SPURS Mar13 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 86 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 39.62 of 350.00 AH used of 24V (88.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -54.1 deg, depth 1.19 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 244.07, SM_CC=200)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.4 m • Transponder ping count: 240
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
23 - - - 70 VBD -0.75 - - 133 - - - 1875 - -146.6 -45.53 - 2794 - - - - - - - - - - -
73 2.1 -3.0 3 97 roll -0.75 9.27 0.356 2276 231.2 2.45 0.080 3308 584.9 -146.6 -6.70 - 3068 -40.9 - - - - - - - 14.16 14.47 14.76
328 28.6 -10.3 19 336 done -0.56 0.28 0.211 2355 282.1 2.30 0.052 1919 -603.9 -146.6 - - 3069 - - - - - - - - 14.26 14.53 -
632 57.4 -9.2 40 638 roll -0.47 0.12 0.236 2384 241.7 2.33 0.061 3310 597.0 -146.6 - - 3070 - - - - - - - - 14.33 14.42 -
776 68.4 -7.6 49 781 done -0.47 - - 2385 - 2.30 0.048 1894 -615.7 -146.6 - - 3070 - - - - - - - - - 14.57 -
1089 92.8 -7.5 70 1091 done -0.47 - - 2385 - - - 1894 - -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - - -
1389 114.0 -6.9 90 1390 done -0.47 - - 2384 - - - 1894 - -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - - -
1689 131.6 -5.6 110 1690 done -0.47 - - 2385 - - - 1895 - -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - - -
1989 150.0 -6.6 130 1990 done -0.47 - - 2385 - - - 1894 - -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - - -
2289 166.2 -4.4 150 2295 roll -0.47 - - 2385 - 2.35 0.072 491 -597.0 -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - 14.57 -
2522 177.2 -4.8 165 2528 done -0.47 - - 2374 - 2.28 0.038 1911 622.8 -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - 14.66 -
2835 197.2 -7.5 186 2837 done -0.47 - - 2374 - - - 1912 - -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - - -
3136 220.4 -7.5 206 3137 done -0.47 - - 2374 - - - 1912 - -146.6 - - 3073 - - - - - - - - - - -
3435 240.2 -6.2 226 3436 done -0.47 - - 2374 - - - 1911 - -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - - -
3735 257.4 -5.7 242 3741 roll -0.47 - - 2364 - 2.30 0.061 3302 604.8 -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - 14.52 -
3793 259.4 -5.8 243 3799 done -0.47 - - 2364 - 2.28 0.046 1893 -618.0 -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - 14.51 -
4098 280.8 -6.9 254 4100 done -0.47 - - 2364 - - - 1893 - -146.6 - - 3073 - - - - - - - - - - -
4399 302.4 -6.9 264 4404 roll -0.47 - - 2364 - 2.35 0.073 487 -598.3 -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - 14.64 -
4524 311.4 -7.4 268 4530 done -0.43 0.17 0.208 2400 211.8 2.25 0.041 1905 630.2 -146.6 - - 3072 - - - - - - - - 14.46 14.76 -
4858 329.8 -5.4 279 4859 done -0.43 - - 2400 - - - 1905 - -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - - -
5158 345.2 -5.1 289 5164 roll -0.43 - - 2392 - 2.28 0.063 3298 611.0 -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - 14.68 -
5256 350.3 -5.3 292 5261 done -0.47 - - 2392 - 2.28 0.047 1896 -614.9 -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - 14.71 -
5586 370.2 -6.1 303 5591 roll -0.47 - - 2392 - 2.35 0.073 496 -595.7 -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - 14.64 -
5778 382.6 -6.7 309 5784 done -0.47 - - 2385 - 2.25 0.041 1902 624.9 -146.6 - - 3070 - - - - - - - - - 14.73 -
