NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 86 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 19.06 of 86.60 AH used of 24V (77.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.75 of 100.00 AH used of 10V (72.25% remains)
• Surface angle -55.6 deg, depth 0.68 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 628.46 (SM_CC=628.45856)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 380
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 129 VBD -1.34 - - 571 - - - 2052 - -194.7 -101.88 - 3798 - - - - - - - - - - -
131 3.4 -6.5 14 149 roll -1.34 11.10 0.198 2478 171.8 2.60 0.064 3428 529.2 -194.7 -1.25 - 3857 -47.2 - - - - - - - - - -
385 40.5 -11.9 61 393 done -1.29 - - 2478 - 2.53 0.046 2028 -553.4 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
519 56.6 -12.0 86 525 roll -1.29 - - 2478 - 2.58 0.056 3427 542.2 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
607 67.6 -12.3 102 616 done -1.24 0.10 0.107 2502 240.0 2.53 0.048 2023 -554.9 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
751 83.3 -10.9 127 757 done -1.24 - - 2502 - - - 2020 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
890 98.1 -10.4 152 896 roll -1.24 - - 2502 - 2.55 0.055 620 -549.0 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
955 105.2 -11.1 164 961 done -1.24 - - 2502 - 2.47 0.041 2013 564.0 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1091 120.3 -11.0 189 1099 done -1.24 - - 2502 - - - 2015 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1233 135.0 -10.6 214 1238 done -1.24 - - 2502 - - - 2015 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1370 149.5 -10.0 239 1376 roll -1.24 - - 2502 - 2.60 0.056 3435 546.2 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1426 155.3 -10.8 249 1433 done -1.24 - - 2502 - 2.55 0.041 2004 -561.2 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1770 190.5 -10.3 310 1775 done -1.24 - - 2502 - - - 2000 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2112 226.1 -10.2 371 2117 done -1.24 - - 2502 - - - 1999 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2453 260.5 -10.2 432 2459 done -1.24 - - 2502 - - - 1998 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2797 293.8 -9.7 493 2803 roll -1.24 - - 2502 - 2.65 0.056 3436 542.6 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2865 301.1 -10.7 505 2871 done -1.24 - - 2502 - 2.53 0.041 2015 -561.7 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3208 336.7 -10.1 566 3213 done -1.24 - - 2502 - - - 2012 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3551 371.3 -9.9 627 3556 done -1.24 - - 2502 - - - 2012 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3893 403.7 -9.1 688 3898 done -1.24 - - 2502 - - - 2011 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4237 436.6 -9.8 749 4242 done -1.24 - - 2502 - - - 2011 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4579 470.6 -9.5 810 4585 done -1.24 - - 2503 - - - 2010 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4922 503.6 -9.3 871 4927 done -1.24 - - 2502 - - - 2010 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5265 534.9 -9.4 932 5270 done -1.24 - - 2503 - - - 2010 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5607 567.4 -9.3 993 5612 done -1.24 - - 2502 - - - 2009 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5949 598.1 -8.9 1054 5955 roll -1.24 - - 2502 - 2.72 0.076 3438 525.4 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6006 603.4 -9.5 1061 6011 done -1.24 - - 2502 - 2.58 0.051 2022 -548.8 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6331 633.4 -9.2 1091 6332 done -1.24 - - 2502 - - - 2022 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
6649 661.0 -8.7 1121 6650 done -1.24 - - 2502 - - - 2022 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
6967 690.7 -9.5 1151 6968 done -1.24 - - 2502 - - - 2022 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7286 719.9 -9.8 1181 7290 roll -1.24 - - 2502 - 2.80 0.096 3433 503.9 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7340 725.8 -10.9 1185 7347 done -1.24 - - 2502 - 2.62 0.062 2030 -535.5 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7666 757.4 -9.6 1216 7670 roll -1.24 - - 2502 - 2.80 0.103 615 -505.4 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7727 763.5 -9.8 1221 7731 done -1.24 - - 2502 - 2.58 0.057 2026 546.9 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8052 792.9 -9.3 1251 8053 done -1.24 - - 2502 - - - 2025 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8371 823.4 -9.3 1281 8375 roll -1.24 - - 2502 - 2.72 0.086 3441 520.6 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8436 830.0 -9.9 1286 8443 done -1.24 - - 2503 - 2.60 0.056 2025 -544.6 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8762 860.8 -9.6 1317 8766 roll -1.24 - - 2502 - 2.72 0.091 620 -516.5 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8823 866.8 -9.8 1322 8827 done -1.24 - - 2502 - 2.58 0.056 2034 548.1 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
9148 896.1 -8.7 1352 9152 roll -1.24 - - 2502 - 2.70 0.088 3439 520.4 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
9213 902.4 -9.6 1357 9220 done -1.24 - - 2502 - 2.58 0.054 2022 -549.2 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
9539 930.1 -8.4 1388 9543 roll -1.24 - - 2502 - 2.70 0.091 620 -519.3 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
9604 936.1 -8.9 1393 9611 done -1.24 - - 2502 - 2.58 0.056 2035 548.4 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
9932 963.9 -8.7 1424 9936 roll -1.24 - - 2502 - 2.70 0.088 3446 522.6 -194.7 - - 3854 - - - - - - - - - - -
9992 969.9 -9.2 1429 9997 done -1.24 - - 2502 - 2.60 0.056 2017 -549.6 -194.7 - - 3854 - - - - - - - - - - -
10219 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10219 begin apogee
10224 990.1 8.7 1450 10396 done -0.37 0.90 0.097 2694 213.3 - - 1979 - - 168.15 1.292 3062 -4.7 0.377 - - - - - - - - -
10396 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10397 begin climb
10398 994.8 - 1467 10577 roll 1.34 1.70 0.077 3071 221.8 2.78 0.071 3400 511.2 194.7 167.75 1.261 2267 -4.7 0.390 - - - - - - - - -
10583 980.7 11.3 1485 10589 done 1.27 - - 3071 - 2.62 0.053 1985 -540.1 194.7 - - 2265 - - - - - - - - - - -
10908 943.9 11.3 1516 10913 roll 1.21 0.12 0.111 3047 -200.0 2.65 0.068 3395 532.1 194.7 - - 2262 - - - - - - - - - - -
10924 941.9 10.9 1517 10928 done 1.16 - - 3046 - 2.58 0.051 1985 -546.5 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
11248 909.7 9.7 1547 11262 roll 1.17 - - 3046 - 2.72 0.067 3394 518.0 203.0 7.75 1.019 2233 -3.6 0.337 - - - - - - - - -
11272 907.0 10.7 1549 11279 done 1.17 - - 3046 - 2.62 0.051 1982 -538.9 203.0 - - 2233 - - - - - - - - - - -
11600 875.2 9.7 1580 11614 roll 1.18 - - 3046 - 2.70 0.068 3395 523.3 211.1 8.90 1.050 2201 -3.6 0.313 - - - - - - - - -
11643 870.3 10.5 1584 11648 done 1.18 - - 3047 - 2.55 0.051 1997 -548.2 211.1 - - 2200 - - - - - - - - - - -
11969 838.4 9.9 1614 11973 roll 1.19 - - 3047 - 2.65 0.067 3394 527.2 213.2 - - 2198 - - - - - - - - - - -
11984 836.6 10.2 1615 11988 done 1.19 - - 3047 - 2.53 0.051 2004 -549.4 213.2 - - 2198 - - - - - - - - - - -
12315 804.6 9.5 1646 12334 done 1.20 - - 3046 - - - 2004 - 226.8 15.38 1.110 2136 -4.0 0.305 - - - - - - - - -
