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• Previous call tries 3 | • 14.11 of 91.80 AH used of 24V (84.63% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 5.79 of 61.20 AH used of 10V (90.53% remains) | |
• Surface angle -48.4 deg, depth -0.57 m | • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s | |
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
• GPS1 time: 38 s | ||
• GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
23 | - | - | - | 101 | VBD | -1.66 | - | - | 391 | - | - | - | 2894 | - | -146.6 | -75.07 | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
103 | 3.8 | -11.2 | 15 | 123 | roll | -1.66 | 10.90 | 0.137 | 2432 | 187.2 | 2.55 | 0.071 | 1488 | -551.4 | -146.6 | -1.40 | - | 3423 | -47.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
375 | 26.3 | -7.6 | 55 | 381 | done | -1.66 | - | - | 2432 | - | 2.60 | 0.054 | 2895 | 541.2 | -146.6 | -0.12 | - | 3422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
571 | 39.6 | -6.7 | 74 | 576 | roll | -1.66 | - | - | 2432 | - | 2.60 | 0.059 | 1494 | -538.8 | -146.6 | - | - | 3421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
781 | 53.3 | -6.7 | 90 | 789 | done | -1.66 | - | - | 2432 | - | 2.53 | 0.053 | 2907 | 558.5 | -146.6 | - | - | 3421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1106 | 73.7 | -6.1 | 106 | 1115 | roll | -1.66 | - | - | 2432 | - | 2.53 | 0.061 | 1494 | -558.5 | -146.6 | - | - | 3421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1245 | 82.2 | -6.0 | 112 | 1250 | done | -1.66 | - | - | 2433 | - | 2.58 | 0.053 | 2894 | 542.6 | -146.6 | - | - | 3421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1570 | 101.2 | -6.0 | 128 | 1575 | roll | -1.66 | - | - | 2432 | - | 2.55 | 0.061 | 1495 | -548.6 | -146.6 | - | - | 3421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1710 | 110.6 | -6.9 | 140 | 1715 | done | -1.66 | - | - | 2432 | - | 2.58 | 0.054 | 2897 | 543.4 | -146.6 | - | - | 3421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2034 | 133.0 | -7.1 | 171 | 2039 | roll | -1.66 | - | - | 2433 | - | 2.58 | 0.062 | 1488 | -546.1 | -146.6 | - | - | 3421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2185 | 144.3 | -6.8 | 184 | 2190 | done | -1.66 | - | - | 2433 | - | 2.60 | 0.054 | 2900 | 543.1 | -146.6 | - | - | 3421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2508 | 166.8 | -6.7 | 198 | 2513 | roll | -1.66 | - | - | 2432 | - | 2.55 | 0.063 | 1497 | -550.2 | -146.6 | - | - | 3421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2648 | 176.1 | -6.8 | 201 | 2653 | done | -1.66 | - | - | 2432 | - | 2.58 | 0.056 | 2896 | 542.2 | -146.6 | - | - | 3421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2971 | 195.3 | -5.7 | 209 | 2976 | roll | -1.66 | - | - | 2432 | - | 2.60 | 0.063 | 1470 | -548.5 | -146.6 | - | - | 3421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3106 | 203.0 | -5.7 | 212 | 3111 | done | -1.66 | - | - | 2432 | - | 2.62 | 0.055 | 2900 | 545.8 | -146.6 | - | - | 3421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3434 | 221.0 | -5.4 | 220 | 3439 | roll | -1.66 | - | - | 2433 | - | 2.60 | 0.064 | 1505 | -536.5 | -146.6 | - | - | 3421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3574 | 228.6 | -5.7 | 223 | 3579 | done | -1.66 | - | - | 2432 | - | 2.55 | 0.056 | 2891 | 543.5 | -146.6 | - | - | 3421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3897 | 