6103 402.5 -5.9 320 6105 done -0.47 - - 2385 - - - 1902 - -146.6 - - 3070 - - - - - - - - - - -
6402 423.2 -7.4 330 6403 done -0.47 - - 2385 - - - 1903 - -146.6 - - 3069 - - - - - - - - - - -
6701 447.9 -8.5 340 6707 roll -0.47 - - 2385 - 2.38 0.072 496 -591.2 -146.6 - - 3068 - - - - - - - - - 14.63 -
6774 453.4 -8.4 342 6780 done -0.47 - - 2377 - 2.25 0.042 1903 625.3 -146.6 - - 3068 - - - - - - - - - 14.73 -
7100 479.0 -7.2 353 7101 done -0.47 - - 2377 - - - 1904 - -146.6 - - 3067 - - - - - - - - - - -
7398 497.3 -5.6 363 7399 done -0.47 - - 2376 - - - 1904 - -146.6 - - 3067 - - - - - - - - - - -
7698 512.2 -4.9 373 7699 done -0.47 - - 2376 - - - 1904 - -146.6 - - 3066 - - - - - - - - - - -
7998 527.9 -5.3 383 7999 done -0.47 - - 2377 - - - 1904 - -146.6 - - 3065 - - - - - - - - - - -
8298 542.7 -4.8 393 8299 done -0.47 - - 2377 - - - 1904 - -146.6 - - 3065 - - - - - - - - - - -
8598 557.6 -5.0 403 8603 roll -0.47 - - 2377 - 2.40 0.075 496 -586.7 -146.6 - - 3064 - - - - - - - - - 14.61 -
8735 565.4 -6.4 407 8740 done -0.47 - - 2371 - 2.28 0.044 1908 619.3 -146.6 - - 3063 - - - - - - - - - 14.71 -
9053 587.6 -6.9 418 9054 done -0.47 - - 2371 - - - 1908 - -146.6 - - 3064 - - - - - - - - - - -
9353 606.1 -5.5 428 9354 done -0.47 - - 2371 - - - 1908 - -146.6 - - 3062 - - - - - - - - - - -
9653 618.4 -3.7 438 9654 done -0.47 - - 2370 - - - 1908 - -146.6 - - 3061 - - - - - - - - - - -
9953 631.1 -4.7 448 9954 done -0.47 - - 2371 - - - 1908 - -146.6 - - 3060 - - - - - - - - - - -
10253 650.5 -7.3 458 10254 done -0.47 - - 2371 - - - 1908 - -146.6 - - 3059 - - - - - - - - - - -
10553 674.8 -8.3 468 10554 done -0.47 - - 2371 - - - 1908 - -146.6 - - 3058 - - - - - - - - - - -
10853 697.1 -7.0 478 10854 done -0.47 - - 2371 - - - 1908 - -146.6 - - 3058 - - - - - - - - - - -
11153 715.8 -5.9 488 11158 roll -0.47 - - 2371 - 2.42 0.078 498 -582.6 -146.6 - - 3057 - - - - - - - - - 14.54 -
11291 723.9 -6.6 492 11297 done -0.47 - - 2362 - 2.30 0.047 1905 611.7 -146.6 - - 3057 - - - - - - - - - 14.65 -
11612 744.5 -6.0 503 11613 done -0.47 - - 2362 - - - 1905 - -146.6 - - 3056 - - - - - - - - - - -
11910 762.5 -5.9 513 11915 roll -0.47 - - 2362 - 2.42 0.080 500 -580.6 -146.6 - - 3055 - - - - - - - - - 14.52 -
12024 768.4 -6.3 516 12029 done -0.47 - - 2358 - 2.30 0.048 1905 610.9 -146.6 - - 3054 - - - - - - - - - 14.64 -
12337 785.4 -4.7 527 12338 done -0.47 - - 2358 - - - 1905 - -146.6 - - 3054 - - - - - - - - - - -
12637 800.0 -4.7 537 12639 done -0.47 - - 2358 - - - 1905 - -146.6 - - 3054 - - - - - - - - - - -
12937 813.5 -4.6 547 12938 done -0.47 - - 2358 - - - 1905 - -146.6 - - 3052 - - - - - - - - - - -
13237 827.5 -4.7 557 13238 done -0.47 - - 2358 - - - 1905 - -146.6 - - 3052 - - - - - - - - - - -
13537 842.7 -5.3 567 13538 done -0.47 - - 2357 - - - 1905 - -146.6 - - 3051 - - - - - - - - - - -
13837 860.0 -5.9 577 13838 done -0.47 - - 2358 - - - 1905 - -146.6 - - 3050 - - - - - - - - - - -
14137 879.1 -6.5 587 14139 done -0.47 - - 2358 - - - 1905 - -146.6 - - 3049 - - - - - - - - - - -
14437 900.1 -7.3 597 14438 done -0.47 - - 2358 - - - 1905 - -146.6 - - 3048 - - - - - - - - - - -
14738 923.5 -8.0 607 14743 roll -0.51 - - 2358 - 2.47 0.085 495 -570.9 -146.6 - - 3048 - - - - - - - - - 14.42 -
14815 929.0 -8.2 609 14821 done -0.51 - - 2348 - 2.33 0.051 1895 600.9 -146.6 - - 3047 - - - - - - - - - 14.57 -
