NABOS Aug13 * SG125 * Dive index * Mission links * Dive 86 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.11 of 80.00 AH used of 24V (82.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.54 of 50.00 AH used of 10V (80.92% remains)
• Surface angle -52.9 deg, depth 1.13 m • Intended pitch -14.1 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 354.21, SM_CC=325)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 151 VBD -1.36 - - 511 - - - 2077 - -257.8 -127.68 - 3157 - - - - - - - - - - -
155 3.7 -4.0 12 192 roll -1.36 10.50 0.190 2219 162.7 2.80 0.104 3488 503.9 -257.8 -17.27 - 3854 -40.4 - - - - - - - 24.18 24.26 24.61
274 21.6 -12.1 23 282 done -1.36 - - 2219 - 2.67 0.076 2074 -529.6 -257.8 - - 3855 - - - - - - - - - 24.34 -
581 52.0 -9.8 54 582 done -1.36 - - 2219 - - - 2074 - -257.8 - - 3855 - - - - - - - - - - -
882 80.1 -9.3 84 883 done -1.36 - - 2220 - - - 2074 - -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - - -
1181 108.6 -9.4 114 1182 done -1.36 - - 2219 - - - 2074 - -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - - -
1482 137.0 -9.6 144 1483 done -1.36 - - 2219 - - - 2074 - -257.8 - - 3855 - - - - - - - - - - -
1782 165.1 -9.7 174 1783 done -1.36 - - 2219 - - - 2074 - -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - - -
2082 193.3 -9.7 204 2083 done -1.36 - - 2219 - - - 2074 - -257.8 - - 3855 - - - - - - - - - - -
2381 220.9 -9.4 234 2387 roll -1.36 - - 2219 - 2.75 0.091 3494 516.4 -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - 24.45 -
2445 226.8 -9.5 240 2450 done -1.36 - - 2219 - 2.65 0.076 2085 -531.7 -257.8 - - 3855 - - - - - - - - - 24.47 -
2769 255.7 -9.0 269 2774 roll -1.36 - - 2219 - 2.75 0.106 679 -511.3 -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - 24.42 -
2845 261.7 -9.3 272 2853 done -1.36 - - 2219 - 2.65 0.077 2092 533.2 -257.8 - - 3855 - - - - - - - - - 24.49 -
3151 290.6 -8.9 288 3152 done -1.36 - - 2219 - - - 2092 - -257.8 - - 3855 - - - - - - - - - - -
3453 317.7 -9.0 303 3454 done -1.36 - - 2220 - - - 2091 - -257.8 - - 3855 - - - - - - - - - - -
3752 344.8 -9.0 318 3753 done -1.36 - - 2220 - - - 2091 - -257.8 - - 3855 - - - - - - - - - - -
4053 371.8 -8.9 333 4054 done -1.36 - - 2219 - - - 2091 - -257.8 - - 3855 - - - - - - - - - - -
4352 399.2 -9.1 348 4353 done -1.36 - - 2220 - - - 2091 - -257.8 - - 3856 - - - - - - - - - - -
4653 427.0 -9.1 363 4654 done -1.36 - - 2220 - - - 2091 - -257.8 - - 3856 - - - - - - - - - - -
4952 453.8 -8.8 378 4953 done -1.36 - - 2220 - - - 2091 - -257.8 - - 3856 - - - - - - - - - - -
5253 479.3 -8.3 393 5254 done -1.36 - - 2219 - - - 2091 - -257.8 - - 3856 - - - - - - - - - - -
5552 504.8 -8.6 408 5553 done -1.36 - - 2219 - - - 2091 - -257.8 - - 3856 - - - - - - - - - - -
5853 529.4 -8.1 423 5854 done -1.36 - - 2219 - - - 2091 - -257.8 - - 3856 - - - - - - - - - - -
6153 554.2 -8.4 438 6154 done -1.36 - - 2220 - - - 2091 - -257.8 - - 3856 - - - - - - - - - - -
6452 578.7 -8.2 453 6454 done -1.36 - - 2220 - - - 2091 - -257.8 - - 3856 - - - - - - - - - - -
6753 604.8 -8.7 468 6754 done -1.36 - - 2219 - - - 2091 - -257.8 - - 3856 - - - - - - - - - - -
7052 630.8 -8.9 483 7053 done -1.36 - - 2219 - - - 2091 - -257.8 - - 3856 - - - - - - - - - - -
7354 657.6 -8.9 498 7355 done -1.36 - - 2220 - - - 2091 - -257.8 - - 3856 - - - - - - - - - - -
