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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.09 of 150.00 AH used of 24V (99.94% remains) | |
| • 2.04 of 100.00 AH used of 10V (97.97% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.09 m | • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 349.79 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 23 s | ||
| • GPS2 time: 34 s | ||
| • Time spent turning 182 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 6 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8.56 | - | - | - | 76.08 | turning | -0.71 | 66.69 | - | 441.88 | - | - | 0.001 | 2079.75 | - | -146.63 | 0.26 | - | 3098.59 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 25.57 |
| 78.25 | 1.7 | -2.3 | 13 | 94.18 | -0.71 | - | - | 2275.06 | - | 9.77 | - | 563.88 | -155.2 | -146.63 | 2.92 | - | 3098.47 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.55 | |
| 360.67 | 27.0 | -6.9 | 60 | 366.97 | turning | -0.71 | - | - | 2274.88 | - | - | - | 2076.62 | - | -146.63 | 3.10 | - | 3097.91 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 |
| 546.93 | 38.5 | -5.9 | 79 | 550.89 | 179.96 | -0.71 | - | - | 2274.81 | - | - | - | 572.00 | - | -146.63 | 2.99 | - | 3098.62 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 |
| 821.08 | 54.6 | -6.0 | 106 | 826.63 | -0.71 | - | - | 2274.75 | - | - | - | 2039.56 | - | -146.63 | 3.20 | - | 3098.56 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 1126.32 | 74.3 | -6.1 | 137 | 1127.55 | done | -0.71 | - | - | 2274.56 | - | - | - | 2039.56 | - | -146.63 | - | - | 3098.75 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1395 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1396 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1398.83 | 90.1 | 5.0 | 164 | 1522.97 | -0.20 | 120.84 | - | 2438.88 | 1.4 | 0.93 | - | 2075.94 | 39.1 | - | 0.10 | - | 2501.94 | -5968.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.57 | |
| 1523 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1524 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1525.37 | 90.7 | - | 176 | 1652.82 | 0.71 | 121.29 | - | 2728.75 | 2.4 | 1.49 | - | 3502.06 | 957.1 | 146.63 | 2.74 | - | 1903.88 | -218.3 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.56 | 25.56 | |
| 1919.95 | 64.2 | 7.0 | 216 | 1925.21 | 0.71 | - | - | 2732.00 | - | - | - | 1961.00 | - | 146.63 | 3.06 | - | 1903.78 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 2225.58 | 41.7 | 6.9 | 247 | 2229.58 | 0.71 | - | - | 2730.62 | - | - | - | 3471.44 | - | 146.63 | 2.92 | - | 1904.53 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 2500.34 | 22.1 | 7.3 | 274 | 2505.21 | roll | 0.71 | - | - | 2731.19 | - | - | - | 1971.69 | - | 146.63 | 3.02 | - | 1904.56 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 |
| 2685.76 | 9.8 | 6.2 | 308 | 2690.18 | 0.71 | - | - | 2728.62 | - | - | - | 3488.06 | - | 146.63 | 2.86 | - | 1903.66 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 2795.68 | 3.5 | 5.5 | 330 | 2810.90 | 0.73 | 10.41 | - | 2731.06 | 0.2 | - | - | 2027.06 | - | 163.45 | 2.92 | - | 1836.25 | -23.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - | 25.55 | |
| 2854 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2854 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2915 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2915 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.08 | - | - | - | - | 1074.03 | 12.28 | - | - | -0.2 | - | 0.032 | 1081788928 | - | 0.02 | - | - | - | - | - | 1610612736 | 1081466020 | - | - | - | - | |||