prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 90.51 of 134.30 AH used of 24V (32.60% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 36.87 of 102.90 AH used of 10V (64.17% remains) | |
| • Surface angle -76.0 deg, depth 0.89 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250) | • surface range 20.3 m at 20.0 m depth, ceiling -0.3 m | |
| • GPS1 time: 20 s | • bottom range 24.8 m at 301.0 m, depth 326 m (457 m grid) | |
| • GPS2 time: 33 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 90 | VBD | -0.71 | - | - | 182 | - | - | - | 2797 | - | -170.3 | -70.97 | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 94 | 3.1 | -6.8 | 12 | 116 | roll | -0.71 | 9.20 | 0.207 | 2562 | 258.7 | 2.33 | 0.042 | 1360 | -616.7 | -170.3 | -6.32 | - | 3659 | -45.9 | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 224 | 27.6 | -12.8 | 34 | 231 | done | -0.71 | - | - | 2552 | - | 2.30 | 0.041 | 2778 | 616.5 | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 367 | 48.0 | -14.8 | 59 | 373 | done | -0.71 | - | - | 2553 | - | - | - | 2778 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 511 | 69.0 | -15.1 | 84 | 518 | roll | -0.71 | - | - | 2545 | - | 1.62 | 0.049 | 3762 | 607.4 | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 575 | 78.4 | -15.2 | 95 | 581 | done | -0.71 | - | - | 2544 | - | 1.55 | 0.028 | 2779 | -634.2 | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 718 | 99.8 | -16.2 | 120 | 724 | done | -0.71 | - | - | 2545 | - | - | - | 2780 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 853 | 119.4 | -14.5 | 133 | 854 | done | -0.71 | - | - | 2545 | - | - | - | 2780 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 980 | 137.8 | -14.5 | 145 | 981 | done | -0.71 | - | - | 2545 | - | - | - | 2780 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1109 | 156.2 | -14.3 | 157 | 1110 | done | -0.71 | - | - | 2545 | - | - | - | 2780 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1235 | 174.2 | -14.3 | 169 | 1236 | done | -0.71 | - | - | 2544 | - | - | - | 2779 | - | -170.3 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1362 | 192.5 | -14.4 | 181 | 1364 | done | -0.71 | - | - | 2545 | - | - | - | 2780 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1491 | 210.6 | -13.9 | 193 | 1492 | done | -0.71 | - | - | 2544 | - | - | - | 2780 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1619 | 228.2 | -14.1 | 205 | 1620 | done | -0.71 | - | - | 2545 | - | - | - | 2780 | - | -170.3 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1744 | 245.3 | -13.6 | 217 | 1746 | done | -0.71 | - | - | 2545 | - | - | - | 2779 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1873 | 262.3 | -13.1 | 229 | 1874 | done | -0.71 | - | - | 2545 | - | - | - | 2780 | - | -170.3 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2064 | 287.7 | -13.5 | 247 | 2067 | roll | -0.71 | - | - | 2536 | - | 1.62 | 0.048 | 3782 | 618.5 | -170.3 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2102 | 293.7 | -14.4 | 250 | 2111 | done | -0.71 | 0.08 | 0.130 | 2564 | 350.0 | 1.58 | 0.028 | 2785 | -631.0 | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2245 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2248 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2255 | 311.9 | 12.8 | 264 | 2401 | roll | -0.16 | 0.52 | 0.114 | 2742 | 342.3 | - | - | 2687 | - | - | 138.57 | 0.936 | 2959 | -5.1 | 0.190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2402 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2402 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2406 | 318.6 | - | 277 | 2566 | roll | 0.71 | 0.80 | 0.073 | 3026 | 355.0 | 1.90 | 0.050 | 3756 | 562.6 | 170.3 | 149.65 | 0.887 | 2265 | -4.6 | 0.187 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2820 | 283.3 | 10.6 | 313 | 2827 | done | 0.71 | - | - | 3034 | - | 1.67 | 0.029 | 2709 | -626.9 | 170.3 | - | - | 2259 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3019 | 