7389 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7389 begin apogee
7393 661.1 -8.8 500 7616 roll -0.37 1.12 0.119 2435 192.0 - - 2091 - - 214.23 1.141 2799 -4.9 0.305 - - - - - - 24.51 - 23.08
7618 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7618 begin climb
7620 670.8 - 511 7853 roll 1.36 1.90 0.089 2816 200.5 2.97 0.112 665 -480.1 257.8 215.98 1.095 1748 -4.9 0.318 - - - - - - 23.91 23.84 23.03
7939 647.3 9.8 527 7957 done 1.37 - - 2815 - 2.67 0.078 2069 525.8 266.0 8.15 0.903 1715 -4.0 0.310 - - - - - - - 24.18 23.32
8256 617.8 9.2 543 8290 roll 1.41 - - 2816 - 2.92 0.110 664 -481.2 295.0 26.77 1.052 1597 -4.4 0.276 - - - - - - - 23.77 23.15
8471 596.9 10.4 553 8478 done 1.41 - - 2816 - 2.65 0.077 2067 529.4 295.0 - - 1594 - - - - - - - - - 24.30 -
8778 566.0 9.8 569 8788 done 1.42 - - 2816 - - - 2067 - 302.1 7.35 0.910 1568 -3.5 0.235 - - - - - - - - 23.48
9100 534.7 9.6 585 9121 roll 1.43 - - 2816 - 2.80 0.092 3485 506.4 315.8 14.18 1.005 1511 -4.0 0.228 - - - - - - - 23.91 23.30
9152 530.2 10.0 587 9159 done 1.43 - - 2816 - 2.70 0.078 2073 -523.0 315.8 - - 1510 - - - - - - - - - 24.17 -
9467 497.9 10.1 603 9468 done 1.43 - - 2816 - - - 2073 - 315.8 - - 1509 - - - - - - - - - - -
9767 467.8 9.9 618 9774 roll 1.44 - - 2816 - 2.72 0.093 3485 519.1 318.4 - - 1509 - - - - - - - - - 24.36 -
9795 465.1 10.1 619 9800 done 1.44 - - 2816 - 2.67 0.078 2071 -529.6 318.4 - - 1509 - - - - - - - - - 24.39 -
10113 433.3 9.8 635 10125 done 1.45 0.12 0.089 2845 241.7 - - 2070 - 325.3 9.90 0.933 1472 -3.7 0.185 - - - - - - 24.49 - 23.48
10413 399.5 11.3 650 10418 roll 1.45 - - 2846 - 2.72 0.089 3479 518.0 325.3 - - 1471 - - - - - - - - - 24.37 -
10450 396.8 11.4 651 10457 done 1.45 - - 2847 - 2.67 0.078 2070 -527.7 325.3 - - 1471 - - - - - - - - - 24.39 -
10756 361.2 10.8 667 10757 done 1.45 - - 2847 - - - 2070 - 325.3 - - 1470 - - - - - - - - - - -
11056 328.6 11.0 682 11058 done 1.45 - - 2847 - - - 2071 - 325.3 - - 1470 - - - - - - - - - - -
11356 295.5 11.0 697 11362 roll 1.45 - - 2847 - 2.70 0.093 3483 523.0 325.3 - - 1470 - - - - - - - - - 24.42 -
11388 292.8 11.0 698 11394 done 1.45 - - 2847 - 2.65 0.076 2073 -532.1 325.3 - - 1470 - - - - - - - - - 24.44 -
11701 256.7 11.2 714 11702 done 1.45 - - 2847 - - - 2073 - 325.3 - - 1470 - - - - - - - - - - -
12002 222.9 11.5 741 12003 done 1.45 - - 2847 - - - 2073 - 325.3 - - 1470 - - - - - - - - - - -
12301 189.1 11.0 771 12302 done 1.45 - - 2847 - - - 2073 - 325.3 - - 1470 - - - - - - - - - - -
12601 156.4 10.8 801 12603 done 1.45 - - 2847 - - - 2073 - 325.3 - - 1470 - - - - - - - - - - -
12901 124.7 10.3 831 12906 roll 1.45 - - 2847 - 2.70 0.090 3479 520.7 325.3 - - 1470 - - - - - - - - - 24.46 -
12934 121.3 10.8 834 12939 done 1.45 - - 2847 - 2.62 0.076 2076 -535.5 325.3 - - 1470 - - - - - - - - - 24.47 -
13248 88.9 10.4 865 13249 done 1.45 - - 2847 - - - 2076 - 325.3 - - 1470 - - - - - - - - - - -
13547 58.3 10.2 895 13548 done 1.45 - - 2847 - - - 2076 - 325.3 - - 1470 - - - - - - - - - - -
13848 27.8 9.3 925 13877 done 1.48 - - 2847 - - - 2076 - 352.6 25.27 0.767 1362 -4.3 0.017 - - - - - - - - 23.48
14146 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14146 begin surface coast
14168 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14169 begin surface
SM 1.41 - - - - -9.21 10.93 0.063 514 47.0 - - 2076 - 354.21 - - 1356 - - - - - - - -