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* dive
| • Previous call tries 1 | • 82.67 of 91.80 AH used of 24V ( 9.95% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 12.93 of 61.20 AH used of 10V (78.87% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -20.0 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | • surface range 9.8 m at 9.8 m depth, ceiling 0.0 m | |
| • GPS1 time: 16 s | • bottom range 27.7 m at 75.2 m, depth 103 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 22 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 33 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 39 | - | - | - | 115 | done | -1.21 | - | - | 671 | - | - | - | 1767 | - | -121.6 | -67.28 | - | 2760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 121 | 2.6 | -6.6 | 10 | 139 | roll | -1.21 | 6.90 | - | 2057 | 200.9 | 2.10 | - | 374 | -663.3 | -121.6 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 414 | 30.7 | -10.6 | 57 | 423 | done | -1.14 | 0.40 | - | 1967 | -225.0 | 2.90 | - | 2165 | 617.6 | -121.6 | - | - | 2755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 783 | 70.3 | -10.7 | 118 | 792 | roll | -1.10 | 0.35 | - | 2029 | 177.1 | 3.88 | - | 524 | -422.9 | -121.6 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1068 | 99.2 | -10.0 | 164 | 1077 | done | -1.06 | 0.03 | - | 2055 | 866.7 | 2.80 | - | 2220 | 605.7 | -121.6 | - | - | 2760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1093 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1093 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1106 | 102.6 | 9.8 | 166 | 1208 | done | -0.25 | 0.80 | - | 2249 | 242.5 | - | - | 1814 | - | - | 99.07 | 0.001 | 2259 | -5.1 | 53.702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1209 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1209 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1215 | 105.2 | - | 171 | 1328 | roll | 1.21 | 1.65 | - | 2546 | 180.0 | 3.05 | - | 3366 | 508.9 | 121.6 | 98.95 | 0.001 | 1767 | -5.0 | 54.139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1495 | 76.1 | 12.1 | 204 | 1503 | done | 1.21 | 0.38 | - | 2465 | -213.2 | 2.70 | - | 1806 | -577.8 | 121.6 | - | - | 1761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1863 | 30.9 | 11.2 | 265 | 1872 | roll | 1.21 | 0.32 | - | 2564 | 309.4 | 3.00 | - | 3610 | 601.3 | 121.6 | 0.15 | - | 1764 | 20.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1994 | 16.2 | 11.4 | 286 | 2003 | done | 1.21 | 0.38 | - | 2481 | -218.4 | 2.80 | - | 1847 | -629.6 | 121.6 | - | - | 1766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2119 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2120 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2146 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2146 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.00 | - | - | - | - | -7.59 | - | - | 632 | - | - | - | 2074 | - | 375.06 | 158.43 | - | 730 | -6.5 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||