OcnStnPapa Jun08 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 86 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.34 of 91.80 AH used of 24V (77.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.17 of 61.20 AH used of 10V (83.38% remains)
• Surface angle -53.9 deg, depth 1.54 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 56 s
• GPS2 time: 179 s • Transponder ping count: 110
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 93 VBD -1.20 - - 495 - - - 1877 - -146.6 -72.20 - 2722 - - - - - - - - - - -
95 3.1 -4.0 7 139 roll -1.20 10.52 0.168 2461 186.9 2.50 0.066 3303 570.4 -146.6 -25.08 - 3531 -32.3 - - - - - - - - - -
230 18.2 -12.5 19 235 done -1.12 0.10 0.127 2479 180.0 2.33 0.038 1909 -598.3 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
554 55.1 -10.0 49 558 roll -1.12 - - 2478 - 2.42 0.055 496 -583.9 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
698 71.4 -11.5 61 705 done -1.12 - - 2479 - 2.38 0.038 1903 591.2 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
1016 103.6 -10.3 81 1020 roll -1.12 - - 2479 - 2.45 0.055 491 -576.3 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1077 110.4 -10.9 84 1081 done -1.12 - - 2478 - 2.35 0.038 1901 600.0 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
1402 141.1 -9.4 100 1407 roll -1.18 - - 2478 - 2.45 0.062 491 -575.5 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1453 146.1 -10.3 102 1457 done -1.22 - - 2479 - 2.35 0.037 1905 601.7 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
1775 175.0 -8.8 113 1780 roll -1.29 0.15 0.069 2435 -293.3 2.38 0.053 3298 585.3 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
1807 178.4 -11.1 114 1812 done -1.29 - - 2434 - 2.35 0.044 1904 -593.2 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2142 212.3 -9.8 125 2147 roll -1.24 0.10 0.120 2453 190.0 2.42 0.061 498 -581.0 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2230 221.0 -10.0 127 2237 done -1.24 - - 2453 - 2.35 0.042 1895 594.5 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2542 248.6 -9.0 138 2543 done -1.24 - - 2453 - - - 1896 - -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2848 277.1 -9.4 148 2853 roll -1.24 - - 2454 - 2.42 0.063 498 -577.7 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2897 282.3 -10.8 149 2902 done -1.24 - - 2454 - 2.35 0.040 1891 592.8 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3214 312.6 -9.4 158 3215 done -1.24 - - 2453 - - - 1893 - -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3517 340.3 -9.1 163 3521 roll -1.24 - - 2454 - 2.42 0.062 498 -576.4 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3560 344.4 -9.3 163 3564 done -1.24 - - 2454 - 2.35 0.044 1895 594.5 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3880 371.8 -8.5 169 3885 roll -1.24 - - 2454 - 2.42 0.060 498 -577.3 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
3912 374.9 -9.4 169 3917 done -1.24 - - 2454 - 2.35 0.042 1893 593.6 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4244 402.5 -8.3 175 4248 roll -1.24 - - 2454 - 2.42 0.062 494 -578.1 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4293 407.1 -9.4 175 4298 done -1.24 - - 2454 - 2.38 0.038 1902 591.6 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4608 434.9 -8.9 181 4609 done -1.24 - - 2453 - - - 1905 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4911 461.9 -8.9 186 4912 done -1.24 - - 2453 - - - 1905 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5214 486.8 -8.2 191 5218 roll -1.24 - - 2454 - 2.45 0.064 491 -577.1 