PLUS INP Jul09 * SG116 * Dive index * Mission links * Dive 86 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.41 of 91.80 AH used of 24V (73.40% remains)
• Previous NAKs 10, Timeouts 0 • 8.72 of 61.20 AH used of 10V (85.76% remains)
• Surface angle -68.9 deg, depth 0.89 m • Intended pitch -13.1 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 449.14, SM_CC=375)
• GPS1 time: 13 s
• GPS2 time: 39 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 88 VBD -1.39 - - 124 - - - 2636 - -243.3 -67.82 - 3160 - - - - - - - - - - -
90 3.0 -7.0 10 128 roll -1.39 16.00 0.179 2787 166.4 2.35 0.044 1238 -594.9 -243.3 -12.77 - 3930 -60.3 - - - - - - - - - -
151 18.7 -17.1 19 158 done -1.39 - - 2787 - 2.42 0.037 2633 576.4 -243.3 - - 3931 - - - - - - - - - - -
228 32.1 -17.7 27 229 done -1.39 - - 2787 - - - 2632 - -243.3 - - 3928 - - - - - - - - - - -
293 43.1 -17.2 33 294 done -1.39 - - 2787 - - - 2632 - -243.3 - - 3924 - - - - - - - - - - -
357 53.6 -16.7 39 358 done -1.39 - - 2787 - - - 2633 - -243.3 - - 3921 - - - - - - - - - - -
420 63.7 -15.3 45 421 done -1.39 - - 2787 - - - 2632 - -243.3 - - 3918 - - - - - - - - - - -
484 73.6 -15.4 51 485 done -1.39 - - 2787 - - - 2632 - -243.3 - - 3918 - - - - - - - - - - -
548 83.4 -15.3 57 549 done -1.39 - - 2787 - - - 2633 - -243.3 - - 3922 - - - - - - - - - - -
613 93.1 -15.5 63 614 done -1.39 - - 2787 - - - 2633 - -243.3 - - 3919 - - - - - - - - - - -
676 102.5 -14.9 69 680 roll -1.39 - - 2787 - 2.30 0.064 3890 546.5 -243.3 - - 3923 - - - - - - - - - - -
742 112.8 -14.3 74 750 done -1.39 - - 2787 - 2.15 0.028 2620 -590.7 -243.3 - - 3924 - - - - - - - - - - -
813 122.2 -13.8 81 814 done -1.39 - - 2787 - - - 2620 - -243.3 - - 3925 - - - - - - - - - - -
877 130.6 -12.6 87 878 done -1.39 - - 2787 - - - 2621 - -243.3 - - 3925 - - - - - - - - - - -
941 138.8 -12.8 93 942 done -1.39 - - 2787 - - - 2620 - -243.3 - - 3925 - - - - - - - - - - -
1005 146.4 -11.8 99 1006 done -1.39 - - 2787 - - - 2620 - -243.3 - - 3926 - - - - - - - - - - -
1068 154.0 -12.1 105 1070 done -1.39 - - 2787 - - - 2620 - -243.3 - - 3925 - - - - - - - - - - -
1134 161.6 -11.6 111 1138 roll -1.39 - - 2787 - 2.35 0.033 1239 -587.7 -243.3 - - 3926 - - - - - - - - - - -
1185 167.7 -11.5 115 1189 done -1.39 - - 2787 - 2.42 0.037 2636 577.3 -243.3 - - 3926 - - - - - - - - - - -
1256 175.7 -11.3 121 1260 roll -1.39 - - 2787 - 2.30 0.067 3889 544.8 -243.3 - - 3926 - - - - - - - - - - -
1307 182.0 -11.6 125 1311 done -1.39 - - 2787 - 2.10 0.028 2627 -601.0 -243.3 - - 3926 - - - - - - - - - - -
1383 190.6 -10.8 132 1384 done -1.39 - - 2787 - - - 2626 - -243.3 - - 3926 - - - - - - - - - - -
1448 196.7 -8.7 138 1449 done -1.39 - - 2787 - - - 2626 - -243.3 - - 3926 - - - - - - - - - - -
