DavisStrait Oct06 * SG109 * Dive index * Mission links * Dive 86 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.80 of 150.00 AH used of 24V (88.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.28 of 80.00 AH used of 10V (90.90% remains)
• Surface angle -49.0 deg, depth 1.34 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.471 cm/s
• No surface pump (final VBD was 281.60, SM_CC=250) • surface range 20.4 m at 19.9 m depth, ceiling -0.5 m
• GPS1 time: 39 s • bottom range 63.5 m at 850.9 m, depth 914 m (891 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 15
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 67 VBD -0.77 - - 1289 - - - 2070 - -146.0 -44.95 - 2580 - - - - - - - - - - -
70 3.1 -4.7 9 116 roll -0.77 13.95 0.312 2571 91.9 2.90 0.067 3467 481.7 -146.0 -25.98 - 3392 -31.3 - - - - - - - - - -
232 23.0 -13.2 39 237 done -0.77 - - 2571 - 2.85 0.049 2063 -492.6 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
574 62.5 -11.5 100 580 roll -0.77 - - 2571 - 2.83 0.054 3464 495.1 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
652 71.5 -11.1 114 658 done -0.77 - - 2571 - 2.83 0.049 2056 -497.5 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
998 110.1 -11.6 165 1018 done -0.77 - - 2571 - - - 2055 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1328 145.4 -10.1 181 1332 roll -0.77 - - 2571 - 2.83 0.056 3461 496.8 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1389 151.7 -10.2 183 1394 done -0.77 - - 2572 - 2.83 0.050 2060 -495.1 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1705 182.1 -9.7 199 1723 done -0.77 - - 2572 - - - 2060 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2034 214.3 -9.8 215 2042 roll -0.77 - - 2572 - 2.80 0.055 3461 500.4 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2116 222.9 -10.0 218 2121 done -0.77 - - 2571 - 2.80 0.049 2066 -498.2 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2431 252.0 -9.0 234 2440 roll -0.77 - - 2571 - 2.97 0.089 660 -473.4 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2457 254.5 -9.9 235 2462 done -0.77 - - 2571 - 2.75 0.041 2068 512.0 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2784 282.4 -8.7 251 2803 done -0.77 - - 2572 - - - 2075 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3114 309.0 -8.0 267 3132 done -0.77 - - 2572 - - - 2075 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3443 334.1 -7.5 283 3451 roll -0.77 - - 2571 - 2.97 0.086 653 -478.8 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3491 337.9 -8.0 285 3496 done -0.77 - - 2571 - 2.72 0.041 2060 517.3 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3817 362.3 -7.5 301 3836 done -0.77 - - 2571 - - - 2066 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4148 385.7 -7.0 317 4166 done -0.77 - - 2572 - - - 2066 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4475 407.6 -6.7 333 4495 done -0.77 - - 2571 - - - 2066 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4805 429.7 -6.8 349 4825 done -0.77 - - 2572 - - - 2066 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
5134 452.5 -6.8 365 5154 done -0.77 - - 2571 - - - 2067 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
5464 475.0 -7.0 381 5468 roll -0.77 - - 2572 - 2.92 0.081 655 -483.6 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
5491 477.0 -7.6 382 5496 done -0.77 - - 2571 - 2.67 0.041 2068 529.2 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
5817 499.9 -7.2 398 5838 done -0.77 - - 2571 - - - 2072 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
6162 524.3 -7.0 407 6167 roll -0.77 - - 2571 - 2.92 0.079 659 -483.9 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
6189 526.3 -7.9 407 6194 done -0.77 - - 2572 - 2.70 0.040 2063 520.0 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
6532 550.4 -7.2 416 6540 roll -0.77 - - 2571 - 2.90 0.078 659 -484.1 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
6558 552.4 -8.4 416 6562 done -0.77 - - 2571 - 2.65 0.041 2064 530.2 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
6899 577.4 -7.3 425 6904 roll -0.77 - - 2571 - 2.90 0.077 653 -486.6 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