264.9 | 9.4 | 332 | 3042 | roll | 0.73 | - | - | 3045 | - | 2.33 | 0.033 | 1302 | -603.9 | 186.1 | 13.90 | 0.844 | 2201 | -4.2 | 0.147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3225 | 245.1 | 9.5 | 350 | 3242 | done | 0.75 | - | - | 3045 | - | 2.28 | 0.040 | 2711 | 618.0 | 198.4 | 12.68 | 0.832 | 2151 | -3.9 | 0.130 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3373 | 229.2 | 10.8 | 363 | 3376 | roll | 0.75 | - | - | 3045 | - | 1.70 | 0.049 | 3763 | 618.8 | 198.4 | - | - | 2150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3411 | 224.2 | 12.0 | 366 | 3419 | done | 0.75 | - | - | 3054 | - | 1.70 | 0.029 | 2711 | -618.8 | 198.4 | - | - | 2150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3547 | 209.3 | 11.0 | 379 | 3548 | done | 0.75 | - | - | 3054 | - | - | - | 2711 | - | 198.4 | - | - | 2150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3675 | 195.8 | 10.6 | 391 | 3679 | roll | 0.75 | - | - | 3054 | - | 1.75 | 0.049 | 3762 | 600.6 | 198.4 | - | - | 2150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3732 | 189.0 | 11.9 | 396 | 3736 | done | 0.75 | - | - | 3062 | - | 1.65 | 0.030 | 2698 | -644.8 | 198.4 | - | - | 2149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3872 | 173.9 | 10.6 | 409 | 3873 | done | 0.75 | - | - | 3061 | - | - | - | 2699 | - | 198.4 | - | - | 2149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4000 | 160.6 | 10.2 | 421 | 4002 | done | 0.75 | - | - | 3062 | - | - | - | 2699 | - | 198.4 | - | - | 2149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4127 | 147.3 | 10.4 | 433 | 4131 | roll | 0.75 | - | - | 3061 | - | 1.73 | 0.049 | 3769 | 618.5 | 198.4 | - | - | 2149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4188 | 139.7 | 12.7 | 438 | 4197 | done | 0.75 | 0.08 | 0.147 | 3043 | -225.0 | 1.65 | 0.029 | 2733 | -627.9 | 198.4 | - | - | 2149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4326 | 127.0 | 9.2 | 451 | 4352 | done | 0.77 | - | - | 3043 | - | - | - | 2733 | - | 218.3 | 19.23 | 0.824 | 2069 | -4.2 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4480 | 111.2 | 10.3 | 466 | 4481 | done | 0.77 | - | - | 3043 | - | - | - | 2733 | - | 218.3 | - | - | 2069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4608 | 98.0 | 10.8 | 479 | 4614 | done | 0.77 | - | - | 3043 | - | - | - | 2733 | - | 218.3 | - | - | 2069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4749 | 83.2 | 10.6 | 504 | 4756 | roll | 0.77 | - | - | 3043 | - | 1.70 | 0.048 | 3759 | 603.5 | 218.3 | - | - | 2068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4796 | 77.6 | 12.5 | 512 | 4803 | done | 0.77 | - | - | 3051 | - | 1.65 | 0.031 | 2721 | -629.1 | 218.3 | - | - | 2068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4941 | 61.8 | 11.0 | 537 | 4947 | done | 0.77 | - | - | 3051 | - | - | - | 2722 | - | 218.3 | - | - | 2068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5080 | 46.0 | 11.4 | 562 | 5086 | done | 0.77 | - | - | 3051 | - | - | - | 2722 | - | 218.3 | - | - | 2068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5223 | 30.2 | 10.5 | 587 | 5230 | roll | 0.77 | - | - | 3050 | - | 1.73 | 0.049 | 3762 | 601.2 | 218.3 | - | - | 2068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5272 | 24.2 | 11.9 | 595 | 5279 | done | 0.77 | - | - | 3058 | - | 1.62 | 0.031 | 2737 | -632.7 | 218.3 | - | - | 2068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5419 | 7.8 | 11.1 | 620 | 5425 | done | 0.77 | - | - | 3058 | - | - | - | 2737 | - | 218.3 | - | - | 2067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5463 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5463 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5493 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5493 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.38 | - | - | - | - | -8.19 | - | - | 181 | - | - | - | 2796 | - | 250.20 | 14.75 | 0.103 | 1940 | -8.6 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | |||