Faroes Sep07 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 86 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.06 of 91.80 AH used of 24V (80.32% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 11.47 of 61.20 AH used of 10V (81.26% remains)
• Surface angle -48.8 deg, depth 1.06 m • Intended pitch -11.3 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 304.91, SM_CC=300)
• GPS1 time: 46 s • bottom range 80.8 m at 550.5 m, depth 631 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 51
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 120 VBD -1.00 - - 33 - - - 2086 - -195.5 -100.12 - 3204 - - - - - - - - - - -
122 4.5 -4.3 5 161 roll -1.00 11.57 0.166 2057 174.9 2.53 0.062 3466 545.5 -195.5 -14.45 - 3701 -34.4 - - - - - - - - - -
402 29.9 -5.9 18 414 done -1.00 - - 2057 - 2.45 0.033 2064 -572.2 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
723 57.6 -8.9 34 731 roll -1.00 - - 2056 - 2.55 0.053 3466 549.8 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
765 60.9 -7.7 36 773 done -1.00 - - 2057 - 2.42 0.033 2073 -575.6 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
1095 88.6 -8.4 52 1114 done -1.00 - - 2057 - - - 2073 - -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
1424 115.3 -7.5 68 1443 done -1.00 - - 2056 - - - 2073 - -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
1753 140.4 -7.7 84 1773 done -1.00 - - 2056 - - - 2072 - -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
2082 169.9 -9.2 100 2092 roll -1.00 - - 2056 - 2.53 0.052 677 -551.4 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
2124 173.6 -9.0 102 2134 done -1.00 - - 2056 - 2.45 0.032 2076 571.0 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
2454 196.8 -6.4 118 2473 done -1.00 - - 2057 - - - 2076 - -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
2783 217.4 -5.9 134 2803 done -1.00 - - 2056 - - - 2076 - -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
3112 237.0 -6.1 150 3133 done -1.00 - - 2057 - - - 2076 - -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
3443 256.6 -6.3 166 3452 roll -1.00 - - 2057 - 2.55 0.051 679 -547.8 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
3473 258.7 -6.6 167 3483 done -1.00 - - 2057 - 2.45 0.033 2073 569.0 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
3792 282.3 -8.0 183 3812 done -1.00 - - 2057 - - - 2074 - -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
4122 311.8 -9.6 199 4141 done -1.00 - - 2057 - - - 2074 - -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
4451 343.2 -9.3 215 4461 roll -1.00 - - 2057 - 2.55 0.051 674 -549.0 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
4484 346.2 -9.5 216 4492 done -1.00 - - 2057 - 2.47 0.034 2079 568.8 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
4803 375.7 -8.9 232 4821 done -1.00 - - 2057 - - - 2079 - -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
5131 405.3 -9.0 248 5141 roll -1.00 - - 2057 - 2.53 0.058 3474 551.4 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
5162 408.2 -9.1 249 5173 done -1.00 - - 2057 - 2.42 0.034 2078 -576.9 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
5482 435.5 -8.0 265 5502 done -1.00 - - 2057 - - - 2078 - -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
5812 458.4 -6.0 281 5821 roll -1.00 - - 2057 - 2.55 0.058 3473 547.1 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
5842 460.4 -6.1 282 5853 done -1.00 - - 2057 - 2.45 0.035 2069 -573.1 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
6162 477.4 -5.2 298 6182 done -1.00 - - 2057 - - - 2069 - -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
6493 497.0 -6.6 314 6501 roll -1.00 - - 2057 - 2.58 0.058 3473 544.2 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
6535 500.2 -7.6 316 6543 done -1.00 - - 2057 - 2.45 0.035 2072 -571.8 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
6863 522.6 -6.7 332 6883 done -1.00 - - 2056 - - - 2072 - -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
7192 542.9 -6.9 348 7202 roll -1.00 - - 2057 - 2.58 0.061 674 -541.9 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
7224 544.6 -5.6 349 7234 done -1.00 - - 2056 - 2.47 0.037 2071 565.6 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
7543 564.1 -6.0 365 7564 done -1.00 - - 2057 - - - 2071 - -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
7874 580.8 -5.1 381 7882 roll -1.00 - - 2057 - 2.58 0.064 3476 544.6 -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
7925 583.8 -5.9 383 7935 done -1.00 - - 2057 - 2.47 0.038 2071 -568.8 -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
8245 601.4 -5.9 399 8264 done -1.00 - - 2056 - - - 2070 - -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
8556 621.7 7.0 414 8734 done -0.33 0.70 0.071 2206 214.3 - - 1935 - - 167.85 1.067 2903 -4.8 0.303 - - - - - - - - -
8737 629.5 3.7 423 8917 done 1.00 1.35 0.054 2499 217.0 - - 1934 - 195.5 165.07 1.049 2106 -4.8 0.317 - - - - - - - - -
9225 601.0 8.3 447 9234 roll 1.00 - - 2499 - 2.62 0.061 3339 536.3 195.5 - - 2104 - - - - - - - - - - -
9256 598.2 8.3 448 9266 done 1.00 - - 2499 - 2.53 0.040 1934 -555.3 195.5 - - 2104 - - - - - - - - - - -
9575 571.2 7.9 464 9595 done 1.00 - - 2499 - - - 1934 - 198.1 - - 2103 - - - - - - - - - - -
9905 544.0 8.6 480 9915 roll 1.00 - - 2499 - 2.60 0.060 3336 539.2 198.1 - - 2102 - - - - - - - - - - -
9947 540.0 9.6 482 9957 done 1.00 - - 2499 - 2.50 0.039 1935 -560.4 198.1 - - 2102 - - - - - - - - - - -
10277 514.8 6.6 498 10338 done 1.00 - - 2499 - - - 1934 - 249.6 43.78 1.029 1885 -5.0 0.272 - - - - - - - - -
10647 491.6 6.5 516 10707 roll 1.06 - - 2499 - 2.70 0.066 534 -518.5 304.3 45.88 1.006 1661 -4.9 0.261 - - - - - - - - -
10728 485.1 8.1 520 10738 done 1.13 0.12 0.054 2533 283.3 2.53 0.035 1934 553.4 304.3 - - 1660 - - - - - - - - - - -
11059 449.5 11.5 536 11068 roll 1.13 - - 2533 - 2.58 0.058 3336 543.4 304.3 - - 1659 - - - - - - - - - - -
11100 444.5 12.0 538 11110 done 1.13 - - 2533 - 2.50 0.038 1933 -561.2 304.3 - - 1659 - - - - - - - - - - -
11430 404.3 12.3 554 11440 roll 1.13 - - 2533 - 2.60 0.064 534 -538.1 304.3 - - 1658 - - - - - - - - - - -
11482 397.7 12.6 556 11493 done 1.13 - - 2533 - 2.50 0.034 1944 564.0 304.3 - - 1658 - - - - - - - - - - -
11802 361.7 11.1 572 11821 done 1.13 - - 2533 - - - 1944 - 304.3 - - 1658 - - - - - - - - - - -
12131 329.2 9.4 588 12151 done 1.13 - - 2533 - - - 1945 - 304.3 - - 1658 - - - - - - - - - - -
12460 299.2 9.2 604 12471 roll 1.13 - - 2533 - 2.60 0.056 532 -543.5 304.3 - - 1658 - - - - - - - - - - -
12492 296.0 9.9 605 12503 done 1.13 - - 2533 - 2.47 0.032 1938 569.2 304.3 - - 1658 - - - - - - - - - - -
12812 266.0 9.6 621 12831 done 1.13 - - 2533 - - - 1938 - 304.3 - - 1658 - - - - - - - - - - -
13141 235.7 9.4 637 13160 done 1.13 - - 2533 - - - 1938 - 304.3 - - 1659 - - - - - - - - - - -
13470 203.0 10.0 653 13480 roll 1.13 - - 2533 - 2.60 0.055 528 -542.3 304.3 - - 1660 - - - - - - - - - - -
13512 198.5 10.7 655 13522 done 1.13 - - 2533 - 2.47 0.032 1940 571.7 304.3 - - 1660 - - - - - - - - - - -
13844 164.9 10.2 671 13862 done 1.13 - - 2533 - - - 1941 - 304.3 - - 1661 - - - - - - - - - - -
14173 133.9 9.1 687 14191 done 1.13 - - 2533 - - - 1941 - 304.3 - - 1662 - - - - - - - - - - -
14502 97.8 11.8 703 14521 done 1.13 - - 2533 - - - 1942 - 304.3 - - 1661 - - - - - - - - - - -
14831 60.8 9.9 719 14840 roll 1.13 - - 2533 - 2.58 0.052 532 -546.5 304.3 - - 1662 - - - - - - - - - - -
14937 49.2 11.5 724 14946 done 1.13 - - 2533 - 2.45 0.031 1936 573.1 304.3 - - 1662 - - - - - - - - - - -
15266 15.1 11.6 740 15287 done 1.13 - - 2533 - - - 1941 - 304.3 - - 1663 - - - - - - - - - - -