - - - - - -
10052 822.8 6.7 483 10081 roll 0.83 - - 2550 - 2.67 0.057 901 -525.1 176.1 23.40 1.040 2096 -4.3 0.355 - - - - - - - - -
10150 816.1 7.0 487 10170 done 0.80 - - 2551 - 2.53 0.041 2305 554.9 190.9 14.55 0.992 2038 -4.0 0.341 - - - - - - - - -
10492 791.3 7.5 504 10496 roll 0.80 - - 2549 - 2.65 0.072 3703 527.5 190.9 - - 2033 - - - - - - - - - - -
10559 785.0 9.6 507 10564 done 0.74 0.15 0.107 2523 -173.3 2.47 0.035 2298 -568.8 190.9 - - 2033 - - - - - - - - - - -
10881 761.3 7.2 523 10895 roll 0.83 - - 2523 - 2.60 0.054 897 -538.8 200.3 8.93 0.907 2000 -3.7 0.322 - - - - - - - - -
10935 757.0 7.9 525 10940 done 0.90 0.15 0.049 2564 273.3 2.53 0.040 2308 557.7 200.3 - - 1997 - - - - - - - - - - -
11251 731.4 7.5 540 11255 roll 0.90 - - 2564 - 2.62 0.069 3704 532.8 200.3 - - 1997 - - - - - - - - - - -
11323 725.4 8.6 543 11328 done 0.81 0.15 0.103 2536 -186.7 2.47 0.033 2298 -569.2 200.3 - - 1996 - - - - - - - - - - -
11640 703.5 7.1 558 11653 done 0.87 - - 2536 - - - 2298 - 210.9 11.12 0.919 1957 -3.5 0.279 - - - - - - - - -
11948 678.6 8.3 573 11950 done 0.93 0.12 0.053 2574 316.7 - - 2298 - 210.9 - - 1955 - - - - - - - - - - -
12257 648.7 9.8 588 12258 done 0.93 - - 2573 - - - 2298 - 210.9 - - 1955 - - - - - - - - - - -
12567 619.8 9.1 603 12569 done 0.88 0.10 0.100 2554 -190.0 - - 2298 - 210.9 - - 1954 - - - - - - - - - - -
12875 594.5 7.9 618 12880 roll 0.88 - - 2555 - 2.62 0.064 3704 536.6 210.9 - - 1954 - - - - - - - - - - -
12915 591.1 8.7 620 12919 done 0.88 - - 2554 - 2.45 0.031 2296 -574.7 210.9 - - 1954 - - - - - - - - - - -
13248 565.7 7.6 636 13249 done 0.88 - - 2555 - - - 2296 - 210.9 - - 1954 - - - - - - - - - - -
13557 542.4 7.5 651 13561 roll 0.88 - - 2554 - 2.62 0.063 3708 538.9 210.9 - - 1953 - - - - - - - - - - -
13600 538.6 8.5 653 13605 done 0.88 - - 2554 - 2.45 0.031 2298 -575.5 210.9 - - 1954 - - - - - - - - - - -
13922 515.2 7.1 669 13935 done 0.90 - - 2555 - - - 2298 - 221.2 10.93 0.804 1915 -3.6 0.238 - - - - - - - - -
14230 491.5 7.9 684 14231 done 0.90 - - 2555 - - - 2298 - 221.2 - - 1914 - - - - - - - - - - -
14539 467.1 8.0 699 14544 roll 0.90 - - 2554 - 2.60 0.062 3704 540.8 221.2 - - 1914 - - - - - - - - - - -
14590 462.6 9.3 701 14594 done 0.90 - - 2554 - 2.45 0.031 2294 -575.5 221.2 - - 1914 - - - - - - - - - - -
14905 436.2 8.4 716 14907 done 0.90 - - 2555 - - - 2294 - 221.2 - - 1914 - - - - - - - - - - -
15215 411.7 7.9 731 15216 done 0.90 - - 2554 - - - 2294 - 221.2 - - 1914 - - - - - - - - - - -
15524 388.8 7.2 746 15535 done 0.90 - - 2555 - - - 2294 - 229.2 8.88 0.706 1882 -3.6 0.206 - - - - - - - - -
15834 366.4 6.9 761 15853 done 0.96 - - 2555 - - - 2294 - 245.9 16.60 0.757 1814 -4.1 0.206 - - - - - - - - -
16163 342.6 7.3 777 16172 done 1.03 0.15 0.046 2601 306.7 - - 2294 - 251.1 6.18 0.621 1793 -3.4 0.195 - - - - - - - - -
16472 314.2 9.1 792 16477 roll 0.97 0.15 0.090 2571 -200.0 2.62 0.060 3709 540.1 251.1 - - 1791 - - - - - - - - - - -
16511 310.6 8.3 794 16515 done 0.97 - - 2570 - 2.45 0.031 2298 -575.9 251.1 - - 1791 - - - - - - - - - - -
16844 283.9 8.1 810 16848 roll 0.97 - - 2571 - 2.50 0.048 898 -560.0 251.1 - - 1791 - - - - - - - - - - -
16888 280.2 8.4 812 16892 done 0.97 - - 2571 - 2.47 0.035 2309 571.3 251.1 - - 1789 - - - - - - - - - - -
17208 254.0 8.0 828 17209 done 0.97 - - 2571 - - - 2309 - 251.1 - - 1789 - - - - - - - - - - -
17518 229.8 7.9 843 17519 done 0.97 - - 2571 - - - 2309 - 251.1 - - 1789 - - - - - - - - - - -
17827 203.6 8.8 858 17828 done 0.97 - - 2571 - - - 2309 - 251.1 - - 1789 - - - - - - - - - - -
18136 175.2 9.6 873 18137 done 0.97 - - 2571 - - - 2308 - 251.1 - - 1789 - - - - - - - - - - -
18446 145.5 9.8 888 18447 done 0.97 - - 2571 - - - 2309 - 251.1 - - 1789 - - - - - - - - - - -
18756 113.5 10.5 903 18758 done 0.97 - - 2571 - - - 2309 - 251.1 - - 1789 - - - - - - - - - - -
19064 84.8 8.5 918 19068 roll 0.97 - - 2571 - 2.53 0.045 892 -560.1 251.1 - - 1789 - - - - - - - - - - -
19105 81.3 7.9 920 19109 done 1.01 - - 2571 - 2.45 0.035 2300 574.7 251.1 - - 1789 - - - - - - - - - - -
19432 56.7 6.3 936 19465 done 1.05 - - 2571 - - - 2300 - 285.6 31.27 0.595 1651 -4.4 0.044 - - - - - - - - -
19763 33.5 6.9 952 19783 done 1.14 0.17 0.041 2623 305.9 - - 2301 - 304.5 17.08 0.560 1573 -4.6 0.028 - - - - - - - - -
20027 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20027 begin surface coast
20047 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20047 begin surface
SM 1.46 - - - - -10.46 11.98 0.077 74 -212.8 - - 2604 - 306.87 - - 1566 - - - - - - - -