6943 580.8 -8.0 426 6948 done -0.77 - - 2572 - 2.67 0.041 2071 531.1 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
7272 605.2 -7.5 434 7277 roll -0.77 - - 2571 - 2.92 0.077 656 -484.6 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
7305 607.7 -8.2 434 7310 done -0.77 - - 2571 - 2.67 0.040 2068 528.8 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
7643 632.5 -7.3 443 7651 roll -0.77 - - 2571 - 2.90 0.077 657 -486.6 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
7685 635.9 -8.0 444 7690 done -0.77 - - 2572 - 2.67 0.041 2072 530.0 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
8015 659.8 -7.1 452 8023 roll -0.77 - - 2571 - 2.90 0.076 658 -487.6 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
8046 662.3 -8.7 452 8051 done -0.77 - - 2571 - 2.70 0.040 2063 520.4 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
8382 686.0 -6.9 461 8387 roll -0.77 - - 2571 - 2.90 0.077 653 -486.2 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
8421 688.9 -7.5 461 8426 done -0.77 - - 2571 - 2.70 0.041 2056 519.6 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
8751 711.7 -6.9 470 8791 done -0.77 - - 2571 - - - 2058 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
9116 737.2 -7.0 479 9121 roll -0.77 - - 2571 - 2.88 0.075 652 -488.2 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
9161 740.5 -8.4 480 9165 done -0.77 - - 2571 - 2.67 0.041 2070 531.1 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
9490 763.6 -6.9 488 9529 done -0.77 - - 2572 - - - 2071 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
9854 789.3 -7.1 497 9859 roll -0.77 - - 2572 - 2.90 0.074 651 -489.7 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
9887 791.6 -7.2 497 9892 done -0.77 - - 2571 - 2.70 0.041 2059 521.5 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
10224 813.6 -6.4 506 10228 roll -0.77 - - 2571 - 2.90 0.075 653 -484.8 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
10262 816.4 -7.4 506 10267 done -0.77 - - 2571 - 2.67 0.041 2065 528.8 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
10592 838.0 -6.5 515 10632 done -0.77 - - 2572 - - - 2068 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
10957 862.0 -6.8 524 10997 done -0.77 - - 2571 - - - 2069 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
11322 885.5 -6.5 533 11327 roll -0.77 - - 2572 - 2.88 0.075 658 -489.9 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
11350 887.4 -7.3 533 11354 done -0.77 - - 2572 - 2.65 0.041 2065 530.9 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
11410 891.0 6.4 535 11608 done -0.18 0.82 0.147 2704 161.0 - - 1859 - - 154.00 1.358 2793 -3.9 0.324 - - - - - - - - -
11611 894.7 - 540 11775 roll 0.77 1.27 0.121 2907 159.8 3.33 0.082 467 -418.0 146.0 155.52 1.293 2197 -3.8 0.335 - - - - - - - - -
11814 881.6 9.1 545 11819 done 0.77 - - 2907 - 2.95 0.041 1866 474.2 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12143 853.3 8.6 553 12183 done 0.77 - - 2907 - - - 1868 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12508 824.8 8.0 562 12548 done 0.77 - - 2907 - - - 1868 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12873 793.6 8.6 571 12882 roll 0.77 - - 2907 - 3.05 0.085 464 -460.3 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12929 788.3 9.5 572 12937 done 0.77 - - 2907 - 2.75 0.043 1873 512.4 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13245 761.1 8.4 580 13249 roll 0.77 - - 2907 - 2.78 0.051 3262 499.6 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13295 756.8 8.3 581 13300 done 0.77 - - 2907 - 2.83 0.052 1867 -492.9 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13618 731.3 7.7 589 13658 done 0.77 - - 2906 - - - 1867 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13983 702.9 7.8 598 13988 roll 0.77 - - 2907 - 3.00 0.086 456 -470.3 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
14033 698.6 8.6 599 14038 done 0.77 - - 2906 - 2.75 0.043 1866 512.7 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
14356 673.2 8.0 607 14396 done 0.77 - - 2907 - - - 1867 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
14721 643.3 8.3 616 14726 roll 0.77 - - 2907 - 2.97 0.083 459 -474.1 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
14771 638.7 9.5 617 14776 done 0.77 - - 2907 - 2.72 0.043 1863 516.2 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
15094 611.9 8.3 625 15134 done 0.77 - - 2906 - - - 1866 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
15460 582.5 7.9 634 15469 roll 0.77 - - 2907 - 2.97 0.084 459 -473.7 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
15492 579.7 8.5 634 15497 done 0.77 - - 2907 - 2.72 0.042 1866 517.3 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
15828 554.3 7.4 643 15868 done 0.77 - - 2907 - - - 1869 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
16193 529.2 6.7 652 16197 roll 0.77 - - 2907 - 2.97 0.084 456 -475.8 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
16220 527.1 7.7 652 16225 done 0.77 - - 2907 - 2.67 0.043 1867 528.5 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
16562 503.1 7.3 661 16602 done 0.77 - - 2907 - - - 1868 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
16911 475.3 8.1 677 16916 roll 0.77 - - 2907 - 2.97 0.084 456 -475.4 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
16961 470.9 9.0 679 16966 done 0.77 - - 2907 - 2.67 0.042 1866 528.1 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
17287 446.0 7.7 695 17307 done 0.77 - - 2907 - - - 1870 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
17616 420.7 7.7 711 17636 done 0.77 - - 2906 - - - 1870 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
17945 395.9 7.5 727 17950 roll 0.77 - - 2907 - 2.95 0.083 459 -478.3 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
17984 392.9 7.5 728 17990 done 0.77 - - 2907 - 2.67 0.042 1863 525.8 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
18299 370.2 7.0 744 18318 done 0.77 - - 2907 - - - 1869 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
18629 346.6 7.3 760 18648 done 0.77 - - 2907 - - - 1869 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
18959 323.1 7.0 776 18977 done 0.77 - - 2907 - - - 1869 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
19288 301.7 6.2 792 19308 roll 0.77 - - 2907 - 2.75 0.053 3258 505.1 156.0 9.68 1.121 2156 -4.1 0.141 - - - - - - - - -
19340 298.3 6.2 794 19356 done 0.78 - - 2907 - 2.78 0.052 1861 -502.5 166.2 9.65 1.114 2114 -4.4 0.147 - - - - - - - - -
19682 275.1 6.9 811 19702 done 0.80 - - 2907 - - - 1861 - 166.2 - - 2114 - - - - - - - - - - -
20011 252.2 6.9 827 20031 done 0.80 - - 2907 - - - 1861 - 166.2 - - 2114 - - - - - - - - - - -
20341 231.8 6.0 843 20361 done 0.80 - - 2907 - - - 1861 - 183.3 16.00 1.053 2044 -4.4 0.122 - - - - - - - - -
20671 211.8 5.9 859 20690 done 0.83 - - 2906 - - - 1861 - 202.0 17.40 1.026 1969 -4.3 0.113 - - - - - - - - -
21000 191.0 6.7 875 21009 roll 0.86 0.15 0.091 2933 180.0 3.05 0.090 454 -461.3 202.0 - - 1969 - - - - - - - - - - -
21054 186.2 9.0 877 21059 done 0.86 - - 2933 - 2.78 0.044 1863 506.8 202.0 - - 1969 - - - - - - - - - - -
21375 159.0 8.4 893 21394 done 0.86 - - 2933 - - - 1867 - 202.0 - - 1968 - - - - - - - - - - -
21704 133.2 7.1 909 21708 roll 0.86 - - 2933 - 3.00 0.088 461 -468.7 202.0 - - 1967 - - - - - - - - - - -
21748 129.8 7.7 911 21753 done 0.86 - - 2933 - 2.72 0.045 1869 517.6 202.0 - - 1967 - - - - - - - - - - -
22080 106.9 7.1 927 22099 done 0.86 - - 2933 - - - 1871 - 202.0 - - 1967 - - - - - - - - - - -
22430 81.1 7.6 976 22435 roll 0.86 - - 2933 - 2.78 0.055 3261 500.0 202.0 - - 1967 - - - - - - - - - - -
22468 78.1 7.7 983 22473 done 0.86 - - 2933 - 2.83 0.057 1866 -492.9 202.0 - - 1967 - - - - - - - - - - -
22811 54.5 6.7 1044 22815 roll 0.86 - - 2933 - 3.00 0.091 456 -470.0 202.0 - - 1967 - - - - - - - - - - -
22854 51.2 7.6 1052 22860 done 0.86 - - 2933 - 2.72 0.044 1871 520.2 202.0 - - 1967 - - - - - - - - - - -
23197 29.5 5.7 1113 23224 done 0.86 - - 2933 - - - 1872 - 228.1 22.80 0.942 1863 -4.6 0.018 - - - - - - - - -
23560 10.6 5.6 1178 23596 roll 0.90 - - 2933 - 2.85 0.054 3260 487.0 258.7 27.45 0.905 1737 -4.6 0.007 - - - - - - - - -
23657 4.9 5.8 1196 23684 done 0.96 0.12 0.092 2953 166.7 2.88 0.055 1867 -483.7 281.0 20.73 0.893 1647 -4.3 0.003 - - - - - - - - -
SM 1.51 - - - - -6.67 9.02 0.075 1289 -184.5 - - 2066 - 281.60 - - 1645 - - - - - - - -