1511 202.6 -9.4 144 1512 done -1.39 - - 2787 - - - 2626 - -243.3 - - 3926 - - - - - - - - - - -
1575 208.8 -9.4 150 1576 done -1.39 - - 2787 - - - 2626 - -243.3 - - 3926 - - - - - - - - - - -
1639 214.7 -9.1 156 1643 roll -1.39 - - 2787 - 2.35 0.068 3892 538.7 -243.3 - - 3926 - - - - - - - - - - -
1682 219.5 -11.0 159 1690 done -1.39 - - 2787 - 2.15 0.029 2626 -588.8 -243.3 - - 3926 - - - - - - - - - - -
1753 226.1 -9.6 166 1754 done -1.39 - - 2787 - - - 2626 - -243.3 - - 3926 - - - - - - - - - - -
1817 232.6 -9.7 172 1821 roll -1.39 - - 2787 - 2.38 0.037 1243 -581.1 -243.3 - - 3926 - - - - - - - - - - -
1870 237.9 -10.0 176 1874 done -1.39 - - 2788 - 2.42 0.038 2633 574.4 -243.3 - - 3926 - - - - - - - - - - -
1940 245.7 -11.0 182 1941 done -1.39 - - 2787 - - - 2634 - -243.3 - - 3926 - - - - - - - - - - -
2004 252.9 -11.3 188 2008 roll -1.39 - - 2787 - 2.33 0.071 3887 537.8 -243.3 - - 3926 - - - - - - - - - - -
2092 264.0 -11.8 195 2101 done -1.39 - - 2787 - 2.15 0.032 2631 -584.2 -243.3 - - 3926 - - - - - - - - - - -
2163 271.7 -10.9 202 2165 done -1.39 - - 2787 - - - 2632 - -243.3 - - 3926 - - - - - - - - - - -
2228 278.8 -11.1 208 2229 done -1.39 - - 2787 - - - 2631 - -243.3 - - 3926 - - - - - - - - - - -
2292 285.2 -10.0 214 2293 done -1.39 - - 2787 - - - 2631 - -243.3 - - 3927 - - - - - - - - - - -
2356 291.1 -9.1 220 2357 done -1.39 - - 2787 - - - 2632 - -243.3 - - 3927 - - - - - - - - - - -
2420 296.3 -8.1 226 2421 done -1.39 - - 2787 - - - 2632 - -243.3 - - 3926 - - - - - - - - - - -
2483 301.2 -7.6 232 2484 done -1.39 - - 2787 - - - 2632 - -243.3 - - 3927 - - - - - - - - - - -
2673 315.3 -7.1 250 2674 done -1.39 - - 2787 - - - 2632 - -243.3 - - 3925 - - - - - - - - - - -
2864 330.6 -8.6 268 2868 roll -1.39 - - 2787 - 2.38 0.075 3891 529.0 -243.3 - - 3924 - - - - - - - - - - -
2920 335.8 -9.1 272 2928 done -1.39 - - 2788 - 2.15 0.035 2637 -583.3 -243.3 - - 3923 - - - - - - - - - - -
3119 353.3 -9.0 291 3121 done -1.39 - - 2787 - - - 2636 - -243.3 - - 3927 - - - - - - - - - - -
3309 370.5 -9.5 309 3310 done -1.39 - - 2787 - - - 2637 - -243.3 - - 3925 - - - - - - - - - - -
3500 388.5 -9.2 327 3502 done -1.39 - - 2787 - - - 2636 - -243.3 - - 3927 - - - - - - - - - - -
3691 407.3 -9.6 345 3692 done -1.39 - - 2787 - - - 2636 - -243.3 - - 3925 - - - - - - - - - - -
3883 426.5 -9.9 363 3884 done -1.39 - - 2787 - - - 2636 - -243.3 - - 3924 - - - - - - - - - - -
4073 447.0 -10.9 381 4074 done -1.39 - - 2787 - - - 2636 - -243.3 - - 3923 - - - - - - - - - - -
4105 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4105 begin apogee
4110 450.6 11.2 384 4428 done -0.42 1.00 0.076 3001 214.0 - - 2527 - - 308.73 0.769 2936 -3.2 0.197 - - - - - - - - -
4430 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4431 begin climb