12653 771.9 9.8 1678 12665 roll 1.21 - - 3047 - 2.65 0.067 3395 524.9 231.4 5.32 0.867 2118 -3.4 0.314 - - - - - - - - -
12676 769.4 10.3 1680 12680 done 1.21 - - 3046 - 2.58 0.051 1993 -543.4 231.4 - - 2117 - - - - - - - - - - -
13001 737.7 9.0 1710 13031 done 1.24 - - 3046 - - - 1993 - 260.3 27.70 1.110 2000 -4.2 0.293 - - - - - - - - -
13348 705.5 9.3 1743 13373 roll 1.27 - - 3046 - 2.75 0.066 3400 511.6 280.9 19.62 1.066 1915 -4.3 0.299 - - - - - - - - -
13396 700.8 9.7 1747 13410 done 1.28 - - 3046 - 2.58 0.051 2011 -538.4 288.8 8.85 0.952 1884 -3.5 0.269 - - - - - - - - -
13735 665.5 10.6 1779 13736 done 1.28 - - 3047 - - - 2009 - 288.8 - - 1880 - - - - - - - - - - -
14054 632.1 10.7 1809 14059 roll 1.28 - - 3046 - 2.72 0.076 574 -527.6 288.8 - - 1880 - - - - - - - - - - -
14070 630.4 10.6 1810 14074 done 1.28 - - 3046 - 2.62 0.048 2014 549.6 288.8 - - 1880 - - - - - - - - - - -
14395 597.1 9.6 1842 14411 done 1.29 - - 3046 - - - 2014 - 299.2 10.40 0.948 1842 -3.7 0.240 - - - - - - - - -
14748 561.7 9.7 1905 14765 roll 1.30 - - 3046 - 2.78 0.067 580 -515.8 307.2 8.68 0.898 1808 -3.9 0.256 - - - - - - - - -
14776 558.8 10.5 1910 14782 done 1.30 - - 3046 - 2.58 0.048 1999 550.0 307.2 - - 1808 - - - - - - - - - - -
15120 522.5 10.6 1971 15125 done 1.30 - - 3046 - - - 2001 - 307.2 - - 1807 - - - - - - - - - - -
15462 486.5 9.8 2032 15473 done 1.31 - - 3046 - - - 2001 - 313.5 6.80 0.814 1784 -3.4 0.211 - - - - - - - - -
15810 450.8 10.2 2094 15815 done 1.31 - - 3046 - - - 2001 - 313.5 - - 1781 - - - - - - - - - - -
16152 416.3 9.8 2155 16164 roll 1.31 - - 3046 - 2.70 0.063 570 -530.0 318.2 5.88 0.745 1764 -2.9 0.169 - - - - - - - - -
16175 413.8 10.2 2159 16182 done 1.31 - - 3046 - 2.58 0.044 1996 552.7 318.2 - - 1763 - - - - - - - - - - -
16521 379.5 9.7 2220 16533 done 1.32 0.10 0.068 3078 320.0 - - 1998 - 325.4 7.90 0.788 1734 -3.7 0.185 - - - - - - - - -
16870 339.3 10.9 2282 16876 roll 1.32 - - 3078 - 2.67 0.063 573 -533.7 325.4 - - 1733 - - - - - - - - - - -
16881 338.0 10.6 2284 16887 done 1.32 - - 3078 - 2.58 0.044 1999 552.7 325.4 - - 1733 - - - - - - - - - - -
17224 297.3 13.9 2345 17230 done 1.32 - - 3078 - - - 2001 - 325.4 - - 1733 - - - - - - - - - - -
17568 255.9 11.8 2406 17574 done 1.32 - - 3078 - - - 2001 - 325.4 - - 1733 - - - - - - - - - - -
17911 213.7 11.2 2467 17917 done 1.32 - - 3078 - - - 2001 - 325.4 - - 1732 - - - - - - - - - - -
18253 171.3 12.9 2528 18259 done 1.32 - - 3078 - - - 2001 - 325.4 - - 1732 - - - - - - - - - - -
18591 129.6 13.2 2589 18598 done 1.32 - - 3078 - - - 2001 - 325.4 - - 1733 - - - - - - - - - - -
18733 113.0 13.4 2614 18739 roll 1.32 - - 3078 - 2.65 0.061 573 -538.9 325.4 - - 1733 - - - - - - - - - - -
18752 110.4 12.6 2617 18758 done 1.32 - - 3078 - 2.55 0.042 1995 557.6 325.4 - - 1733 - - - - - - - - - - -
18888 94.6 13.5 2642 18893 done 1.32 - - 3078 - - - 1997 - 325.4 - - 1733 - - - - - - - - - - -
19027 77.6 13.4 2667 19034 done 1.32 - - 3078 - - - 1997 - 325.4 - - 1733 - - - - - - - - - - -
19170 60.2 12.3 2692 19175 done 1.32 - - 3078 - - - 1997 - 325.4 - - 1733 - - - - - - - - - - -
19308 43.8 11.7 2717 19315 done 1.32 - - 3078 - - - 1997 - 325.4 - - 1733 - - - - - - - - - - -
19442 27.9 11.2 2742 19449 done 1.32 - - 3078 - - - 1997 - 325.4 - - 1733 - - - - - - - - - - -
19576 12.4 13.4 2767 19583 done 1.32 - - 3078 - - - 1997 - 325.4 - - 1733 - - - - - - - - - - -
19656 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19656 begin surface coast
19678 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19678 begin surface
SM 0.40 - - - - -10.15 - - 574 - - - 2048 - 628.46 248.40 0.646 500 -5.0 0.000 - - - - - -