Faroes Sep07 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 86 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  104 TGT_DEFAULT_LON  -8.75 ROLL_MAX  3929 ALTIM_PING_DEPTH  150
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2025 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  86 SM_CC  566.1524 C_ROLL_CLIMB  1885 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  6162195 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  26 INT_PRESSURE_YINT  -1.784981
D_NO_BLEED  100 ALT_TEL_NUM  5435947 R_STBD_OVSHOOT  38 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  412.5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  607 MOTHERBOARD  4
T_MISSION  440 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3934 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2915 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  10 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  360 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  100 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  200 T_GPS_CHARGE  -12223.699 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  45 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3331 PRESSURE_YINT  -16.581903 SEABIRD_T_G  0.0043219859
RHO  1.023 C_PITCH  2465 PRESSURE_SLOPE  0.0001161478 SEABIRD_T_H  0.00064506399
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.4985522e-05
KALMAN_USE  2 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8264303e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.194349
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1564709
HD_C  2.5700001e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0011589197
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019370066
TGT_DEFAULT_LAT  61.599998 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  104680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  072908,6240.074,-1210.025,34,1.5,35 TGT_NAME  IFR8_G
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6240.000,-1220.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.154,0.214
_SM_DEPTHo  1.15 KALMAN_X  -106.5,-106.5,-106.5,124.6,-432.0
_SM_ANGLEo  -54.2 KALMAN_Y  -284.7,-284.7,-284.7,-230.9,-1155.3
GPS2  073439,6240.056,-1210.134,12,1.6,13,-11.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  280.7,8391,-12.6,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.278 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.7,1.027162 ALTIM_BOTTOM_PING  675.5,89.6
SM_CCo  18775,182.93,0.660,3,0,607,566.15 _24V_AH  23.2,17.873
TT8_MAMPS  0.026078 _10V_AH  10.1,9.985
HUMID  1995 DATA_FILE_SIZE  47826,906
INTERNAL_PRESSURE  6.7798 CFSIZE  260165632,249937920
TCM_TEMP  19.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0
XPDR_PINGS  0 GPS  170907,125255,6242.645,-1214.929,30,1.7,47,-11.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2615795.85 SBE_CT135424754.38
Roll_motor22465342.79 SBE_O2135919599.34
VBD_pump_during_apogee380122810858.89 WL_BB2F9211052243.74
VBD_pump_during_surface1826602802.59 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3210377.72
Iridium_during_connect39160145.56
Iridium_during_xfer159223823.37
Transponder_ping542056.03
GPS535026.86
TT871019142.17
LPSleep147672326.64
TT8_Active121119242.31
TT8_Sampling219839883.72
TT8_CF850245232.63
TT8_Kalman0810.00
Analog_circuits218212264.49
GPS_charging000.00
Compass15988129.20
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
20 -1.08 -195.5 0.0 0.0 0 122 0.00 0.00 -100.22 0.000 2 0.000 0.000 39 2034 3072
125 -1.08 -195.5 4.1 -3.5 5 163 12.32 2.53 -13.62 0.000 4 0.157 0.063 2223 3426 3715
363 -1.08 -195.5 29.8 -9.6 16 374 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2224 2023 3714
684 -1.08 -195.5 56.0 -9.0 32 692 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2223 3419 3714
726 -1.08 -195.5 59.4 -8.2 34 734 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2223 2024 3714
1056 -1.08 -195.5 84.6 -7.2 50 1064 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2224 3420 3714
1149 -1.08 -195.5 91.9 -8.0 54 1160 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2223 2023 3714
1470 -1.08 -195.5 116.9 -7.7 70 1478 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2223 3420 3714
1585 -1.08 -195.5 126.0 -8.2 75 1596 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2223 2025 3715
1907 -1.08 -195.5 150.1 -7.8 91 1913 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2223 3419 3714
1958 -1.08 -195.5 154.2 -7.7 93 1966 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2224 2025 3714
2276 -1.08 -195.5 178.6 -7.6 109 2286 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2223 3420 3714
2350 -1.08 -195.5 184.4 -8.0 112 2359 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2224 2025 3714
2669 -1.08 -195.5 209.9 -8.2 128 2679 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2223 3422 3714
2734 -1.08 -195.5 215.3 -8.7 131 2742 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2223 2025 3714
3063 -1.08 -195.5 244.3 -8.9 147 3072 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2223 3418 3714
3126 -1.08 -195.5 249.7 -8.7 150 3136 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2224 2025 3714
3457 -1.08 -195.5 277.8 -8.4 166 3465 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2223 3418 3714
3529 -1.08 -195.5 283.9 -8.1 169 3539 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2223 2026 3714
3849 -1.08 -195.5 307.7 -7.4 185 3858 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2223 3416 3714
3902 -1.08 -195.5 311.6 -8.0 187 3911 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2223 2025 3714
4221 -1.08 -195.5 334.9 -7.6 203 4230 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2223 3416 3714
4273 -1.08 -195.5 339.2 -8.8 205 4284 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2223 2025 3714
4596 -1.08 -195.5 365.2 -8.3 221 4602 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2223 3416 3714
4666 -1.08 -195.5 371.4 -8.4 224 4676 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2223 2026 3714
4986 -1.08 -195.5 396.9 -8.2 240 4995 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2223 3419 3714
5038 -1.08 -195.5 401.0 -8.2 242 5048 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2223 2018 3714
5358 -1.08 -195.5 425.7 -7.7 258 5367 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2223 3423 3714
5424 -1.08 -195.5 430.9 -8.2 261 5430 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2223 2021 3713
5751 -1.08 -195.5 456.9 -7.7 277 5760 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2223 3417 3714
5814 -1.08 -195.5 462.0 -8.2 280 5823 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2223 2025 3714
6146 -1.08 -195.5 487.3 -7.4 296 6153 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2223 3420 3713
6229 -1.08 -195.5 493.6 -7.9 300 6238 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2223 2018 3713
6560 -1.08 -195.5 518.4 -7.5 316 6568 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2223 3418 3713
6632 -1.08 -195.5 524.0 -7.6 319 6642 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2223 2016 3713
6952 -1.08 -195.5 548.6 -7.9 335 6961 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2223 3426 3713
6983 -1.08 -195.5 551.2 -8.2 336 6992 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2223 2023 3713
7302 -1.08 -195.5 577.8 -8.5 352 7311 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2223 3417 3713
7334 -1.08 -195.5 580.5 -8.5 353 7343 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2223 2017 3713
7653 -1.08 -195.5 606.2 -7.9 369 7662 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2224 3426 3713
7718 -1.08 -195.5 611.4 -8.5 372 7725 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2223 2025 3713
8046 -1.08 -195.5 638.3 -8.2 388 8055 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2224 3418 3713
8120 -1.08 -195.5 644.8 -8.9 391 8130 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2223 2019 3713
8441 -1.08 -195.5 670.1 -7.2 407 8448 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2223 3424 3713
8516 -1.08 -195.5 675.5 -7.4 410 8524 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2223 2025 3713
8834 -1.08 -195.5 696.3 -6.3 426 8842 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2223 3416 3713
8874 -1.08 -195.5 699.2 -7.0 428 8884 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2224 2022 3713
9204 -1.08 -195.5 721.7 -6.6 444 9213 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2223 3420 3713
9236 -1.08 -195.5 723.8 -7.0 445 9246 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2223 2026 3713
9557 -1.08 -195.5 746.1 -6.2 461 9564 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2223 3416 3712
9586 -1.08 -195.5 748.6 -7.6 462 9596 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2223 2027 3712
9704 -0.33 0.0 756.2 6.7 468 9880 0.80 0.00 171.45 1.190 6 0.081 0.000 2390 1883 2915
9883 1.08 195.5 763.4 3.2 477 10064 1.45 2.67 169.12 1.147 4 0.059 0.064 2699 482 2118
10179 1.08 200.6 751.9 7.9 491 10189 0.00 2.47 4.47 1.228 6 0.000 0.038 2699 1875 2096
10498 1.08 200.6 720.7 9.4 507 10507 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2699 483 2095
10584 1.08 200.6 712.2 10.3 511 10592 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2699 1886 2095
10914 1.08 200.6 681.4 9.4 527 10922 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2699 479 2094
10998 1.08 200.6 673.0 9.9 531 11006 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2699 1888 2094
11328 1.08 200.6 643.7 8.5 547 11336 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2698 3288 2093
11422 1.08 200.6 634.8 9.5 551 11431 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2699 1880 2092
11741 1.08 200.6 606.2 9.0 567 11760 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2699 1881 2092
12071 1.08 200.6 578.3 8.1 583 12080 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2699 3293 2091
12123 1.08 209.3 574.2 7.8 585 12135 0.00 2.50 6.50 1.229 6 0.000 0.038 2699 1877 2060
12444 1.10 229.4 548.7 7.5 601 12473 0.00 2.58 16.62 1.140 4 0.000 0.060 2699 478 1978
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