Faroes Sep07 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 86 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.87 of 91.80 AH used of 24V (80.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.98 of 61.20 AH used of 10V (83.68% remains)
• Surface angle -54.2 deg, depth 1.15 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 34 s • bottom range 89.6 m at 675.5 m, depth 765 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 122 VBD -1.08 - - 39 - - - 2034 - -195.5 -100.22 - 3072 - - - - - - - - - - -
125 4.1 -3.5 5 163 roll -1.08 12.32 0.157 2223 177.3 2.53 0.063 3426 550.2 -195.5 -13.62 - 3715 -47.2 - - - - - - - - - -
363 29.8 -9.6 16 374 done -1.08 - - 2224 - 2.45 0.034 2023 -572.7 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
684 56.0 -9.0 32 692 roll -1.08 - - 2223 - 2.50 0.047 3419 558.4 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
726 59.4 -8.2 34 734 done -1.08 - - 2223 - 2.42 0.034 2024 -576.4 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
1056 84.6 -7.2 50 1064 roll -1.08 - - 2224 - 2.50 0.048 3420 558.4 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
1149 91.9 -8.0 54 1160 done -1.08 - - 2223 - 2.42 0.033 2023 -577.3 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
1470 116.9 -7.7 70 1478 roll -1.08 - - 2223 - 2.50 0.048 3420 558.8 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
1585 126.0 -8.2 75 1596 done -1.08 - - 2223 - 2.42 0.035 2025 -576.4 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1907 150.1 -7.8 91 1913 roll -1.08 - - 2223 - 2.50 0.049 3419 557.6 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
1958 154.2 -7.7 93 1966 done -1.08 - - 2224 - 2.42 0.035 2025 -576.0 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
2276 178.6 -7.6 109 2286 roll -1.08 - - 2223 - 2.50 0.049 3420 558.0 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
2350 184.4 -8.0 112 2359 done -1.08 - - 2224 - 2.42 0.035 2025 -576.4 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
2669 209.9 -8.2 128 2679 roll -1.08 - - 2223 - 2.50 0.049 3422 558.8 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
2734 215.3 -8.7 131 2742 done -1.08 - - 2223 - 2.42 0.035 2025 -577.3 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
3063 244.3 -8.9 147 3072 roll -1.08 - - 2223 - 2.50 0.050 3418 557.2 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
3126 249.7 -8.7 150 3136 done -1.08 - - 2224 - 2.42 0.035 2025 -575.6 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
3457 277.8 -8.4 166 3465 roll -1.08 - - 2223 - 2.50 0.051 3418 557.2 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
3529 283.9 -8.1 169 3539 done -1.08 - - 2223 - 2.42 0.036 2026 -575.2 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
3849 307.7 -7.4 185 3858 roll -1.08 - - 2223 - 2.50 0.051 3416 556.0 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
3902 311.6 -8.0 187 3911 done -1.08 - - 2223 - 2.42 0.036 2025 -574.8 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
4221 334.9 -7.6 203 4230 roll -1.08 - - 2223 - 2.50 0.051 3416 556.4 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
4273 339.2 -8.8 205 4284 done -1.08 - - 2223 - 2.42 0.036 2025 -574.8 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
4596 365.2 -8.3 221 4602 roll -1.08 - - 2223 - 2.50 0.051 3416 556.4 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
4666 371.4 -8.4 224 4676 done -1.08 - - 2223 - 2.42 0.036 2026 -574.4 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
4986 396.9 -8.2 240 4995 roll -1.08 - - 2223 - 2.50 0.051 3419 557.2 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
5038 401.0 -8.2 242 5048 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.038 2018 -571.8 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
5358 425.7 -7.7 258 5367 roll -1.08 - - 2223 - 2.53 0.051 3423 555.3 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