15136 953.1 -6.6 620 15137 done -0.51 - - 2348 - - - 1895 - -146.6 - - 3047 - - - - - - - - - - -
15434 970.4 -5.5 630 15439 roll -0.51 - - 2348 - 2.47 0.087 504 -563.2 -146.6 - - 3046 - - - - - - - - - 14.33 -
15516 974.4 -6.0 632 15522 done -0.51 0.12 0.220 2375 225.0 2.33 0.054 1901 599.6 -146.6 - - 3046 - - - - - - - - 14.33 14.56 -
15831 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15831 begin apogee
15838 990.2 -4.6 643 15986 done -0.22 0.30 0.167 2469 313.3 - - 2114 - - 139.35 2.495 2467 -4.2 0.321 - - - - - - 14.32 - 12.76
15987 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15988 begin climb
15990 993.2 - 648 16151 done 0.75 0.95 0.112 2783 330.5 - - 2114 - 146.6 157.30 2.453 1869 -3.8 0.300 - - - - - - 14.01 - 12.64
16431 955.5 9.8 663 16436 roll 0.64 0.12 0.263 2751 -266.7 2.40 0.078 3501 577.9 146.6 - - 1861 - - - - - - - - 14.25 14.38 -
16484 952.2 9.6 664 16490 done 0.53 0.17 0.240 2715 -211.8 2.35 0.060 2102 -595.3 146.6 - - 1861 - - - - - - - - 14.28 14.47 -
16800 931.4 5.4 675 16805 roll 0.53 - - 2724 - 2.42 0.088 697 -580.6 146.6 - - 1859 - - - - - - - - - 14.52 -
16863 927.7 5.4 677 16869 done 0.53 - - 2724 - 2.35 0.056 2090 592.8 146.6 - - 1858 - - - - - - - - - 14.58 -
17198 911.1 5.0 688 17204 roll 0.53 - - 2725 - 2.42 0.082 3507 585.5 146.6 - - 1859 - - - - - - - - - 14.54 -
17256 908.9 5.3 689 17262 done 0.53 - - 2734 - 2.35 0.062 2100 -598.7 146.6 - - 1859 - - - - - - - - - 14.59 -
17564 885.4 7.8 700 17566 done 0.48 0.15 0.243 2696 -253.3 - - 2100 - 146.6 - - 1856 - - - - - - - - 14.42 - -
17862 862.8 7.9 710 17867 roll 0.48 - - 2704 - 2.42 0.090 697 -579.8 146.6 - - 1855 - - - - - - - - - 14.54 -
17925 857.4 8.3 712 17930 done 0.48 - - 2704 - 2.38 0.060 2105 591.6 146.6 - - 1854 - - - - - - - - - 14.60 -
18261 829.1 8.4 723 18266 roll 0.48 - - 2704 - 2.40 0.085 3500 581.2 146.6 - - 1855 - - - - - - - - - 14.54 -
18338 823.3 8.6 725 18343 done 0.48 - - 2714 - 2.35 0.063 2101 -595.3 146.6 - - 1855 - - - - - - - - - 14.59 -
18658 795.7 8.1 736 18659 done 0.48 - - 2714 - - - 2101 - 146.6 - - 1855 - - - - - - - - - - -
18956 771.9 8.0 746 18957 done 0.48 - - 2713 - - - 2101 - 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
19256 749.2 7.3 756 19257 done 0.48 - - 2714 - - - 2101 - 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
19556 728.8 6.8 766 19561 roll 0.48 - - 2722 - 2.45 0.090 692 -575.1 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - 14.50 -
19628 724.2 7.1 768 19634 done 0.48 - - 2722 - 2.38 0.060 2098 590.8 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - 14.58 -
19955 700.6 7.2 779 19956 done 0.48 - - 2722 - - - 2098 - 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
20252 680.1 6.6 789 20253 done 0.48 - - 2722 - - - 2098 - 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
20552 659.9 6.8 799 20553 done 0.48 - - 2721 - - - 2098 - 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
20852 637.1 7.9 809 20853 done 0.48 - - 2722 - - - 2098 - 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
21152 614.4 7.2 819 21157 roll 0.48 - - 2722 - 2.42 0.083 3504 581.0 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - 14.47 -
21194 611.9 7.2 820 21200 done 0.48 0.15 0.220 2694 -186.7 2.38 0.062 2092 -593.3 146.6 - - 1853 - - - - - - - - 14.30 14.54 -
21521 595.9 4.2 831 21614 done 0.64 0.17 0.101 2786 541.2 - - 2092 - 241.2 90.47 1.976 1483 -4.1 0.240 - - - - - - 14.67 - 13.12
