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* dive
| • Previous call tries 3 | • 15.40 of 150.00 AH used of 24V (89.73% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.87 of 110.00 AH used of 10V (92.85% remains) | |
| • Surface angle 10.8 deg, depth 2.59 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • surface range 999.0 m at 3.1 m depth, ceiling -995.9 m | ||
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 3127.3 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 3127.3 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 139 | done | -0.62 | - | - | 3070 | - | 0.38 | 0.177 | 2486 | - | -146.0 | -116.00 | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 142 | 2.8 | 0.2 | 21 | 149 | roll | -0.62 | 1.45 | 0.234 | 2687 | -264.1 | 2.15 | 0.037 | 1052 | -667.0 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 405 | 2.9 | - | 67 | 413 | done | -1.65 | 1.27 | 0.233 | 2341 | -272.4 | 2.30 | 0.063 | 2503 | 630.9 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 751 | 2.8 | 0.4 | 128 | 759 | roll | -2.69 | 1.20 | 0.230 | 2020 | -267.5 | 2.17 | 0.037 | 1052 | -668.7 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1013 | 2.9 | 1.1 | 174 | 1020 | done | -2.69 | - | - | 2015 | - | 2.28 | 0.063 | 2489 | 630.3 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1359 | 3.0 | 0.4 | 235 | 1365 | roll | -2.69 | - | - | 2024 | - | 2.15 | 0.042 | 1056 | -666.5 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1620 | 3.0 | 0.1 | 281 | 1627 | done | -2.69 | - | - | 2024 | - | 2.40 | 0.090 | 2494 | 599.2 | -146.0 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1965 | 3.1 | -0.4 | 342 | 1971 | done | -2.69 | - | - | 2024 | - | - | - | 2494 | - | -146.0 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2310 | 3.0 | - | 403 | 2316 | done | -2.69 | - | - | 2024 | - | - | - | 2494 | - | -146.0 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2655 | 3.0 | - | 464 | 2661 | done | -2.69 | - | - | 2024 | - | - | - | 2494 | - | -146.0 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2999 | 3.0 | -0.5 | 525 | 3005 | done | -2.69 | - | - | 2024 | - | - | - | 2494 | - | -146.0 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3344 | 3.0 | -0.1 | 586 | 3350 | done | -2.69 | - | - | 2024 | - | - | - | 2494 | - | -146.0 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3688 | 3.0 | -0.1 | 647 | 3694 | done | -2.69 | - | - | 2024 | - | - | - | 2494 | - | -146.0 | - | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4032 | 3.1 | -0.2 | 708 | 4038 | done | -2.69 | - | - | 2024 | - | - | - | 2494 | - | -146.0 | - | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4378 | 3.0 | 0.3 | 769 | 4384 | done | -2.69 | - | - | 2024 | - | - | - | 2494 | - | -146.0 | - | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4723 | 3.0 | -0.1 | 830 | 4729 | done | -2.69 | - | - | 2025 | - | - | - | 2494 | - | -146.0 | - | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5067 | 3.0 | - | 891 | 5073 | done | -2.69 | - | - | 2024 | - | - | - | 2494 | - | -146.0 | - | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5413 | 3.0 | 0.1 | 952 | 5419 | done | -2.69 | - | - | 2024 | - | - | - | 2494 | - | -146.0 | - | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5758 | 3.0 | 0.1 | 1013 | 5764 | done | -2.69 | - | - | 2024 | - | - | - | 2494 | - | -146.0 | - | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6102 | 3.0 | - | 1074 | 6108 | done | -2.69 | - | - | 2024 | - | - | - | 2494 | - | -146.0 | - | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6448 | 3.0 | - | 1135 | 6454 | done | -2.69 | - | - | 2024 | - | - | - | 2494 | - | -146.0 | - | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6792 | 3.1 | 0.5 | 1196 | 6798 | done | -2.69 | - | - | 2024 | - | - | - | 2494 | - | -146.0 | - | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7135 | 3.0 | 0.6 | 1257 | 7141 | done | -2.69 | - | - | 2024 | - | - | - | 2494 | - | -146.0 | - | - | 3622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7479 | 3.0 | - | 1318 | 7485 | done | -2.69 | - | - | 2024 | - | - | - | 2494 | - | -146.0 | - | - | 3622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7823 | 3.1 | 0.2 | 1379 | 7828 | done | -2.69 | - | - | 2024 | - | - | - | 2494 | - | -146.0 | - | - | 3622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8167 | 3.0 | -0.2 | 1440 | 8173 | done | -2.69 | - | - | 2024 | - | - | - | 2494 | - | -146.0 | - | - | 3622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8512 | 3.1 | -0.2 | 1501 | 8518 | done | -2.69 | - | - | 2024 | - | - | - | 2494 | - | -146.0 | - | - | 3622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8856 | 3.0 | -0.1 | 1562 | 8862 | done | -2.69 | - | - | 2024 | - | - | - | 2494 | - | -146.0 | - | - | 3622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9199 | 3.0 | 0.4 | 1623 | 9205 | done | -2.69 | - | - | 2024 | - | - | - | 2494 | - | -146.0 | - | - | 3622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9542 | 3.0 | 0.5 | 1684 | 9548 | done | -2.69 | - | - | 2024 | - | - | - | 2494 | - | -146.0 | - | - | 3622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9886 | 3.1 | -0.1 | 1745 | 9892 | done | -2.69 | - | - | 2024 | - | - | - | 2494 | - | -146.0 | - | - | 3622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10231 | 3.0 | -0.2 | 1806 | 10237 | done | -2.69 | - | - | 2024 | - | - | - | 2493 | - | -146.0 | - | - | 3622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10575 | 3.0 | - | 1867 | 10581 | done | -2.69 | - | - | 2024 | - | - | - | 2494 | - | -146.0 | - | - | 3622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10919 | 3.0 | 0.1 | 1928 | 10925 | done | -2.69 | - | - | 2024 | - | - | - | 2493 | - | -146.0 | - | - | 3621 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11265 | 3.0 | -0.1 | 1989 | 11271 | done | -2.69 | - | - | 2024 | - | - | - | 2494 | - | -146.0 | - | - | 3622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11609 | 3.0 | -0.2 | 2050 | 11615 | done | -2.69 | - | - | 2024 | - | - | - | 2494 | - | -146.0 | - | - | 3622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11954 | 3.0 | -0.2 | 2111 | 11961 | roll | -2.69 | - | - | 2026 | - | 2.15 | 0.046 | 1061 | -666.5 | -146.0 | - | - | 3622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12006 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12006 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12013 | 3.1 | -0.1 | 2120 | 12083 | done | -0.12 | 2.12 | 0.074 | 2830 | 379.2 | - | - | 2283 | - | - | 63.12 | 0.943 | 3029 | -9.4 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12085 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12085 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12087 | 3.0 | - | 2129 | 12164 | roll | 0.62 | 0.62 | 0.079 | 3058 | 367.7 | 2.58 | 0.099 | 3699 | 548.8 | 146.0 | 67.47 | 0.889 | 2430 | -8.9 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12211 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12211 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12220 | 3.2 | 0.3 | 2148 | 12228 | VBD | 0.04 | 0.57 | 0.163 | 2888 | -298.2 | - | - | 2268 | - | 36.2 | -5.07 | - | 2489 | -11.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12229 | end subsurface finish: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12229 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||