5424 430.9 -8.2 261 5430 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.037 2021 -572.2 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
5751 456.9 -7.7 277 5760 roll -1.08 - - 2223 - 2.50 0.050 3417 558.4 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
5814 462.0 -8.2 280 5823 done -1.08 - - 2223 - 2.42 0.037 2025 -575.2 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
6146 487.3 -7.4 296 6153 roll -1.08 - - 2223 - 2.50 0.050 3420 558.0 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
6229 493.6 -7.9 300 6238 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.037 2018 -572.2 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
6560 518.4 -7.5 316 6568 roll -1.08 - - 2223 - 2.50 0.049 3418 560.0 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
6632 524.0 -7.6 319 6642 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.037 2016 -572.2 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
6952 548.6 -7.9 335 6961 roll -1.08 - - 2223 - 2.53 0.050 3426 557.3 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
6983 551.2 -8.2 336 6992 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.036 2023 -572.7 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
7302 577.8 -8.5 352 7311 roll -1.08 - - 2223 - 2.50 0.049 3417 557.6 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
7334 580.5 -8.5 353 7343 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.037 2017 -571.4 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
7653 606.2 -7.9 369 7662 roll -1.08 - - 2224 - 2.53 0.050 3426 556.9 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
7718 611.4 -8.5 372 7725 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.038 2025 -571.8 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
8046 638.3 -8.2 388 8055 roll -1.08 - - 2224 - 2.50 0.051 3418 557.2 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
8120 644.8 -8.9 391 8130 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.038 2019 -571.0 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
8441 670.1 -7.2 407 8448 roll -1.08 - - 2223 - 2.53 0.051 3424 555.3 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
8516 675.5 -7.4 410 8524 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.038 2025 -571.0 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
8834 696.3 -6.3 426 8842 roll -1.08 - - 2223 - 2.50 0.052 3416 556.4 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
8874 699.2 -7.0 428 8884 done -1.08 - - 2224 - 2.45 0.039 2022 -569.0 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
9204 721.7 -6.6 444 9213 roll -1.08 - - 2223 - 2.53 0.053 3420 552.6 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
9236 723.8 -7.0 445 9246 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.040 2026 -569.0 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
9557 746.1 -6.2 461 9564 roll -1.08 - - 2223 - 2.53 0.056 3416 549.4 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
9586 748.6 -7.6 462 9596 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.041 2027 -566.9 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
9704 756.2 6.7 468 9880 done -0.33 0.80 0.081 2390 208.8 - - 1883 - - 171.45 1.190 2915 -4.6 0.312 - - - - - - - - -
9883 763.4 3.2 477 10064 roll 1.08 1.45 0.059 2699 213.1 2.67 0.064 482 -524.7 195.5 169.12 1.147 2118 -4.7 0.332 - - - - - - - - -
10179 751.9 7.9 491 10189 done 1.08 - - 2699 - 2.47 0.038 1875 564.0 200.6 4.47 1.228 2096 -4.9 0.319 - - - - - - - - -
10498 720.7 9.4 507 10507 roll 1.08 - - 2699 - 2.60 0.064 483 -535.4 200.6 - - 2095 - - - - - - - - - - -
10584 712.2 10.3 511 10592 done 1.08 - - 2699 - 2.47 0.038 1886 568.0 200.6 - - 2095 - - - - - - - - - - -
10914 681.4 9.4 527 10922 roll 1.08 - - 2699 - 2.62 0.063 479 -537.0 200.6 - - 2094 - - - - - - - - - - -
10998 673.0 9.9 531 11006 done 1.08 - - 2699 - 2.47 0.037 1888 570.4 200.6 - - 2094 - - - - - - - - - - -