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5302 494.2 -8.1 192 5307 done -1.24 - - 2453 - 2.38 0.044 1901 592.4 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5646 519.2 -7.2 198 5650 roll -1.24 - - 2454 - 2.42 0.058 498 -579.8 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5694 523.1 -7.8 198 5699 done -1.24 - - 2454 - 2.35 0.039 1895 594.5 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6010 544.9 -6.9 204 6011 done -1.24 - - 2453 - - - 1897 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6313 565.5 -6.8 209 6317 roll -1.29 - - 2454 - 2.42 0.063 494 -579.8 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6369 569.9 -8.3 209 6373 done -1.29 - - 2454 - 2.35 0.042 1906 600.9 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6678 592.1 -7.2 214 6679 done -1.34 - - 2454 - - - 1908 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6981 615.1 -7.6 219 6985 roll -1.39 0.12 0.075 2421 -275.0 2.45 0.061 497 -575.9 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7019 618.9 -10.2 219 7023 done -1.32 - - 2421 - 2.35 0.042 1903 598.3 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7338 648.8 -9.3 225 7342 roll -1.32 - - 2421 - 2.42 0.058 498 -580.6 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7381 653.3 -10.3 225 7386 done -1.26 0.15 0.114 2451 200.0 2.33 0.041 1902 602.6 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7708 680.0 -8.1 231 7709 done -1.30 - - 2450 - - - 1904 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8011 704.4 -8.0 236 8015 roll -1.35 - - 2450 - 2.45 0.058 492 -576.3 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8042 707.3 -8.8 236 8047 done -1.35 - - 2450 - 2.38 0.044 1901 592.0 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8376 734.1 -8.1 242 8378 done -1.40 0.12 0.077 2419 -258.3 - - 1903 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8677 761.9 -9.3 247 8681 roll -1.40 - - 2418 - 2.45 0.064 494 -575.1 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8743 768.5 -10.5 248 8748 done -1.35 - - 2418 - 2.38 0.042 1917 597.9 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9108 800.7 -8.7 254 9110 done -1.35 - - 2418 - - - 1918 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9412 827.7 -8.9 259 9416 roll -1.35 - - 2418 - 2.47 0.060 498 -574.9 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9466 833.1 -10.2 259 9474 done -1.29 0.12 0.121 2442 200.0 2.35 0.045 1910 600.9 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9776 858.2 -8.1 265 9780 roll -1.34 - - 2442 - 2.47 0.068 495 -572.9 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9813 861.7 -9.5 265 9818 done -1.34 - - 2442 - 2.35 0.042 1904 599.6 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10139 888.5 -8.2 271 10143 roll -1.38 - - 2442 - 2.47 0.068 498 -569.2 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10165 891.0 -9.1 271 10170 done -1.38 - - 2442 - 2.38 0.041 1898 588.2 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10510 918.5 -7.9 277 10512 done -1.42 0.10 0.086 2415 -270.0 - - 1898 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10812 945.4 -8.9 282 10813 done -1.42 - - 2414 - - - 1898 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
11115 972.9 -9.1 287 11119 roll -1.42 - - 2415 - 2.55 0.083 498 -549.0 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
11141 975.5 -10.0 287 11145 done -1.37 - - 2415 - 2.40 0.054 1890 580.0 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
11355 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11355 begin apogee
