Faroes Feb07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 86 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 14.11 of 91.80 AH used of 24V (84.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.79 of 61.20 AH used of 10V (90.53% remains)
• Surface angle -48.4 deg, depth -0.57 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 101 VBD -1.66 - - 391 - - - 2894 - -146.6 -75.07 - 3356 - - - - - - - - - - -
103 3.8 -11.2 15 123 roll -1.66 10.90 0.137 2432 187.2 2.55 0.071 1488 -551.4 -146.6 -1.40 - 3423 -47.9 - - - - - - - - - -
375 26.3 -7.6 55 381 done -1.66 - - 2432 - 2.60 0.054 2895 541.2 -146.6 -0.12 - 3422 - - - - - - - - - - -
571 39.6 -6.7 74 576 roll -1.66 - - 2432 - 2.60 0.059 1494 -538.8 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
781 53.3 -6.7 90 789 done -1.66 - - 2432 - 2.53 0.053 2907 558.5 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1106 73.7 -6.1 106 1115 roll -1.66 - - 2432 - 2.53 0.061 1494 -558.5 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1245 82.2 -6.0 112 1250 done -1.66 - - 2433 - 2.58 0.053 2894 542.6 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1570 101.2 -6.0 128 1575 roll -1.66 - - 2432 - 2.55 0.061 1495 -548.6 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1710 110.6 -6.9 140 1715 done -1.66 - - 2432 - 2.58 0.054 2897 543.4 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2034 133.0 -7.1 171 2039 roll -1.66 - - 2433 - 2.58 0.062 1488 -546.1 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2185 144.3 -6.8 184 2190 done -1.66 - - 2433 - 2.60 0.054 2900 543.1 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2508 166.8 -6.7 198 2513 roll -1.66 - - 2432 - 2.55 0.063 1497 -550.2 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2648 176.1 -6.8 201 2653 done -1.66 - - 2432 - 2.58 0.056 2896 542.2 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2971 195.3 -5.7 209 2976 roll -1.66 - - 2432 - 2.60 0.063 1470 -548.5 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3106 203.0 -5.7 212 3111 done -1.66 - - 2432 - 2.62 0.055 2900 545.8 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3434 221.0 -5.4 220 3439 roll -1.66 - - 2433 - 2.60 0.064 1505 -536.5 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3574 228.6 -5.7 223 3579 done -1.66 - - 2432 - 2.55 0.056 2891 543.5 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3897 245.2 -5.1 231 3902 roll -1.66 - - 2432 - 2.60 0.064 1492 -538.1 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4043 253.1 -5.7 234 4048 done -1.66 - - 2433 - 2.60 0.057 2903 542.7 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4360 274.9 -7.3 242 4366 roll -1.66 - - 2432 - 2.62 0.065 1497 -536.6 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4506 286.1 -7.8 245 4510 done -1.66 - - 2432 - 2.58 0.058 2893 541.1 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4823 307.8 -6.6 253 4828 roll -1.66 - - 2432 - 2.60 0.067 1504 -534.2 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4980 317.3 -5.8 256 4985 done -1.66 - - 2432 - 2.58 0.058 2896 539.5 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5327 335.0 -4.9 265 5331 roll -1.66 - - 2433 - 2.58 0.067 1494 -543.4 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5444 340.5 -5.1 267 5449 done -1.66 - - 2432 - 2.60 0.058 2902 541.5 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5785 358.1 -5.4 276 5790 roll -1.66 - - 2432 - 2.62 0.068 1503 -534.0 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5903 364.4 -5.2 278 5908 done -1.66 - - 2433 - 2.58 0.059 2889 537.2 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6244 380.4 -4.7 287 6249 roll -1.66 - - 2432 - 2.58 0.067 1494 -540.7 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6418 390.9 -6.5 290 6423 done -1.66 - - 2432 - 2.60 0.062 2908 543.8 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6748 407.9 -4.7 299 6753 roll -1.66 - - 2433 - 2.65 0.071 1506 -529.1 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6910 417.7 -6.4 302 6915 done -1.66 - - 2432 - 2.60 0.062 2901 536.5 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7252 438.7 -6.3 311 7256 roll -1.66 - - 2432 - 2.62 0.074 1492 -537.8 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7391 447.0 -6.1 314 7396 done -1.66 - - 2432 - 2.65 0.066 2901 531.7 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7715 465.0 -5.3 322 7719 roll -1.66 - - 2433 - 2.62 0.075 1497 -535.9 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7810 470.3 -5.5 324 7814 done -1.66 - - 2432 - 2.60 0.068 2903 540.8 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8133 488.6 -5.7 332 8138 roll -1.66 - - 2432 - 2.67 0.075 1496 -527.0 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8256 495.7 -5.6 334 8261 done -1.66 - - 2433 - 2.65 0.069 2900 529.8 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8591 518.8 -7.2 343 8596 roll -1.66 - - 2432 - 2.67 0.078 1501 -524.0 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8714 527.4 -7.5 345 8719 done -1.66 - - 2432 - 2.62 0.069 2894 531.7 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
9012 546.3 6.3 353 9170 done -0.50 1.23 0.070 2694 213.0 - - 3100 - - 127.55 1.117 2823 -4.7 0.241 - - - - - - - - -
9172 554.5 5.3 357 9299 roll 1.66 2.08 0.035 3167 227.4 1.55 0.119 3823 466.5 146.6 118.65 1.091 2225 -5.0 0.270 - - - - - - - - -
9366 544.7 14.4 361 9370 done 1.66 - - 3167 - 1.33 0.058 3112 -534.6 146.6 - - 2224 - - - - - - - - - - -
9707 498.7 13.6 370 9711 roll 1.66 - - 3167 - 1.45 0.104 3826 492.4 146.6 - - 2224 - - - - - - - - - - -
9965 460.7 14.7 375 9969 done 1.66 - - 3167 - 1.33 0.054 3101 -545.1 146.6 - - 2224 - - - - - - - - - - -
10300 412.6 13.9 384 10305 roll 1.66 - - 3167 - 1.48 0.100 3833 494.6 146.6 - - 2224 - - - - - - - - - - -
10457 388.9 15.2 387 10462 done 1.66 - - 3168 - 1.35 0.053 3098 -544.4 146.6 - - 2224 - - - - - - - - - - -
10804 341.5 13.5 396 10809 roll 1.66 - - 3167 - 1.45 0.096 3830 504.8 146.6 - - 2222 - - - - - - - - - - -
11062 303.8 15.3 401 11067 done 1.66 - - 3167 - 1.33 0.051 3100 -548.9 146.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -
11398 254.9 14.5 410 11402 roll 1.66 - - 3167 - 1.42 0.089 3830 514.1 146.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -
11655 217.9 13.8 415 11660 done 1.66 - - 3168 - 1.33 0.048 3096 -551.9 146.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -
11991 174.0 13.2 424 11996 roll 1.66 - - 3167 - 1.42 0.084 3831 517.6 146.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -
12002 172.5 13.4 424 12007 done 1.66 - - 3167 - 1.30 0.048 3102 -560.8 146.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -
12325 130.1 12.3 441 12330 roll 1.66 - - 3168 - 1.40 0.084 3828 518.6 146.6 - - 2222 - - - - - - - - - - -
12583 96.8 12.6 463 12588 done 1.66 - - 3168 - 1.30 0.047 3099 -560.8 146.6 - - 2223 - - - - - - - - - - -
12903 49.4 15.1 479 12908 roll 1.66 - - 3167 - 1.42 0.084 3834 517.6 146.6 - - 2223 - - - - - - - - - - -
13161 7.3 13.7 509 13166 done 1.66 - - 3167 - 1.30 0.047 3104 -561.5 146.6 - - 2224 - - - - - - - - - - -