11328 643.7 8.5 547 11336 roll 1.08 - - 2698 - 2.53 0.051 3288 553.4 200.6 - - 2093 - - - - - - - - - - -
11422 634.8 9.5 551 11431 done 1.08 - - 2699 - 2.50 0.040 1880 -563.2 200.6 - - 2092 - - - - - - - - - - -
11741 606.2 9.0 567 11760 done 1.08 - - 2699 - - - 1881 - 200.6 - - 2092 - - - - - - - - - - -
12071 578.3 8.1 583 12080 roll 1.08 - - 2699 - 2.53 0.045 3293 558.1 200.6 - - 2091 - - - - - - - - - - -
12123 574.2 7.8 585 12135 done 1.08 - - 2699 - 2.50 0.038 1877 -566.4 209.3 6.50 1.229 2060 -4.8 0.236 - - - - - - - - -
12444 548.7 7.5 601 12473 roll 1.10 - - 2699 - 2.58 0.060 478 -542.2 229.4 16.62 1.140 1978 -4.9 0.251 - - - - - - - - -
12494 544.5 8.1 603 12503 done 1.12 - - 2699 - 2.47 0.032 1897 574.5 229.4 - - 1978 - - - - - - - - - - -
12813 518.6 8.3 619 12822 roll 1.12 - - 2699 - 2.47 0.047 3289 563.6 229.4 - - 1978 - - - - - - - - - - -
12857 514.7 9.1 621 12864 done 1.12 - - 2699 - 2.47 0.037 1881 -570.0 229.4 - - 1978 - - - - - - - - - - -
13185 485.4 9.0 637 13204 done 1.12 - - 2699 - - - 1881 - 229.4 - - 1978 - - - - - - - - - - -
13515 457.7 8.2 653 13524 roll 1.12 - - 2699 - 2.50 0.044 3284 561.2 229.4 - - 1978 - - - - - - - - - - -
13567 453.1 8.7 655 13578 done 1.12 - - 2699 - 2.45 0.036 1883 -571.8 229.4 - - 1978 - - - - - - - - - - -
13888 424.5 9.0 671 13896 roll 1.12 - - 2699 - 2.50 0.044 3289 562.4 229.4 - - 1978 - - - - - - - - - - -
13950 418.4 9.5 674 13959 done 1.12 - - 2698 - 2.47 0.037 1877 -571.7 229.4 - - 1979 - - - - - - - - - - -
14279 389.0 8.6 690 14289 roll 1.12 - - 2699 - 2.50 0.044 3282 562.0 229.4 - - 1979 - - - - - - - - - - -
14343 383.2 8.8 693 14352 done 1.12 - - 2699 - 2.45 0.037 1886 -569.8 229.4 - - 1979 - - - - - - - - - - -
14673 353.5 9.0 709 14682 roll 1.12 - - 2699 - 2.47 0.044 3282 565.2 229.4 - - 1979 - - - - - - - - - - -
14778 343.6 9.6 714 14787 done 1.12 - - 2699 - 2.45 0.037 1883 -571.0 229.4 - - 1979 - - - - - - - - - - -
15108 313.6 9.2 730 15117 roll 1.12 - - 2699 - 2.50 0.044 3291 563.2 229.4 - - 1980 - - - - - - - - - - -
15193 305.7 9.1 734 15202 done 1.12 - - 2699 - 2.47 0.037 1879 -571.7 229.4 - - 1980 - - - - - - - - - - -
15523 277.0 8.5 750 15532 roll 1.12 - - 2699 - 2.50 0.044 3285 562.4 229.4 - - 1980 - - - - - - - - - - -
15618 269.0 8.4 754 15627 done 1.12 - - 2699 - 2.45 0.037 1884 -571.8 229.4 - - 1980 - - - - - - - - - - -
15937 243.2 8.2 770 15946 roll 1.12 - - 2699 - 2.50 0.045 3290 562.4 229.4 - - 1980 - - - - - - - - - - -
16011 237.2 8.3 773 16020 done 1.12 - - 2699 - 2.47 0.037 1878 -571.7 229.4 - - 1980 - - - - - - - - - - -
16330 211.9 7.9 789 16340 roll 1.12 - - 2699 - 2.50 0.045 3281 561.2 234.1 4.03 0.976 1959 -5.2 0.120 - - - - - - - - -
16404 205.7 8.3 792 16413 done 1.13 - - 2699 - 2.45 0.037 1884 -570.2 234.1 - - 1959 - - - - - - - - - - -
16724 180.7 7.7 808 16743 roll 1.13 - - 2699 - 2.53 0.045 3282 552.6 245.4 8.73 0.899 1914 -5.2 0.110 - - - - - - - - -
16818 172.9 8.6 812 16827 done 1.14 - - 2699 - 2.47 0.037 1878 -568.4 245.4 - - 1914 - - - - - - - - - - -
17139 144.4 9.3 828 17147 roll 1.14 - - 2699 - 2.50 0.044 3284 562.4 245.4 - - 1914 - - - - - - - - - - -
17211 137.2 9.9 831 17222 done 1.14 - - 2699 - 2.47 0.038 1876 -570.0 245.4 - - 1914 - - - - - - - - - - -
17532 105.7 10.0 847 17540 roll 1.14 - - 2699 - 2.50 0.045 3282 562.4 245.4 - - 1914 - - - - - - - - - - -
17595 99.1 10.2 850 17603 done 1.14 - - 2699 - 2.45 0.038 1884 -570.6 245.4 - - 1914 - - - - - - - - - - -
17925 71.6 8.1 866 17933 roll 1.14 - - 2699 - 2.55 0.061 484 -549.0 245.4 - - 1914 - - - - - - - - - - -
18040 61.0 9.2 871 18051 done 1.14 - - 2699 - 2.40 0.032 1883 582.9 245.4 - - 1914 - - - - - - - - - - -
18361 33.9 8.3 887 18379 done 1.14 - - 2699 - - - 1883 - 245.4 - - 1914 - - - - - - - - - - -
18690 6.1 8.6 903 18698 roll 1.14 - - 2699 - 2.55 0.058 482 -549.4 245.4 - - 1915 - - - - - - - - - - -