11360 994.6 8.8 291 11491 done -0.33 1.12 0.103 2654 213.4 - - 2104 - - 127.55 1.368 2931 -4.7 0.356 - - - - - - - - -
11492 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11492 begin climb
11494 998.2 - 293 11630 roll 1.20 1.48 0.068 2988 225.7 2.72 0.094 3513 518.0 146.6 125.93 1.335 2332 -4.8 0.373 - - - - - - - - -
11702 984.4 9.6 296 11707 done 1.00 0.20 0.116 2949 -195.0 2.50 0.065 2113 -560.0 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - - -
12050 955.2 8.4 302 12055 roll 0.93 - - 2950 - 2.58 0.079 680 -555.4 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - - -
12105 949.8 9.9 302 12113 done 0.82 0.22 0.114 2905 -204.5 2.47 0.053 2111 579.4 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - - -
12415 927.1 7.2 308 12435 done 0.89 - - 2905 - - - 2111 - 167.4 18.62 1.238 2248 -4.1 0.325 - - - - - - - - -
12718 905.3 7.3 313 12743 roll 0.99 0.15 0.071 2947 280.0 2.55 0.063 684 -559.6 187.7 19.20 1.230 2164 -4.4 0.338 - - - - - - - - -
12776 899.8 9.1 313 12783 done 0.92 - - 2947 - 2.42 0.048 2106 587.6 187.7 - - 2162 - - - - - - - - - - -
13085 872.5 8.8 319 13089 roll 0.92 - - 2947 - 2.50 0.064 684 -568.8 187.7 - - 2160 - - - - - - - - - - -
13117 869.3 9.7 319 13122 done 0.85 0.12 0.106 2918 -241.7 2.42 0.048 2097 583.9 187.7 - - 2160 - - - - - - - - - - -
13448 844.7 7.3 325 13478 roll 0.93 - - 2918 - 2.58 0.063 681 -548.8 205.8 18.80 1.097 2092 -3.6 0.292 - - - - - - - - -
13506 840.0 8.4 325 13513 done 0.93 - - 2918 - 2.45 0.047 2098 578.4 205.8 - - 2091 - - - - - - - - - - -
13816 817.2 7.4 331 13840 roll 1.01 0.12 0.077 2949 258.3 2.58 0.057 684 -548.1 222.6 16.40 1.174 2022 -4.2 0.307 - - - - - - - - -
13861 813.1 8.6 331 13866 done 0.97 - - 2950 - 2.42 0.047 2106 587.6 222.6 - - 2021 - - - - - - - - - - -
14181 785.3 8.6 337 14183 done 0.97 - - 2949 - - - 2106 - 222.6 - - 2018 - - - - - - - - - - -
14484 759.9 8.3 342 14489 roll 0.97 - - 2950 - 2.50 0.061 676 -572.0 222.6 - - 2017 - - - - - - - - - - -
14528 755.9 9.4 342 14532 done 0.92 - - 2949 - 2.40 0.048 2100 593.3 222.6 - - 2017 - - - - - - - - - - -
14848 729.1 8.3 348 14853 roll 0.92 - - 2949 - 2.47 0.064 682 -574.1 222.6 - - 2017 - - - - - - - - - - -
14880 726.2 9.1 348 14885 done 0.92 - - 2949 - 2.42 0.046 2100 586.0 222.6 - - 2017 - - - - - - - - - - -
15212 698.4 8.4 354 15216 roll 0.92 - - 2949 - 2.47 0.058 681 -574.5 222.6 - - 2017 - - - - - - - - - - -
15243 695.4 9.7 354 15248 done 0.92 - - 2950 - 2.42 0.046 2100 586.4 222.6 - - 2017 - - - - - - - - - - -
15575 666.1 8.9 360 15579 roll 0.92 - - 2949 - 2.45 0.058 681 -579.2 222.6 - - 2016 - - - - - - - - - - -
15613 662.3 9.8 360 15618 done 0.92 - - 2950 - 2.42 0.041 2101 586.8 222.6 - - 2016 - - - - - - - - - - -
15945 632.8 8.9 366 15949 roll 0.92 - - 2950 - 2.47 0.061 681 -574.9 222.6 - - 2016 - - - - - - - - - - -
15971 630.4 9.5 366 15976 done 0.92 - - 2949 - 2.42 0.046 2102 587.2 222.6 - - 2016 - - - - - - - - - - -
16309 602.5 8.2 372 16313 roll 0.92 - - 2949 - 2.47 0.062 678 -576.5 222.6 - - 2016 - - - - - - - - - - -
16340 599.6 8.9 372 16345 done 0.92 - - 2950 - 2.42 0.044 2096 586.0 222.6 - - 2016 - - - - - - - - - - -
16672 573.9 7.8 378 16683 roll 0.93 - - 2950 - 2.47 0.054 682 -572.5 228.4 5.70 0.868 1999 -3.0 0.207 - - - - - - - - -
16709 570.5 9.1 378 16714 done 0.93 - - 2949 - 2.45 0.047 2106 581.2 228.4 - - 1998 - - - - - - - - - - -
17035 543.6 8.4 384 17039 roll 0.93 - - 2950 - 2.47 0.058 681 -576.9 228.4 - - 1997 - - - - - - - - - - -
17073 540.0 9.0 384 17078 done 0.93 - - 2949 - 2.42 0.044 2100 586.4 228.4 - - 1998 - - - - - - - - - - -
