RIMPAC 25Jun06 * SG114 * Dive index * Mission links * Dive 86 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 19.31 of 91.80 AH used of 24V (78.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.81 of 61.20 AH used of 10V (74.16% remains)
• Surface angle -59.2 deg, depth 1.87 m • Intended pitch -19.3 deg, speed -12.000 cm/s
• VBD pumped to 425.10 (SM_CC=425)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 15
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 67 VBD -1.43 - - 454 - - - 2393 - -170.3 -45.58 - 3155 - - - - - - - - - - -
69 3.7 -7.4 8 103 roll -1.43 12.27 0.205 2369 156.1 2.50 0.073 1047 -538.4 -170.3 -13.38 - 3873 -53.7 - - - - - - - - - -
278 53.6 -21.6 46 285 done -1.43 - - 2369 - 2.42 0.035 2420 567.4 -170.3 - - 3873 - - - - - - - - - - -
602 120.0 -20.3 88 608 roll -1.43 - - 2368 - 2.55 0.051 3831 553.3 -170.3 - - 3876 - - - - - - - - - - -
640 127.9 -20.3 91 645 done -1.43 - - 2366 - 2.42 0.025 2426 -580.6 -170.3 - - 3877 - - - - - - - - - - -
957 182.9 -17.5 122 968 done -1.43 - - 2367 - - - 2419 - -170.3 - - 3879 - - - - - - - - - - -
1285 235.6 -15.7 143 1291 roll -1.43 - - 2367 - 2.58 0.054 3823 544.2 -170.3 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1453 263.6 -14.9 150 1459 done -1.43 - - 2367 - 2.45 0.028 2413 -575.5 -170.3 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1784 314.8 -15.3 165 1789 roll -1.43 - - 2366 - 2.62 0.058 3828 540.1 -170.3 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1881 330.4 -16.3 167 1886 done -1.43 - - 2368 - 2.45 0.030 2422 -573.9 -170.3 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2196 377.6 -15.0 175 2201 roll -1.43 - - 2366 - 2.62 0.060 3829 537.0 -170.3 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2217 380.5 -13.9 175 2222 done -1.43 - - 2366 - 2.47 0.032 2417 -571.7 -170.3 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2562 428.2 -13.9 184 2602 done -1.43 - - 2366 - - - 2415 - -170.3 - - 3880 - - - - - - - - - - -
2925 477.7 -13.7 193 2930 roll -1.43 - - 2368 - 2.85 0.115 1033 -484.9 -170.3 - - 3878 - - - - - - - - - - -
2946 480.8 -14.4 193 2952 done -1.43 - - 2368 - 2.55 0.058 2417 542.7 -170.3 - - 3877 - - - - - - - - - - -
3291 529.4 -14.1 202 3331 done -1.43 - - 2368 - - - 2417 - -170.3 - - 3875 - - - - - - - - - - -
3654 576.1 -12.2 211 3660 roll -1.43 - - 2347 - 2.65 0.070 3829 532.8 -170.3 - - 3871 - - - - - - - - - - -
3752 589.1 -12.8 213 3757 done -1.43 - - 2369 - 2.47 0.034 2424 -568.8 -170.3 - - 3870 - - - - - - - - - - -
4067 627.0 -12.1 221 4072 roll -1.43 - - 2367 - 2.65 0.067 3829 530.2 -170.3 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4099 631.2 -13.2 221 4104 done -1.43 - - 2369 - 2.50 0.035 2412 -566.8 -170.3 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4433 672.5 -12.2 230 4438 roll -1.43 - - 2367 - 2.65 0.065 3822 532.1 -170.3 - - 3865 - - - - - - - - - - -
4465 676.8 -13.6 230 4470 done -1.43 - - 2369 - 2.47 0.034 2419 -568.0 -170.3 - - 3865 - - - - - - - - - - -
4799 718.0 -12.2 239 4804 roll -1.43 - - 2368 - 2.65 0.066 3826 530.9 -170.3 - - 3862 - - - - - - - - - - -
4869 726.9 -13.0 240 4874 done -1.43 - - 2369 - 2.47 0.034 2423 -568.0 -170.3 - - 3861 - - - - - - - - - - -
5208 765.9 -11.3 249 5214 roll -1.43 - - 2367 - 2.65 0.066 3828 530.2 -170.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5241 769.6 -12.0 249 5246 done -1.43 - - 2369 - 2.50 0.035 2414 -565.6 -170.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5576 805.1 -10.5 258 5581 roll -1.43 - - 2368 - 2.65 0.065 3822 531.3 -170.3 - - 3856 - - - - - - - - - - -
5603 808.1 -11.6 258 5609 done -1.43 - - 2369 - 2.47 0.035 2425 -565.6 -170.3 - - 3856 - - - - - - - - - - -
5943 844.7 -11.0 267 5982 done -1.43 - - 2369 - - - 2423 - -170.3 - - 3855 - - - - - - - - - - -
6306 887.7 -12.0 276 6311 roll -1.43 - - 2369 - 3.12 0.159 1032 -445.8 -170.3 - - 3853 - - - - - - - - - - -
6354 893.9 -12.5 277 6360 done -1.43 - - 2369 - 2.62 0.067 2424 531.3 -170.3 - - 3852 - - - - - - - - - - -
6675 933.7 -12.5 285 6680 roll -1.43 - - 2369 - 2.62 0.070 3826 535.1 -170.3 - - 3850 - - - - - - - - - - -
6734 941.5 -13.1 286 6740 done -1.43 - - 2369 - 2.50 0.035 2415 -564.4 -170.3 - - 3850 - - - - - - - - - - -
7044 979.6 -12.1 294 7084 done -1.43 - - 2368 - - - 2414 - -170.3 - - 3848 - - - - - - - - - - -
7167 993.5 11.6 297 7326 done -0.29 1.48 0.176 2621 170.9 - - 2503 - - 142.93 1.356 3177 -4.7 0.361 - - - - - - - - -
7328 997.8 2.7 301 7483 roll 1.43 2.10 0.141 2997 179.0 2.70 0.069 3878 509.3 170.3 144.73 1.302 2482 -4.8 0.386 - - - - - - - - -
7505 981.2 15.0 305 7510 done 1.43 - - 2997 - 2.53 0.035 2489 -549.0 170.3 - - 2482 - - - - - - - - - - -
7814 937.0 14.3 313 7820 roll 1.43 - - 2996 - 2.67 0.067 3883 522.1 170.3 - - 2482 - - - - - - - - - - -
7858 930.2 16.0 314 7863 done 1.43 - - 2996 - 2.53 0.035 2483 -553.4 170.3 - - 2482 - - - - - - - - - - -
8184 881.8 15.0 322 8189 roll 1.43 - - 2996 - 2.67 0.067 3881 523.6 170.3 - - 2482 - - - - - - - - - - -
8238 873.3 16.5 323 8244 done 1.43 - - 2997 - 2.50 0.035 2487 -557.6 170.3 - - 2482 - - - - - - - - - - -
8553 828.7 13.9 331 8559 roll 1.43 - - 2995 - 2.65 0.067 3877 524.5 170.3 - - 2481 - - - - - - - - - - -
8575 825.5 14.9 331 8580 done 1.43 - - 2997 - 2.50 0.035 2483 -557.6 170.3 - - 2481 - - - - - - - - - - -
8920 779.9 12.9 340 8925 roll 1.43 - - 2987 - 2.65 0.067 3875 525.3 170.3 - - 2480 - - - - - - - - - - -
8936 777.8 13.1 340 8941 done 1.43 - - 2997 - 2.50 0.035 2479 -558.4 170.3 - - 2480 - - - - - - - - - - -
9246 739.3 12.2 348 9251 roll 1.43 - - 2990 - 2.65 0.067 3875 526.8 170.3 - - 2479 - - - - - - - - - - -
9307 731.4 13.4 349 9312 done 1.43 - - 2997 - 2.47 0.035 2489 -561.1 170.3 - - 2479 - - - - - - - - - - -
