Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 86 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.48 of 91.80 AH used of 24V (82.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.05 of 61.20 AH used of 10V (86.85% remains)
• Surface angle -68.3 deg, depth 1.36 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 100.9 m at 725.0 m, depth 826 m (784 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 85 VBD -1.33 - - 25 - - - 2252 - -117.3 -60.03 - 2615 - - - - - - - - - - -
89 3.6 -5.0 3 126 roll -1.33 12.20 0.135 2314 187.6 2.62 0.084 3611 518.7 -117.3 -11.77 - 3044 -36.4 - - - - - - - - - -
306 27.8 -9.7 13 315 done -1.33 - - 2314 - 2.50 0.038 2202 -563.6 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
626 58.1 -9.4 29 633 roll -1.33 - - 2314 - 2.67 0.069 3612 528.1 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
668 62.1 -9.7 31 676 done -1.33 - - 2314 - 2.47 0.039 2220 -563.6 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
998 92.4 -9.2 47 1005 roll -1.33 - - 2314 - 2.65 0.069 3612 525.3 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1050 97.3 -10.0 49 1059 done -1.33 - - 2314 - 2.47 0.039 2216 -565.2 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1370 126.8 -9.4 65 1389 done -1.33 - - 2314 - - - 2216 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1699 158.5 -9.8 81 1706 roll -1.33 - - 2314 - 2.65 0.071 3611 526.4 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1825 171.2 -10.1 87 1833 done -1.33 - - 2314 - 2.47 0.040 2217 -564.4 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2155 203.2 -10.1 103 2173 done -1.33 - - 2314 - - - 2217 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2485 236.9 -10.2 119 2493 roll -1.33 - - 2314 - 2.67 0.072 3616 524.0 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2569 245.8 -10.5 123 2577 done -1.33 - - 2314 - 2.50 0.041 2214 -560.8 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2899 278.0 -9.6 139 2907 roll -1.33 - - 2314 - 2.67 0.074 3610 522.8 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2952 282.9 -9.9 141 2960 done -1.33 - - 2314 - 2.47 0.041 2222 -561.9 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3271 311.5 -8.7 157 3289 done -1.33 - - 2314 - - - 2222 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3600 338.2 -7.9 173 3609 roll -1.33 - - 2314 - 2.67 0.077 3610 519.9 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3674 344.4 -8.2 176 3682 done -1.33 - - 2314 - 2.50 0.041 2217 -557.2 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3993 369.4 -7.4 192 4001 roll -1.33 - - 2314 - 2.70 0.079 3610 515.9 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
4067 375.0 -7.9 195 4078 done -1.33 - - 2314 - 2.50 0.041 2221 -555.6 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4388 396.9 -6.8 211 4405 done -1.33 - - 2314 - - - 2222 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
4716 420.3 -6.8 227 4724 roll -1.33 - - 2314 - 2.75 0.089 3610 504.7 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
4811 427.9 -8.3 231 4820 done -1.33 - - 2314 - 2.53 0.045 2222 -548.6 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5130 451.9 -7.3 247 5148 done -1.33 - - 2314 - - - 2222 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
5460 477.7 -8.4 263 5468 roll -1.33 - - 2314 - 2.83 0.105 3607 489.4 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
5524 483.3 -8.6 266 5531 done -1.33 - - 2314 - 2.58 0.058 2225 -535.7 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5853 513.1 -9.0 282 5871 done -1.33 - - 2314 - - - 2223 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6182 541.3 -8.5 298 6190 roll -1.33 - - 2314 - 3.00 0.134 3609 462.0 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6235 546.4 -10.0 300 6244 done -1.33 - - 2314 - 2.65 0.071 2220 -524.2 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6555 571.4 -7.1 316 6572 done -1.33 - - 2315 - - - 2220 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6884 594.4 -7.1 332 6892 roll -1.33 - - 2314 - 2.92 0.122 3608 475.3 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6990 602.5 -8.0 337 6997 done -1.33 - - 2314 - 2.65 0.071 2221 -523.4 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
7319 626.6 -6.9 353 7337 done -1.33 - - 2314 - - - 2220 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
7649 648.3 -7.0 369 7667 done -1.33 - - 2314 - - - 2220 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
7978 671.2 -7.0 385 7986 roll -1.33 - - 2314 - 2.90 0.117 3608 478.6 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
8062 677.7 -7.6 389 8071 done -1.33 - - 2314 - 2.65 0.067 2211 -527.2 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
8392 698.8 -6.2 405 8412 done -1.33 - - 2313 - - - 2210 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
8723 719.2 -7.2 421 8730 roll -1.33 - - 2314 - 2.92 0.116 3612 480.1 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
8798 725.0 -8.0 424 8805 done -1.33 - - 2314 - 2.62 0.066 2221 -530.9 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
9115 753.5 -8.6 440 9123 roll -1.33 - - 2314 - 2.83 0.104 810 -498.6 -117.3 - - 3040 - - - - - - - - - - -
9189 760.1 -9.5 443 9197 done -1.33 - - 2314 - 2.72 0.085 2198 510.3 -117.3 - - 3040 - - - - - - - - - - -
9513 784.9 8.8 459 9627 done -0.45 0.93 0.081 2508 208.6 - - 1891 - - 98.70 1.374 2563 -4.8 0.292 - - - - - - - - -
9632 790.0 4.0 465 9739 roll 1.33 1.80 0.059 2896 215.6 2.90 0.106 486 -484.5 117.3 98.88 1.322 2084 -4.8 0.306 - - - - - - - - -
9814 787.7 5.1 474 9854 done 1.33 - - 2896 - 2.75 0.071 1901 514.5 148.2 26.23 1.327 1958 -4.8 0.301 - - - - - - - - -
10165 764.6 6.0 491 10182 done 1.37 - - 2896 - - - 1901 - 154.9 5.25 1.434 1931 -5.1 0.290 - - - - - - - - -
10493 743.7 6.2 507 10501 roll 1.37 - - 2896 - 2.88 0.100 488 -490.6 155.7 - - 1931 - - - - - - - - - - -
10567 739.1 5.9 510 10585 done 1.38 - - 2896 - 2.72 0.069 1904 520.6 164.8 8.35 1.431 1890 -4.9 0.268 - - - - - - - - -
10907 718.8 6.4 527 10915 roll 1.39 - - 2896 - 2.88 0.097 484 -493.1 164.8 - - 1889 - - - - - - - - - - -
11002 712.0 7.0 531 11010 done 1.39 - - 2896 - 2.72 0.067 1906 522.8 164.8 - - 1889 - - - - - - - - - - -
11321 693.5 6.2 547 11329 roll 1.39 - - 2896 - 2.85 0.094 486 -498.2 166.3 - - 1887 - - - - - - - - - - -
11501 681.1 7.4 555 11510 done 1.39 - - 2896 - 2.70 0.065 1905 525.6 166.3 - - 1887 - - - - - - - - - - -
11822 661.4 5.9 571 11839 roll 1.39 - - 2896 - 2.90 0.099 3315 486.2 175.4 7.82 1.450 1847 -5.1 0.247 - - - - - - - - -
11947 653.3 6.6 577 11955 done 1.40 - - 2896 - 2.67 0.061 1900 -530.0 175.4 - - 1847 - - - - - - - - - - -
12277 635.2 5.0 593 12316 roll 1.40 - - 2896 - 2.92 0.099 486 -484.2 207.6 27.27 1.341 1716 -4.8 0.241 - - - - - - - - -
12360 630.3 6.4 597 12368 done 1.44 0.12 0.064 2926 250.0 2.72 0.065 1904 521.3 207.6 - - 1716 - - - - - - - - - - -
12690 605.5 7.7 613 12708 done 1.44 - - 2926 - - - 1904 - 207.6 - - 1715 - - - - - - - - - - -
13019 577.4 10.5 629 13037 done 1.44 - - 2926 - - - 1905 - 207.6 - - 1715 - - - - - - - - - - -
13348 538.4 9.6 645 13356 roll 1.44 - - 2926 - 2.80 0.087 490 -505.4 207.6 - - 1715 - - - - - - - - - - -
13603 511.0 9.9 657 13611 done 1.44 - - 2926 - 2.65 0.057 1909 535.5 207.6 - - 1715 - - - - - - - - - - -
13933 486.1 6.9 673 13941 roll 1.44 - - 2926 - 2.78 0.081 486 -511.9 207.6 - - 1715 - - - - - - - - - - -
13997 481.6 7.0 676 14004 done 1.44 - - 2926 - 2.62 0.053 1902 540.5 207.6 - - 1715 - - - - - - - - - - -
14326 459.3 6.8 692 14343 done 1.44 - - 2926 - - - 1903 - 207.6 - - 1715 - - - - - - - - - - -
14655 435.0 7.9 708 14663 roll 1.44 - - 2926 - 2.72 0.074 485 -521.3 207.6 - - 1715 - - - - - - - - - - -
14719 429.5 9.2 711 14727 done 1.44 - - 2926 - 2.60 0.048 1909 547.7 207.6 - - 1715 - - - - - - - - - - -
15049 401.1 8.7 727 15056 roll 1.44 - - 2926 - 2.70 0.070 487 -526.7 207.6 - - 1716 - - - - - - - - - - -
15122 394.4 9.2 730 15132 done 1.44 - - 2926 - 2.58 0.044 1907 550.4 207.6 - - 1716 - - - - - - - - - - -
15443 367.9 8.0 746 15459 done 1.44 - - 2925 - - - 1907 - 207.6 - - 1717 - - - - - - - - - - -
15771 341.2 7.9 762 15779 roll 1.44 - - 2926 - 2.67 0.064 486 -532.2 207.6 - - 1718 - - - - - - - - - - -
15887 331.4 8.5 767 15895 done 1.44 - - 2925 - 2.55 0.042 1904 556.1 207.6 - - 1719 - - - - - - - - - - -
16206 307.6 7.2 783 16224 done 1.44 - - 2926 - - - 1904 - 207.6 - - 1719 - - - - - - - - - - -
16536 283.3 7.7 799 16554 done 1.44 - - 2926 - - - 1904 - 207.6 - - 1720 - - - - - - - - - - -
16865 255.0 8.7 815 16873 roll 1.44 - - 2926 - 2.65 0.062 486 -535.1 207.6 - - 1720 - - - - - - - - - - -
17035 239.0 9.5 823 17042 done 1.44 - - 2926 - 2.55 0.041 1909 558.0 207.6 - - 1721 - - - - - - - - - - -
17365 207.5 9.7 839 17382 done 1.44 - - 2926 - - - 1909 - 207.6 - - 1721 - - - - - - - - - - -
17694 177.3 8.5 855 17713 done 1.44 - - 2926 - - - 1909 - 207.6 - - 1721 - - - - - - - - - - -
18025 150.9 7.8 871 18041 done 1.44 - - 2926 - - - 1909 - 207.6 - - 1721 - - - - - - - - - - -
18355 126.1 7.6 887 18361 roll 1.44 - - 2926 - 2.62 0.060 488 -542.4 207.6 - - 1722 - - - - - - - - - - -
18461 117.4 8.1 892 18466 done 1.44 - - 2926 - 2.50 0.040 1904 566.4 207.6 - - 1722 - - - - - - - - - - -
18793 91.9 7.9 908 18809 roll 1.44 - - 2926 - 2.58 0.060 483 -550.8 207.6 - - 1722 - - - - - - - - - - -
18852 87.0 7.8 911 18859 done 1.44 - - 2926 - 2.53 0.039 1904 561.7 207.6 - - 1722 - - - - - - - - - - -
19184 63.0 7.3 927 19200 done 1.44 - - 2926 - - - 1904 - 207.6 - - 1722 - - - - - - - - - - -
19513 36.1 8.4 943 19530 done 1.44 - - 2926 - - - 1904 - 207.6 - - 1722 - - - - - - - - - - -
19842 10.8 7.7 959 19859 done 1.44 - - 2926 - - - 1904 - 207.6 - - 1722 - - - - - - - - - - -