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* dive
| • Previous call tries 1 | • 9.07 of 91.80 AH used of 24V (90.12% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 6.32 of 61.20 AH used of 10V (89.67% remains) | |
| • Surface angle -55.0 deg, depth 0.64 m | • Intended pitch -26.2 deg, speed -7.917 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | • surface range 999.0 m at 9.7 m depth, ceiling -989.3 m | |
| • GPS1 time: 13 s | • bottom range 999.0 m at 71.1 m, depth 1070 m (115 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 152 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 117 | VBD | -2.07 | - | - | 363 | - | - | - | 2059 | - | -49.4 | -91.35 | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 120 | 2.1 | -3.9 | 15 | 146 | roll | -2.12 | 10.70 | 0.163 | 2263 | 177.6 | 2.58 | 0.066 | 3454 | 540.7 | -87.2 | -9.43 | - | 3772 | -28.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 396 | 30.4 | -9.0 | 49 | 401 | done | -2.12 | - | - | 2263 | - | 2.45 | 0.038 | 2050 | -573.1 | -87.2 | - | - | 3773 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 598 | 47.4 | -8.1 | 65 | 603 | roll | -2.12 | - | - | 2263 | - | 2.62 | 0.071 | 646 | -535.9 | -87.2 | - | - | 3773 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 656 | 52.4 | -8.9 | 69 | 664 | done | -2.12 | - | - | 2263 | - | 2.45 | 0.036 | 2047 | 571.8 | -87.2 | - | - | 3773 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 852 | 68.8 | -8.5 | 85 | 854 | done | -2.12 | - | - | 2263 | - | - | - | 2049 | - | -87.2 | - | - | 3773 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1043 | 85.6 | -8.9 | 100 | 1047 | roll | -2.12 | - | - | 2263 | - | 2.53 | 0.058 | 3449 | 553.4 | -87.2 | - | - | 3773 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1144 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1145 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1151 | 95.1 | 9.6 | 107 | 1223 | done | -0.38 | 1.85 | 0.109 | 2640 | 203.8 | - | - | 2436 | - | - | 67.80 | 0.574 | 3415 | -5.3 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1224 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1224 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1226 | 97.4 | - | 113 | 1297 | done | 2.12 | 2.55 | 0.071 | 3195 | 217.6 | - | - | 2436 | - | 87.2 | 65.82 | 0.567 | 3059 | -5.4 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1480 | 75.3 | 10.6 | 134 | 1484 | roll | 2.12 | - | - | 3195 | - | 2.62 | 0.066 | 3850 | 539.7 | 87.2 | - | - | 3058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1658 | 55.8 | 11.5 | 147 | 1662 | done | 2.12 | - | - | 3195 | - | 2.42 | 0.034 | 2443 | -581.4 | 87.2 | - | - | 3058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1860 | 34.0 | 10.8 | 163 | 1861 | done | 2.12 | - | - | 3195 | - | - | - | 2440 | - | 87.2 | - | - | 3058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2052 | 14.7 | 9.2 | 182 | 2058 | roll | 2.12 | - | - | 3195 | - | 2.60 | 0.064 | 3854 | 543.8 | 87.2 | - | - | 3058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2203 | 4.3 | 6.8 | 205 | 2217 | done | 2.13 | - | - | 3195 | - | 2.42 | 0.032 | 2434 | -586.8 | 97.2 | 7.25 | 0.542 | 3018 | -5.5 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2247 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2247 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2288 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2288 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.64 | - | - | - | - | -10.90 | - | - | 360 | - | - | - | 2060 | - | 450.13 | 179.68 | 0.501 | 1580 | -8.0 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||