9617 694.2 11.5 357 9633 roll 1.43 - - 2992 - 2.67 0.066 3885 522.8 180.1 7.38 1.304 2441 -5.1 0.287 - - - - - - - - -
9687 685.0 14.1 358 9692 done 1.45 - - 2997 - 2.53 0.035 2484 -553.8 180.1 - - 2441 - - - - - - - - - - -
10026 643.2 12.4 367 10032 roll 1.45 - - 2994 - 2.65 0.066 3878 526.0 180.1 - - 2440 - - - - - - - - - - -
10096 633.2 14.3 368 10102 done 1.45 - - 2997 - 2.50 0.035 2480 -559.2 180.1 - - 2440 - - - - - - - - - - -
10435 588.8 13.0 377 10441 roll 1.45 - - 2996 - 2.65 0.065 3877 527.2 180.1 - - 2440 - - - - - - - - - - -
10490 581.2 14.4 378 10495 done 1.45 - - 2997 - 2.47 0.034 2485 -563.6 180.1 - - 2439 - - - - - - - - - - -
10805 540.7 12.8 386 10810 roll 1.45 - - 2994 - 2.65 0.065 3885 528.3 180.1 - - 2440 - - - - - - - - - - -
10886 528.7 15.4 387 10891 done 1.45 - - 2997 - 2.50 0.035 2478 -562.8 180.1 - - 2439 - - - - - - - - - - -
11215 483.5 13.6 396 11254 done 1.45 - - 2997 - - - 2477 - 180.1 - - 2439 - - - - - - - - - - -
11577 435.7 13.1 405 11618 done 1.45 - - 2997 - - - 2477 - 180.1 - - 2439 - - - - - - - - - - -
11941 391.1 11.6 414 11957 roll 1.45 - - 2994 - 2.65 0.063 3882 530.2 189.3 6.57 1.108 2404 -5.3 0.197 - - - - - - - - -
11973 387.1 12.4 414 11979 done 1.47 - - 2997 - 2.50 0.033 2487 -558.0 189.3 - - 2404 - - - - - - - - - - -
12308 349.4 11.1 423 12329 roll 1.47 - - 2994 - 2.70 0.063 3879 515.6 207.3 14.10 1.022 2331 -5.2 0.186 - - - - - - - - -
12406 337.4 12.2 425 12412 done 1.50 - - 2997 - 2.50 0.032 2479 -560.0 207.3 - - 2330 - - - - - - - - - - -
12722 300.5 11.6 433 12733 roll 1.50 - - 2995 - 2.65 0.061 3886 530.9 215.2 6.07 1.022 2298 -5.3 0.162 - - - - - - - - -
12765 295.1 12.3 434 12771 done 1.51 - - 2997 - 2.50 0.032 2481 -562.0 215.2 - - 2298 - - - - - - - - - - -
13093 257.1 12.0 450 13099 roll 1.51 - - 2997 - 2.70 0.084 1091 -514.8 215.2 - - 2298 - - - - - - - - - - -
13148 250.8 11.7 452 13159 done 1.51 - - 2997 - 2.53 0.044 2481 549.4 221.7 4.78 0.986 2272 -5.4 0.145 - - - - - - - - -
13465 217.6 9.0 468 13522 roll 1.52 0.12 0.116 3005 66.7 2.62 0.061 3885 535.9 283.4 48.65 0.844 2020 -5.2 0.140 - - - - - - - - -
13549 208.3 13.6 472 13556 done 1.63 0.08 0.110 3035 375.0 2.50 0.031 2487 -559.2 283.4 - - 2021 - - - - - - - - - - -
13873 158.0 13.0 500 13878 roll 1.63 - - 3035 - 2.60 0.056 3887 538.5 283.4 - - 2023 - - - - - - - - - - -
13910 153.2 13.5 503 13915 done 1.63 - - 3035 - 2.47 0.030 2483 -568.4 283.4 - - 2023 - - - - - - - - - - -
14228 109.6 15.1 534 14238 done 1.63 - - 3035 - - - 2483 - 283.4 - - 2023 - - - - - - - - - - -
14556 65.1 11.1 576 14578 roll 1.63 - - 3035 - 2.65 0.052 3893 532.1 302.4 14.98 0.708 1943 -5.3 0.051 - - - - - - - - -
14612 58.5 12.2 586 14618 done 1.67 - - 3035 - 2.47 0.026 2484 -570.4 302.4 - - 1943 - - - - - - - - - - -
14946 24.8 9.3 647 14992 done 1.67 - - 3034 - - - 2477 - 358.1 42.62 0.623 1716 -5.3 0.022 - - - - - - - - -