4432 470.7 - 416 4764 roll 1.39 1.77 0.050 3395 222.6 2.72 0.080 3884 498.9 243.3 315.08 0.740 1943 -3.2 0.211 - - - - - - - - -
4878 437.7 10.3 454 4882 done 1.39 - - 3396 - 2.40 0.038 2521 -567.9 243.3 - - 1940 - - - - - - - - - - -
5075 418.2 10.6 472 5079 roll 1.39 - - 3396 - 2.50 0.053 1129 -556.8 243.3 - - 1938 - - - - - - - - - - -
5124 412.9 10.5 476 5132 done 1.39 - - 3396 - 2.53 0.044 2533 554.9 243.3 - - 1937 - - - - - - - - - - -
5325 393.1 10.3 495 5329 roll 1.39 - - 3396 - 2.53 0.048 1125 -556.5 243.3 - - 1937 - - - - - - - - - - -
5352 389.8 11.2 497 5357 done 1.39 - - 3396 - 2.53 0.045 2533 556.5 243.3 - - 1936 - - - - - - - - - - -
5550 369.4 10.6 515 5554 roll 1.39 - - 3396 - 2.58 0.080 3888 525.2 243.3 - - 1935 - - - - - - - - - - -
5592 364.1 11.7 518 5601 done 1.39 - - 3396 - 2.40 0.038 2532 -565.0 243.3 - - 1935 - - - - - - - - - - -
5792 342.5 10.9 537 5793 done 1.39 - - 3396 - - - 2531 - 243.3 - - 1934 - - - - - - - - - - -
5982 322.9 9.6 555 6006 roll 1.40 - - 3396 - 2.65 0.074 3888 512.1 256.3 14.82 0.704 1891 -2.9 0.140 - - - - - - - - -
6040 316.7 11.1 560 6044 done 1.40 - - 3396 - 2.38 0.038 2531 -570.2 256.3 - - 1890 - - - - - - - - - - -
6238 297.0 9.8 578 6249 done 1.41 - - 3396 - - - 2529 - 261.7 8.55 0.648 1868 -2.6 0.124 - - - - - - - - -
6311 289.8 10.1 585 6312 done 1.41 - - 3396 - - - 2529 - 261.7 - - 1867 - - - - - - - - - - -
6376 283.8 9.4 591 6413 roll 1.44 - - 3396 - 2.55 0.050 1129 -549.0 284.8 31.02 0.713 1774 -3.0 0.126 - - - - - - - - -
6472 274.7 9.2 599 6520 done 1.47 - - 3396 - 2.50 0.041 2533 561.6 313.8 39.33 0.702 1656 -3.0 0.124 - - - - - - - - -
6582 263.9 9.8 609 6596 roll 1.48 - - 3396 - 2.65 0.073 3892 512.8 319.4 8.40 0.610 1633 -2.7 0.125 - - - - - - - - -
6657 256.1 10.8 615 6665 done 1.48 0.10 0.061 3425 290.0 2.40 0.037 2517 -572.9 319.4 - - 1631 - - - - - - - - - - -
6727 248.3 11.3 622 6728 done 1.48 - - 3425 - - - 2516 - 319.4 - - 1631 - - - - - - - - - - -
6792 240.8 12.0 628 6797 roll 1.48 - - 3425 - 2.47 0.048 1130 -561.1 319.4 - - 1631 - - - - - - - - - - -
6858 231.9 13.5 633 6866 done 1.48 - - 3425 - 2.53 0.041 2531 553.8 319.4 - - 1630 - - - - - - - - - - -
6930 222.5 14.0 640 6931 done 1.48 - - 3425 - - - 2531 - 319.4 - - 1630 - - - - - - - - - - -
6994 213.4 14.3 646 6998 roll 1.48 - - 3424 - 2.55 0.071 3894 534.5 319.4 - - 1629 - - - - - - - - - - -
7059 203.6 13.8 651 7067 done 1.48 - - 3425 - 2.38 0.035 2520 -577.3 319.4 - - 1628 - - - - - - - - - - -
7129 195.0 12.6 658 7131 done 1.48 - - 3425 - - - 2520 - 319.4 - - 1628 - - - - - - - - - - -
7194 187.8 11.2 664 7195 done 1.48 - - 3425 - - - 2519 - 319.4 - - 1628 - - - - - - - - - - -
7258 181.0 10.5 670 7259 done 1.48 - - 3425 - - - 2519 - 319.4 - - 1628 - - - - - - - - - - -
7324 174.9 9.7 676 7348 roll 1.50 - - 3424 - 2.60 0.067 3890 527.3 331.6 15.80 0.640 1584 -2.8 0.080 - - - - - - - - -
7382 169.2 9.3 681 7429 done 1.53 - - 3425 - 2.35 0.035 2526 -580.4 358.4 36.38 0.646 1474 -3.0 0.083 - - - - - - - - -
7493 159.4 9.1 691 7543 done 1.57 - - 3425 - - - 2526 - 390.3 42.83 0.637 1343 -3.1 0.081 - - - - - - - - -
7605 148.0 10.3 702 7609 roll 1.57 - - 3425 - 2.45 0.041 1136 -567.3 390.3 - - 1342 - - - - - - - - - - -
7649 142.4 12.4 705 7657 done 1.57 - - 3425 - 2.50 0.037 2540 561.6 390.3 - - 1341 - - - - - - - - - - -
7720 134.0 12.4 712 7724 roll 1.57 - - 3424 - 2.50 0.066 3890 540.0 390.3 - - 1340 - - - - - - - - - - -
7759 128.8 13.1 715 7764 done 1.57 - - 3425 - 2.35 0.032 2518 -583.8 390.3 - - 1340 - - - - - - - - - - -
7830 120.1 12.5 721 7831 done 1.57 - - 3425 - - - 2517 - 390.3 - - 1340 - - - - - - - - - - -
7894 112.9 11.0 727 7895 done 1.57 - - 3425 - - - 2517 - 390.3 - - 1340 - - - - - - - - - - -
7958 105.4 11.6 733 7959 done 1.57 - - 3425 - - - 2517 - 390.3 - - 1340 - - - - - - - - - - -
8021 98.9 10.0 739 8022 done 1.57 - - 3425 - - - 2517 - 390.3 - - 1339 - - - - - - - - - - -
8085 92.6 10.3 745 8089 roll 1.57 - - 3425 - 2.42 0.039 1126 -574.8 390.3 - - 1339 - - - - - - - - - - -
8113 89.7 9.5 747 8141 done 1.59 - - 3425 - 2.45 0.035 2540 577.1 407.7 21.98 0.578 1274 -3.0 0.048 - - - - - - - - -
8212 79.4 11.2 756 8216 roll 1.59 - - 3425 - 2.45 0.037 1136 -573.1 407.7 - - 1273 - - - - - - - - - - -
8263 73.9 10.6 760 8270 done 1.59 - - 3425 - 2.42 0.034 2531 576.4 407.7 - - 1272 - - - - - - - - - - -
8334 67.2 9.5 767 8370 roll 1.61 - - 3425 - 2.58 0.062 3887 525.6 426.5 25.12 0.558 1197 -3.0 0.038 - - - - - - - - -
8404 60.0 10.4 773 8408 done 1.61 - - 3426 - 2.33 0.031 2518 -587.6 426.5 - - 1197 - - - - - - - - - - -
8475 52.5 10.6 779 8476 done 1.61 - - 3425 - - - 2518 - 426.5 - - 1196 - - - - - - - - - - -
8538 45.8 10.1 785 8539 done 1.61 - - 3425 - - - 2518 - 426.5 - - 1196 - - - - - - - - - - -
8602 39.3 10.5 791 8603 done 1.61 - - 3425 - - - 2518 - 426.5 - - 1196 - - - - - - - - - - -
8665 32.9 10.2 797 8667 done 1.61 - - 3425 - - - 2517 - 426.5 - - 1196 - - - - - - - - - - -
8730 26.9 9.4 803 8761 done 1.64 0.12 0.047 3463 316.7 - - 2517 - 448.2 28.55 0.527 1108 -3.1 0.017 - - - - - - - - -
8823 16.6 12.1 814 8830 done 1.64 - - 3463 - - - 2517 - 448.2 - - 1107 - - - - - - - - - - -
8900 8.1 12.0 827 8906 done 1.64 - - 3463 - - - 2517 - 448.2 - - 1107 - - - - - - - - - - -
8936 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
8936 begin surface coast
8970 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
8970 begin surface
SM 0.96 - - - - -13.59 14.62 0.037 123 -228.5 - - 2648 - 449.14 - - 1105 - - - - - - - -