• Previous call tries 1 | • 18.06 of 91.80 AH used of 24V (80.32% remains) | |
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 | • 11.47 of 61.20 AH used of 10V (81.26% remains) | |
• Surface angle -48.8 deg, depth 1.06 m | • Intended pitch -11.3 deg, speed -8.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 304.91, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 46 s | • bottom range 80.8 m at 550.5 m, depth 631 m (990 m grid) | |
• GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 51 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
17 | - | - | - | 120 | VBD | -1.00 | - | - | 33 | - | - | - | 2086 | - | -195.5 | -100.12 | - | 3204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
122 | 4.5 | -4.3 | 5 | 161 | roll | -1.00 | 11.57 | 0.166 | 2057 | 174.9 | 2.53 | 0.062 | 3466 | 545.5 | -195.5 | -14.45 | - | 3701 | -34.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
402 | 29.9 | -5.9 | 18 | 414 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.45 | 0.033 | 2064 | -572.2 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
723 | 57.6 | -8.9 | 34 | 731 | roll | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.55 | 0.053 | 3466 | 549.8 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
765 | 60.9 | -7.7 | 36 | 773 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.42 | 0.033 | 2073 | -575.6 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1095 | 88.6 | -8.4 | 52 | 1114 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | - | - | 2073 | - | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1424 | 115.3 | -7.5 | 68 | 1443 | done | -1.00 | - | - | 2056 | - | - | - | 2073 | - | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1753 | 140.4 | -7.7 | 84 | 1773 | done | -1.00 | - | - | 2056 | - | - | - | 2072 | - | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2082 | 169.9 | -9.2 | 100 | 2092 | roll | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.53 | 0.052 | 677 | -551.4 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2124 | 173.6 | -9.0 | 102 | 2134 | done | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.45 | 0.032 | 2076 | 571.0 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2454 | 196.8 | -6.4 | 118 | 2473 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | - | - | 2076 | - | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2783 | 217.4 | -5.9 | 134 | 2803 | done | -1.00 | - | - | 2056 | - | - | - | 2076 | - | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3112 | 237.0 | -6.1 | 150 | 3133 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | - | - | 2076 | - | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3443 | 256.6 | -6.3 | 166 | 3452 | roll | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.55 | 0.051 | 679 | -547.8 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3473 | 258.7 | -6.6 | 167 | 3483 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.45 | 0.033 | 2073 | 569.0 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3792 | 282.3 | -8.0 | 183 | 3812 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | - | - | 2074 | - | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4122 | 311.8 | -9.6 | 199 | 4141 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | - | - | 2074 | - | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4451 | 343.2 | -9.3 | 215 | 4461 | roll | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.55 | 0.051 | 674 | -549.0 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4484 | 346.2 | -9.5 | 216 | 4492 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.47 | 0.034 | 2079 | 568.8 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4803 | 375.7 | -8.9 | 232 | 4821 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | - | - | 2079 | - | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5131 | 405.3 | -9.0 | 248 | 5141 | roll | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.53 | 0.058 | 3474 | 551.4 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5162 | 408.2 | -9.1 | 249 | 5173 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.42 | 0.034 | 2078 | -576.9 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5482 | 435.5 | -8.0 | 265 | 5502 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | - | - | 2078 | - | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5812 | 458.4 | -6.0 | 281 | 5821 | roll | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.55 | 0.058 | 3473 | 547.1 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5842 | 460.4 | -6.1 | 282 | 5853 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.45 | 0.035 | 2069 | -573.1 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6162 | 477.4 | -5.2 | 298 | 6182 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | - | - | 2069 | - | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6493 | 497.0 | -6.6 | 314 | 6501 | roll | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.58 | 0.058 | 3473 | 544.2 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6535 | 500.2 | -7.6 | 316 | 6543 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.45 | 0.035 | 2072 | -571.8 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6863 | 522.6 | -6.7 | 332 | 6883 | done | -1.00 | - | - | 2056 | - | - | - | 2072 | - | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7192 | 542.9 | -6.9 | 348 | 7202 | roll | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.58 | 0.061 | 674 | -541.9 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7224 | 544.6 | -5.6 | 349 | 7234 | done | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.47 | 0.037 | 2071 | 565.6 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7543 | 564.1 | -6.0 | 365 | 7564 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | - | - | 2071 | - | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7874 | 580.8 | -5.1 | 381 | 7882 | roll | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.58 | 0.064 | 3476 | 544.6 | -195.5 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7925 | 583.8 | -5.9 | 383 | 7935 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.47 | 0.038 | 2071 | -568.8 | -195.5 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8245 | 601.4 | -5.9 | 399 | 8264 | done | -1.00 | - | - | 2056 | - | - | - | 2070 | - | -195.5 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8556 | 621.7 | 7.0 | 414 | 8734 | done | -0.33 | 0.70 | 0.071 | 2206 | 214.3 | - | - | 1935 | - | - | 167.85 | 1.067 | 2903 | -4.8 | 0.303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8737 | 629.5 | 3.7 | 423 | 8917 | done | 1.00 | 1.35 | 0.054 | 2499 | 217.0 | - | - | 1934 | - | 195.5 | 165.07 | 1.049 | 2106 | -4.8 | 0.317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9225 | 601.0 | 8.3 | 447 | 9234 | roll | 1.00 | - | - | 2499 | - | 2.62 | 0.061 | 3339 | 536.3 | 195.5 | - | - | 2104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9256 | 598.2 | 8.3 | 448 | 9266 | done | 1.00 | - | - | 2499 | - | 2.53 | 0.040 | 1934 | -555.3 | 195.5 | - | - | 2104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9575 | 571.2 | 7.9 | 464 | 9595 | done | 1.00 | - | - | 2499 | - | - | - | 1934 | - | 198.1 | - | - | 2103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9905 | 544.0 | 8.6 | 480 | 9915 | roll | 1.00 | - | - | 2499 | - | 2.60 | 0.060 | 3336 | 539.2 | 198.1 | - | - | 2102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9947 | 540.0 | 9.6 | 482 | 9957 | done | 1.00 | - | - | 2499 | - | 2.50 | 0.039 | 1935 | -560.4 | 198.1 | - | - | 2102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10277 | 514.8 | 6.6 | 498 | 10338 | done | 1.00 | - | - | 2499 | - | - | - | 1934 | - | 249.6 | 43.78 | 1.029 | 1885 | -5.0 | 0.272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10647 | 491.6 | 6.5 | 516 | 10707 | roll | 1.06 | - | - | 2499 | - | 2.70 | 0.066 | 534 | -518.5 | 304.3 | 45.88 | 1.006 | 1661 | -4.9 | 0.261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10728 | 485.1 | 8.1 | 520 | 10738 | done | 1.13 | 0.12 | 0.054 | 2533 | 283.3 | 2.53 | 0.035 | 1934 | 553.4 | 304.3 | - | - | 1660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11059 | 449.5 | 11.5 | 536 | 11068 | roll | 1.13 | - | - | 2533 | - | 2.58 | 0.058 | 3336 | 543.4 | 304.3 | - | - | 1659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11100 | 444.5 | 12.0 | 538 | 11110 | done | 1.13 | - | - | 2533 | - | 2.50 | 0.038 | 1933 | -561.2 | 304.3 | - | - | 1659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11430 | 404.3 | 12.3 | 554 | 11440 | roll | 1.13 | - | - | 2533 | - | 2.60 | 0.064 | 534 | -538.1 | 304.3 | - | - | 1658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11482 | 397.7 | 12.6 | 556 | 11493 | done | 1.13 | - | - | 2533 | - | 2.50 | 0.034 | 1944 | 564.0 | 304.3 | - | - | 1658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11802 | 361.7 | 11.1 | 572 | 11821 | done | 1.13 | - | - | 2533 | - | - | - | 1944 | - | 304.3 | - | - | 1658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12131 | 329.2 | 9.4 | 588 | 12151 | done | 1.13 | - | - | 2533 | - | - | - | 1945 | - | 304.3 | - | - | 1658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12460 | 299.2 | 9.2 | 604 | 12471 | roll | 1.13 | - | - | 2533 | - | 2.60 | 0.056 | 532 | -543.5 | 304.3 | - | - | 1658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12492 | 296.0 | 9.9 | 605 | 12503 | done | 1.13 | - | - | 2533 | - | 2.47 | 0.032 | 1938 | 569.2 | 304.3 | - | - | 1658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12812 | 266.0 | 9.6 | 621 | 12831 | done | 1.13 | - | - | 2533 | - | - | - | 1938 | - | 304.3 | - | - | 1658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13141 | 235.7 | 9.4 | 637 | 13160 | done | 1.13 | - | - | 2533 | - | - | - | 1938 | - | 304.3 | - | - | 1659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13470 | 203.0 | 10.0 | 653 | 13480 | roll | 1.13 | - | - | 2533 | - | 2.60 | 0.055 | 528 | -542.3 | 304.3 | - | - | 1660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13512 | 198.5 | 10.7 | 655 | 13522 | done | 1.13 | - | - | 2533 | - | 2.47 | 0.032 | 1940 | 571.7 | 304.3 | - | - | 1660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13844 | 164.9 | 10.2 | 671 | 13862 | done | 1.13 | - | - | 2533 | - | - | - | 1941 | - | 304.3 | - | - | 1661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14173 | 133.9 | 9.1 | 687 | 14191 | done | 1.13 | - | - | 2533 | - | - | - | 1941 | - | 304.3 | - | - | 1662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14502 | 97.8 | 11.8 | 703 | 14521 | done | 1.13 | - | - | 2533 | - | - | - | 1942 | - | 304.3 | - | - | 1661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14831 | 60.8 | 9.9 | 719 | 14840 | roll | 1.13 | - | - | 2533 | - | 2.58 | 0.052 | 532 | -546.5 | 304.3 | - | - | 1662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14937 | 49.2 | 11.5 | 724 | 14946 | done | 1.13 | - | - | 2533 | - | 2.45 | 0.031 | 1936 | 573.1 | 304.3 | - | - | 1662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15266 | 15.1 | 11.6 | 740 | 15287 | done | 1.13 | - | - | 2533 | - | - | - | 1941 | - | 304.3 | - | - | 1663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |