Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 86 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 13.56 of 91.80 AH used of 24V (85.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.59 of 61.20 AH used of 10V (89.24% remains)
• Surface angle -54.7 deg, depth -0.93 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
VBD pumped to 360.10 (SM_CC=360) • surface range 20.0 m at 19.3 m depth, ceiling -0.7 m
• GPS1 time: 35 s • bottom range 61.9 m at 375.1 m, depth 437 m (418 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 31
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 98 done -1.66 - - 49 - - - 1988 - -146.6 -73.90 - 3600 - - - - - - - - - - -
100 4.2 -12.9 15 120 roll -1.66 12.27 0.169 2182 173.8 2.70 0.087 594 -516.3 -146.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
310 32.5 -14.0 43 315 done -1.66 - - 2182 - 2.55 0.051 1987 546.3 -146.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
511 54.7 -10.5 60 515 roll -1.66 - - 2182 - 2.65 0.080 599 -523.8 -146.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
561 58.5 -7.4 62 566 done -1.66 - - 2182 - 2.58 0.051 2006 545.3 -146.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
886 80.9 -6.3 78 906 done -1.66 - - 2182 - - - 2006 - -146.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
1218 110.9 -11.9 98 1223 roll -1.66 - - 2182 - 2.67 0.080 599 -527.0 -146.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
1330 121.6 -8.9 108 1335 done -1.66 - - 2182 - 2.55 0.051 1998 548.6 -146.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
1687 156.8 -7.6 136 1692 roll -1.66 - - 2182 - 2.67 0.079 605 -521.7 -146.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
1761 161.4 -7.2 137 1770 done -1.66 - - 2182 - 2.47 0.051 2002 565.6 -146.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
2101 182.9 -6.0 146 2106 roll -1.66 - - 2182 - 2.70 0.079 595 -521.1 -146.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
2134 184.9 -6.4 146 2139 done -1.66 - - 2182 - 2.55 0.051 1996 549.4 -146.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
2470 207.6 -6.9 155 2474 roll -1.66 - - 2182 - 2.67 0.079 599 -523.2 -146.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
2491 209.6 -9.0 155 2496 done -1.66 - - 2182 - 2.55 0.050 2000 549.4 -146.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
2838 237.1 -7.5 164 2843 roll -1.66 - - 2182 - 2.67 0.077 599 -524.7 -146.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
2928 243.9 -7.9 166 2933 done -1.66 - - 2182 - 2.53 0.051 1993 551.0 -146.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
3257 265.1 -5.9 174 3261 roll -1.66 - - 2182 - 2.62 0.077 598 -532.4 -146.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
3312 268.7 -6.9 175 3317 done -1.66 - - 2182 - 2.53 0.050 1991 550.6 -146.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
3630 287.6 -6.0 183 3635 roll -1.66 - - 2182 - 2.65 0.077 599 -525.3 -146.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
3680 290.9 -7.2 184 3685 done -1.66 - - 2182 - 2.53 0.050 1993 551.0 -146.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
4003 313.1 -7.1 192 4008 roll -1.66 - - 2182 - 2.62 0.077 597 -532.8 -146.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
4053 317.0 -7.9 193 4058 done -1.66 - - 2182 - 2.53 0.049 1995 552.6 -146.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
4376 340.8 -7.4 201 4381 roll -1.66 - - 2182 - 2.65 0.077 603 -525.3 -146.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
4437 346.0 -9.2 202 4443 done -1.66 - - 2182 - 2.53 0.049 1997 551.0 -146.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
4750 368.9 -7.3 210 4754 roll -1.66 - - 2182 - 2.67 0.078 583 -529.6 -146.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
4805 373.0 -7.0 211 4810 done -1.66 - - 2182 - 2.58 0.051 1998 548.4 -146.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
5122 393.3 -6.4 219 5163 done -1.66 - - 2182 - - - 1998 - -146.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
5490 418.2 7.1 228 5649 done -0.50 1.23 0.074 2437 207.3 - - 1999 - - 122.10 0.950 3001 -4.9 0.224 - - - - - - - - -
5651 424.6 4.2 232 5783 roll 1.66 2.12 0.038 2914 225.0 2.70 0.067 3414 524.1 146.6 121.93 0.927 2402 -4.9 0.235 - - - - - - - - -
5805 425.0 7.1 235 5836 done 1.66 - - 2914 - 2.58 0.046 2009 -544.6 171.9 21.42 0.930 2299 -4.8 0.229 - - - - - - - - -
6142 385.1 12.2 244 6147 roll 1.69 - - 2914 - 2.65 0.071 3423 533.6 171.9 - - 2307 - - - - - - - - - - -
6305 365.2 12.2 247 6309 done 1.69 - - 2914 - 2.60 0.049 2001 -546.9 171.9 - - 2307 - - - - - - - - - - -
6646 326.3 11.7 256 6651 roll 1.69 - - 2914 - 2.67 0.081 590 -528.5 171.9 - - 2307 - - - - - - - - - - -
6769 312.2 11.5 258 6774 done 1.69 - - 2914 - 2.55 0.045 2007 555.7 171.9 - - 2307 - - - - - - - - - - -
7106 276.9 10.5 267 7115 roll 1.69 - - 2914 - 2.62 0.072 589 -541.2 171.9 - - 2307 - - - - - - - - - - -
7301 255.5 10.5 271 7306 done 1.69 - - 2914 - 2.53 0.045 2007 560.5 171.9 - - 2307 - - - - - - - - - - -
7612 220.6 12.2 279 7617 roll 1.69 - - 2914 - 2.62 0.071 3403 532.8 171.9 - - 2307 - - - - - - - - - - -
7657 214.7 13.5 280 7662 done 1.69 - - 2914 - 2.53 0.045 2002 -553.8 171.9 - - 2307 - - - - - - - - - - -
7986 169.7 13.8 288 7990 roll 1.69 - - 2914 - 2.60 0.076 595 -541.2 171.9 - - 2307 - - - - - - - - - - -
8030 164.4 11.6 289 8035 done 1.69 - - 2914 - 2.53 0.044 1999 554.9 171.9 - - 2307 - - - - - - - - - - -
8356 128.9 13.4 308 8360 roll 1.69 - - 2914 - 2.60 0.070 3404 540.4 171.9 - - 2307 - - - - - - - - - - -
8372 126.5 14.6 309 8383 done 1.69 - - 2914 - 2.53 0.044 1999 -555.3 171.9 1.60 0.979 2298 -5.6 0.076 - - - - - - - - -
8704 82.6 10.7 334 8713 roll 1.69 - - 2914 - 2.58 0.070 3404 544.6 171.9 - - 2298 - - - - - - - - - - -
8741 78.5 10.5 335 8746 done 1.69 - - 2914 - 2.53 0.047 2004 -553.4 171.9 - - 2298 - - - - - - - - - - -
9057 45.5 10.3 353 9066 done 1.69 - - 2914 - - - 2004 - 171.9 - - 2298 - - - - - - - - - - -
9259 19.3 12.1 372 9263 roll 1.69 - - 2914 - 2.60 0.071 3403 538.1 171.9 - - 2298 - - - - - - - - - - -
9270 17.9 12.1 374 9275 done 1.69 - - 2914 - 2.50 0.050 1999 -561.6 171.9 - - 2298 - - - - - - - - - - -
9342 7.8 13.9 387 9347 roll 1.69 - - 2914 - 2.62 0.066 3401 535.1 171.9 - - 2298 - - - - - - - - - - -
9352 6.2 14.1 389 9357 done 1.69 - - 2914 - 2.50 0.041 1997 -561.6 171.9 - - 2298 - - - - - - - - - - -