21909 556.7 11.5 844 21911 done 0.57 0.22 0.216 2727 -268.2 - - 2093 - 241.2 - - 1476 - - - - - - - - 14.23 - -
22208 530.5 8.4 854 22214 roll 0.57 - - 2736 - 2.45 0.089 693 -571.4 241.2 - - 1474 - - - - - - - - - 14.45 -
22266 527.5 8.4 855 22273 done 0.57 - - 2736 - 2.38 0.057 2109 595.0 241.2 - - 1474 - - - - - - - - - 14.52 -
22572 500.7 8.0 866 22573 done 0.57 - - 2736 - - - 2109 - 241.2 - - 1474 - - - - - - - - - - -
22872 477.2 8.0 876 22873 done 0.57 - - 2736 - - - 2109 - 241.2 - - 1473 - - - - - - - - - - -
23172 451.5 8.5 886 23178 roll 0.57 - - 2736 - 2.40 0.083 3503 580.8 241.2 - - 1473 - - - - - - - - - 14.50 -
23209 448.4 8.7 887 23215 done 0.57 - - 2746 - 2.38 0.060 2091 -593.3 241.2 - - 1473 - - - - - - - - - 14.50 -
23539 420.1 8.4 898 23544 roll 0.57 - - 2756 - 2.42 0.088 694 -577.3 241.2 - - 1473 - - - - - - - - - 14.49 -
23586 417.1 8.3 899 23592 done 0.57 0.12 0.218 2725 -258.3 2.35 0.055 2105 600.4 241.2 - - 1473 - - - - - - - - 14.36 14.59 -
23908 393.9 6.7 910 23909 done 0.63 - - 2725 - - - 2105 - 241.2 - - 1473 - - - - - - - - - - -
24206 370.7 8.0 920 24212 roll 0.68 0.12 0.128 2803 650.0 2.40 0.076 3510 585.4 241.2 - - 1473 - - - - - - - - 14.69 14.50 -
24264 366.7 8.7 921 24271 done 0.68 0.20 0.233 2763 -200.0 2.38 0.060 2089 -597.1 241.2 - - 1473 - - - - - - - - 14.25 14.57 -
24572 334.5 9.0 932 24577 roll 0.68 - - 2771 - 2.42 0.086 687 -579.3 241.2 - - 1473 - - - - - - - - - 14.48 -
24644 328.4 9.1 934 24650 done 0.68 - - 2771 - 2.38 0.055 2104 595.4 241.2 - - 1474 - - - - - - - - - 14.57 -
24971 299.6 8.5 945 24973 done 0.68 - - 2771 - - - 2104 - 241.2 - - 1473 - - - - - - - - - - -
25268 271.7 9.6 955 25269 done 0.68 - - 2772 - - - 2104 - 241.2 - - 1473 - - - - - - - - - - -
25570 241.7 10.0 967 25575 roll 0.68 - - 2771 - 2.40 0.077 3512 586.7 241.2 - - 1473 - - - - - - - - - 14.48 -
25607 238.0 10.3 969 25612 done 0.68 - - 2781 - 2.38 0.057 2089 -597.9 241.2 - - 1473 - - - - - - - - - 14.54 -
25921 206.2 9.8 990 25926 roll 0.68 - - 2792 - 2.42 0.085 689 -578.5 241.2 - - 1473 - - - - - - - - - 14.36 -
25993 199.6 10.2 994 26000 done 0.68 0.12 0.223 2762 -250.0 2.35 0.053 2103 601.7 241.2 - - 1473 - - - - - - - - 14.24 14.53 -
26299 175.7 6.4 1015 26300 done 0.68 - - 2762 - - - 2103 - 241.2 - - 1473 - - - - - - - - - - -
26599 156.2 8.0 1035 26600 done 0.68 - - 2762 - - - 2103 - 241.2 - - 1473 - - - - - - - - - - -
26899 127.9 10.1 1055 26900 done 0.68 - - 2762 - - - 2102 - 241.2 - - 1472 - - - - - - - - - - -
27199 101.4 8.0 1075 27200 done 0.72 - - 2762 - - - 2103 - 241.2 - - 1473 - - - - - - - - - - -
27499 77.3 7.3 1095 27505 roll 0.78 - - 2770 - 2.45 0.076 692 -575.9 241.2 - - 1474 - - - - - - - - - 14.39 -
27542 74.6 7.8 1097 27550 done 0.83 0.12 0.124 2852 683.3 2.35 0.045 2116 606.0 241.2 - - 1473 - - - - - - - - 14.50 14.50 -
27849 37.3 13.2 1118 27851 done 0.75 0.28 0.213 2777 -267.9 - - 2116 - 241.2 - - 1473 - - - - - - - - 14.18 - -
28149 7.0 10.6 1138 28150 done 0.79 - - 2777 - - - 2116 - 241.2 - - 1473 - - - - - - - - - - -
28220 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28220 begin surface coast
28236 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28237 begin surface
SM 0.78 - - - - -7.53 8.73 0.193 130 14.9 0.38 0.068 1865 4892.1 244.07 - - 1473 - - 4 - - - - -