DavisStrait Oct11 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 86 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.35 of 150.00 AH used of 24V (92.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.52 of 100.00 AH used of 10V (90.48% remains)
• Surface angle -68.6 deg, depth 2.46 m • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 169.0 m at 451.0 m, depth 620 m (616 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 19
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 69 VBD -0.77 - - 128 - - - 2509 - -146.0 -49.30 - 1781 - - - - - - - - - - -
72 3.0 -1.4 8 164 roll -0.77 8.48 0.262 2144 237.7 1.20 0.099 3222 - -146.0 -79.12 - 3082 - - - - - - - - - - -
325 36.9 -18.4 51 332 done -0.77 - - 2144 - 1.12 0.036 2506 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
663 90.2 -15.3 112 670 roll -0.77 - - 2140 - 1.20 0.068 3219 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
918 128.5 -14.6 158 927 done -0.77 - - 2139 - 1.10 0.036 2510 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1262 175.7 -13.1 219 1269 roll -0.77 - - 2135 - 1.17 0.069 3213 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1517 209.5 -13.5 265 1523 done -0.77 - - 2135 - 1.10 0.037 2504 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1853 254.0 -12.6 323 1857 roll -0.77 - - 2135 - 1.08 0.049 1817 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2001 272.9 -12.6 336 2005 done -0.77 - - 2130 - 1.20 0.061 2516 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2333 316.2 -12.6 367 2337 roll -0.77 - - 2125 - 1.12 0.072 3220 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
2438 329.9 -13.3 376 2445 done -0.77 - - 2125 - 1.10 0.034 2511 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
2765 372.3 -12.6 407 2769 roll -0.77 - - 2125 - 1.08 0.047 1817 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
2856 383.9 -12.7 415 2861 done -0.77 0.08 0.164 2143 225.0 1.17 0.058 2509 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
3187 419.6 -10.2 446 3191 roll -0.77 - - 2140 - 1.12 0.067 3217 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3277 429.0 -10.4 454 3280 done -0.77 - - 2140 - 1.08 0.032 2508 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3607 463.3 -10.7 485 3611 roll -0.77 - - 2141 - 1.08 0.046 1813 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3678 470.3 -10.2 491 3685 done -0.77 - - 2136 - 1.17 0.057 2510 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
4022 506.8 -10.5 520 4026 roll -0.77 - - 2130 - 1.10 0.068 3210 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4126 517.8 -10.8 523 4129 done -0.77 - - 2130 - 1.08 0.032 2501 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4466 556.2 -11.2 534 4470 roll -0.77 - - 2130 - 1.05 0.046 1817 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
4618 570.8 -10.7 538 4622 done -0.77 - - 2126 - 1.17 0.057 2513 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
4910 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
4910 begin apogee
4916 605.4 -11.2 548 5044 done -0.16 0.68 0.142 2341 316.2 - - 2197 - - 117.38 1.209 2484 - - - - - - - - - - -
5045 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5045 begin climb
5047 610.0 - 552 5181 roll 0.77 0.90 0.075 2651 344.4 1.10 0.050 1507 - 146.0 124.32 1.183 1888 - - - - - - - - - - -
5366 579.6 14.7 561 5370 done 0.77 - - 2651 - 1.20 0.048 2205 - 146.0 - - 1881 - - - - - - - - - - -
5686 531.4 13.8 572 5690 roll 0.77 - - 2651 - 1.15 0.057 2902 - 146.0 - - 1879 - - - - - - - - - - -
5720 526.3 14.0 573 5723 done 0.77 - - 2656 - 1.15 0.037 2205 - 146.0 - - 1879 - - - - - - - - - - -
6046 480.2 13.8 592 6050 roll 0.77 - - 2656 - 1.20 0.054 2906 - 146.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
6090 473.8 14.3 596 6094 done 0.77 - - 2661 - 1.15 0.038 2202 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
6422 428.9 13.1 627 6426 roll 0.77 - - 2661 - 1.20 0.054 2907 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
6479 421.2 13.3 632 6483 done 0.77 - - 2665 - 1.15 0.038 2199 - 146.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
6811 377.6 12.6 663 6814 roll 0.77 - - 2665 - 1.20 0.054 2908 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
6883 368.6 12.9 669 6890 done 0.77 - - 2670 - 1.15 0.039 2196 - 146.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
7208 327.4 12.4 700 7211 roll 0.77 - - 2670 - 1.20 0.054 2905 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
7224 325.9 12.4 701 7231 done 0.77 - - 2675 - 1.15 0.039 2191 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
7549 284.3 12.5 732 7553 roll 0.77 - - 2675 - 1.20 0.054 2904 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
7578 281.2 13.2 734 7587 done 0.77 0.12 0.158 2642 -275.0 1.12 0.039 2204 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
7905 242.2 11.5 771 7912 roll 0.77 - - 2646 - 1.08 0.050 1496 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
8062 224.3 10.6 799 8069 done 0.77 - - 2646 - 1.15 0.050 2205 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
8400 185.7 11.6 860 8406 roll 0.77 - - 2646 - 1.12 0.057 2910 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
8420 183.3 12.1 863 8427 done 0.77 - - 2651 - 1.15 0.039 2193 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
8757 144.6 11.3 924 8764 roll 0.77 - - 2651 - 1.20 0.055 2909 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
8814 137.8 11.3 934 8823 done 0.77 - - 2655 - 1.12 0.040 2204 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
9158 102.1 9.0 995 9184 roll 0.79 - - 2655 - 1.20 0.055 2903 - 166.9 16.80 0.900 1803 - - - - - - - - - - -
9433 74.7 9.7 1044 9446 done 0.80 - - 2660 - 1.15 0.041 2197 - 172.8 5.93 0.784 1780 - - - - - - - - - - -
9780 43.4 9.6 1106 9795 roll 0.81 - - 2665 - 1.10 0.054 1497 - 180.7 8.05 0.835 1747 - - - - - - - - - - -
10044 21.2 8.6 1153 10066 done 0.85 - - 2665 - 1.15 0.051 2200 - 210.6 16.45 0.827 1625 - - - - - - - - - - -
10251 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10251 begin surface coast
10274 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
10274 begin surface
SM 2.62 - - - - -7.06 6.80 0.041 124 -373.7 0.52 0.064 2508 592.3 350.04 64.90 0.080 1058 -8.7 0.029 - - - - - -