17399 511.5 8.8 390 17403 roll 0.93 - - 2950 - 2.47 0.060 679 -575.3 228.4 - - 1997 - - - - - - - - - - -
17431 508.4 10.8 390 17436 done 0.93 - - 2950 - 2.42 0.048 2097 586.0 228.4 - - 1997 - - - - - - - - - - -
17763 480.1 8.5 396 17767 roll 0.93 - - 2949 - 2.45 0.060 680 -578.4 228.4 - - 1997 - - - - - - - - - - -
17800 476.6 8.6 396 17805 done 0.93 - - 2949 - 2.42 0.044 2099 586.4 228.4 - - 1997 - - - - - - - - - - -
18132 448.2 8.6 402 18136 roll 0.93 - - 2950 - 2.45 0.057 681 -578.8 228.4 - - 1997 - - - - - - - - - - -
18158 445.7 8.7 402 18163 done 0.93 0.08 0.112 2932 -225.0 2.42 0.048 2106 588.8 228.4 - - 1997 - - - - - - - - - - -
18495 418.3 8.1 408 18499 roll 1.01 - - 2931 - 2.47 0.056 678 -578.1 228.4 - - 1997 - - - - - - - - - - -
18527 415.5 8.0 408 18531 done 1.06 0.12 0.077 2963 266.7 2.40 0.044 2106 595.0 229.3 - - 1996 - - - - - - - - - - -
18858 385.2 9.1 414 18862 roll 1.06 - - 2963 - 2.47 0.061 676 -578.9 229.3 - - 1997 - - - - - - - - - - -
18890 382.1 9.3 414 18895 done 1.06 - - 2963 - 2.42 0.043 2099 588.0 229.3 - - 1997 - - - - - - - - - - -
19222 352.7 8.8 420 19226 roll 1.06 - - 2963 - 2.45 0.061 674 -581.6 229.3 - - 1996 - - - - - - - - - - -
19254 349.6 10.3 420 19259 done 1.06 - - 2963 - 2.42 0.044 2097 588.0 229.3 - - 1997 - - - - - - - - - - -
19591 320.0 8.8 426 19595 roll 1.06 - - 2963 - 2.42 0.061 680 -585.5 229.3 - - 1997 - - - - - - - - - - -
19634 315.8 9.7 426 19639 done 1.06 - - 2963 - 2.42 0.041 2102 587.6 229.3 - - 1997 - - - - - - - - - - -
19962 289.1 7.9 434 19966 roll 1.06 - - 2963 - 2.45 0.055 681 -580.0 231.0 - - 1997 - - - - - - - - - - -
19995 286.2 8.5 435 19999 done 1.06 - - 2963 - 2.40 0.046 2107 594.2 231.0 - - 1997 - - - - - - - - - - -
20324 259.7 8.1 446 20328 roll 1.06 - - 2963 - 2.45 0.058 677 -583.7 231.0 - - 1997 - - - - - - - - - - -
20344 257.8 8.6 446 20351 done 1.06 - - 2963 - 2.42 0.047 2102 588.8 231.0 - - 1997 - - - - - - - - - - -
20656 232.5 8.2 457 20657 done 1.06 - - 2963 - - - 2106 - 231.0 - - 1997 - - - - - - - - - - -
20962 206.9 8.6 467 20967 roll 1.06 - - 2963 - 2.47 0.055 672 -580.6 231.0 - - 1997 - - - - - - - - - - -
21028 200.8 9.0 469 21033 done 1.06 - - 2963 - 2.42 0.044 2099 589.7 231.0 - - 1997 - - - - - - - - - - -
21363 172.7 8.3 480 21364 done 1.06 - - 2963 - - - 2101 - 231.0 - - 1997 - - - - - - - - - - -
21680 145.6 8.5 491 21684 roll 1.06 - - 2963 - 2.45 0.057 679 -580.4 231.0 - - 1996 - - - - - - - - - - -
21757 138.8 9.2 494 21765 done 1.06 - - 2963 - 2.42 0.043 2106 589.7 231.0 - - 1997 - - - - - - - - - - -
22073 114.7 7.8 510 22087 roll 1.12 - - 2963 - 2.53 0.054 682 -562.8 235.5 7.35 0.700 1970 -3.7 0.063 - - - - - - - - -
22162 107.8 8.0 514 22166 done 1.12 - - 2963 - 2.40 0.046 2106 593.3 236.1 - - 1970 - - - - - - - - - - -
22488 86.4 6.3 530 22537 roll 1.26 0.15 0.071 3007 293.3 2.50 0.051 3501 558.0 283.8 41.72 0.739 1772 -4.7 0.058 - - - - - - - - -
22553 81.4 8.3 533 22558 done 1.26 - - 3007 - 2.42 0.039 2083 -586.0 283.8 - - 1770 - - - - - - - - - - -
22880 56.0 8.0 563 22884 roll 1.26 - - 3007 - 2.38 0.060 693 -584.0 283.9 - - 1766 - - - - - - - - - - -
22942 50.5 9.1 568 22946 done 1.26 - - 3007 - 2.38 0.045 2101 591.6 283.9 - - 1765 - - - - - - - - - - -
23266 23.3 9.0 598 23267 done 1.26 - - 3007 - - - 2104 - 283.9 - - 1764 - - - - - - - - - - -
23519 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23519 begin surface coast
23542 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23542 begin surface
SM 1.66 - - - - -10.26 - - 497 - - - 1887 - 400.08 92.78 0.668 1299 -5.0 0.001 - - - - - -