245.2 | -5.1 | 231 | 3902 | roll | -1.66 | - | - | 2432 | - | 2.60 | 0.064 | 1492 | -538.1 | -146.6 | - | - | 3421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4043 | 253.1 | -5.7 | 234 | 4048 | done | -1.66 | - | - | 2433 | - | 2.60 | 0.057 | 2903 | 542.7 | -146.6 | - | - | 3421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4360 | 274.9 | -7.3 | 242 | 4366 | roll | -1.66 | - | - | 2432 | - | 2.62 | 0.065 | 1497 | -536.6 | -146.6 | - | - | 3421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4506 | 286.1 | -7.8 | 245 | 4510 | done | -1.66 | - | - | 2432 | - | 2.58 | 0.058 | 2893 | 541.1 | -146.6 | - | - | 3421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4823 | 307.8 | -6.6 | 253 | 4828 | roll | -1.66 | - | - | 2432 | - | 2.60 | 0.067 | 1504 | -534.2 | -146.6 | - | - | 3421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4980 | 317.3 | -5.8 | 256 | 4985 | done | -1.66 | - | - | 2432 | - | 2.58 | 0.058 | 2896 | 539.5 | -146.6 | - | - | 3421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5327 | 335.0 | -4.9 | 265 | 5331 | roll | -1.66 | - | - | 2433 | - | 2.58 | 0.067 | 1494 | -543.4 | -146.6 | - | - | 3421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5444 | 340.5 | -5.1 | 267 | 5449 | done | -1.66 | - | - | 2432 | - | 2.60 | 0.058 | 2902 | 541.5 | -146.6 | - | - | 3421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5785 | 358.1 | -5.4 | 276 | 5790 | roll | -1.66 | - | - | 2432 | - | 2.62 | 0.068 | 1503 | -534.0 | -146.6 | - | - | 3421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5903 | 364.4 | -5.2 | 278 | 5908 | done | -1.66 | - | - | 2433 | - | 2.58 | 0.059 | 2889 | 537.2 | -146.6 | - | - | 3421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6244 | 380.4 | -4.7 | 287 | 6249 | roll | -1.66 | - | - | 2432 | - | 2.58 | 0.067 | 1494 | -540.7 | -146.6 | - | - | 3421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6418 | 390.9 | -6.5 | 290 | 6423 | done | -1.66 | - | - | 2432 | - | 2.60 | 0.062 | 2908 | 543.8 | -146.6 | - | - | 3421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6748 | 407.9 | -4.7 | 299 | 6753 | roll | -1.66 | - | - | 2433 | - | 2.65 | 0.071 | 1506 | -529.1 | -146.6 | - | - | 3421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6910 | 417.7 | -6.4 | 302 | 6915 | done | -1.66 | - | - | 2432 | - | 2.60 | 0.062 | 2901 | 536.5 | -146.6 | - | - | 3421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7252 | 438.7 | -6.3 | 311 | 7256 | roll | -1.66 | - | - | 2432 | - | 2.62 | 0.074 | 1492 | -537.8 | -146.6 | - | - | 3422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7391 | 447.0 | -6.1 | 314 | 7396 | done | -1.66 | - | - | 2432 | - | 2.65 | 0.066 | 2901 | 531.7 | -146.6 | - | - | 3421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7715 | 465.0 | -5.3 | 322 | 7719 | roll | -1.66 | - | - | 2433 | - | 2.62 | 0.075 | 1497 | -535.9 | -146.6 | - | - | 3421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7810 | 470.3 | -5.5 | 324 | 7814 | done | -1.66 | - | - | 2432 | - | 2.60 | 0.068 | 2903 | 540.8 | -146.6 | - | - | 3421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8133 | 488.6 | -5.7 | 332 | 8138 | roll | -1.66 | - | - | 2432 | - | 2.67 | 0.075 | 1496 | -527.0 | -146.6 | - | - | 3421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8256 | 495.7 | -5.6 | 334 | 8261 | done | -1.66 | - | - | 2433 | - | 2.65 | 0.069 | 2900 | 529.8 | -146.6 | - | - | 3421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8591 | 518.8 | -7.2 | 343 | 8596 | roll | -1.66 | - | - | 2432 | - | 2.67 | 0.078 | 1501 | -524.0 | -146.6 | - | - | 3421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8714 | 527.4 | -7.5 | 345 | 8719 | done | -1.66 | - | - | 2432 | - | 2.62 | 0.069 | 2894 | 531.7 | -146.6 | - | - | 3421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9012 | 546.3 | 6.3 | 353 | 9170 | done | -0.50 | 1.23 | 0.070 | 2694 | 213.0 | - | - | 3100 | - | - | 127.55 | 1.117 | 2823 | -4.7 | 0.241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9172 | 554.5 | 5.3 | 357 | 9299 | roll | 1.66 | 2.08 | 0.035 | 3167 | 227.4 | 1.55 | 0.119 | 3823 | 466.5 | 146.6 | 118.65 | 1.091 | 2225 | -5.0 | 0.270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9366 | 544.7 | 14.4 | 361 | 9370 | done | 1.66 | - | - | 3167 | - | 1.33 | 0.058 | 3112 | -534.6 | 146.6 | - | - | 2224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9707 | 498.7 | 13.6 | 370 | 9711 | roll | 1.66 | - | - | 3167 | - | 1.45 | 0.104 | 3826 | 492.4 | 146.6 | - | - | 2224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9965 | 460.7 | 14.7 | 375 | 9969 | done | 1.66 | - | - | 3167 | - | 1.33 | 0.054 | 3101 | -545.1 | 146.6 | - | - | 2224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10300 | 412.6 | 13.9 | 384 | 10305 | roll | 1.66 | - | - | 3167 | - | 1.48 | 0.100 | 3833 | 494.6 | 146.6 | - | - | 2224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10457 | 388.9 | 15.2 | 387 | 10462 | done | 1.66 | - | - | 3168 | - | 1.35 | 0.053 | 3098 | -544.4 | 146.6 | - | - | 2224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10804 | 341.5 | 13.5 | 396 | 10809 | roll | 1.66 | - | - | 3167 | - | 1.45 | 0.096 | 3830 | 504.8 | 146.6 | - | - | 2222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11062 | 303.8 | 15.3 | 401 | 11067 | done | 1.66 | - | - | 3167 | - | 1.33 | 0.051 | 3100 | -548.9 | 146.6 | - | - | 2221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11398 | 254.9 | 14.5 | 410 | 11402 | roll | 1.66 | - | - | 3167 | - | 1.42 | 0.089 | 3830 | 514.1 | 146.6 | - | - | 2221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11655 | 217.9 | 13.8 | 415 | 11660 | done | 1.66 | - | - | 3168 | - | 1.33 | 0.048 | 3096 | -551.9 | 146.6 | - | - | 2221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11991 | 174.0 | 13.2 | 424 | 11996 | roll | 1.66 | - | - | 3167 | - | 1.42 | 0.084 | 3831 | 517.6 | 146.6 | - | - | 2221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12002 | 172.5 | 13.4 | 424 | 12007 | done | 1.66 | - | - | 3167 | - | 1.30 | 0.048 | 3102 | -560.8 | 146.6 | - | - | 2221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12325 | 130.1 | 12.3 | 441 | 12330 | roll | 1.66 | - | - | 3168 | - | 1.40 | 0.084 | 3828 | 518.6 | 146.6 | - | - | 2222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12583 | 96.8 | 12.6 | 463 | 12588 | done | 1.66 | - | - | 3168 | - | 1.30 | 0.047 | 3099 | -560.8 | 146.6 | - | - | 2223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12903 | 49.4 | 15.1 | 479 | 12908 | roll | 1.66 | - | - | 3167 | - | 1.42 | 0.084 | 3834 | 517.6 | 146.6 | - | - | 2223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13161 | 7.3 | 13.7 | 509 | 13166 | done | 1.66 | - | - | 3167 | - | 1.30 | 0.047 | 3104 | -561.5 | 146.6 | - | - | 2224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |