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* dive
| • Previous call tries 1 | • 78.77 of 150.00 AH used of 24V (47.49% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 36.07 of 100.00 AH used of 10V (63.93% remains) | |
| • Surface angle -70.6 deg, depth 1.14 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 402.29 (SM_CC=402.28543) | ||
| • GPS1 time: 18 s | • bottom range 22.8 m at 90.1 m, depth 113 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 96 | VBD | -0.45 | - | - | 59 | - | - | - | 3223 | - | -170.4 | -77.72 | - | 2636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 99 | 3.6 | -5.7 | 10 | 117 | roll | -0.45 | 6.47 | 0.213 | 1712 | 255.5 | 1.10 | 0.062 | 3952 | 662.7 | -170.4 | -3.92 | - | 2843 | -52.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 166 | 25.1 | -16.1 | 20 | 174 | done | -0.45 | - | - | 1712 | - | 1.08 | 0.028 | 3198 | -698.1 | -170.4 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 316 | 40.9 | -11.8 | 45 | 322 | roll | -0.45 | - | - | 1712 | - | 1.25 | 0.024 | 2298 | -720.0 | -170.4 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 398 | 48.8 | -8.8 | 59 | 405 | done | -0.45 | - | - | 1706 | - | 1.40 | 0.044 | 3191 | 637.9 | -170.4 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 746 | 78.8 | -7.7 | 120 | 755 | roll | -0.45 | - | - | 1701 | - | 1.15 | 0.050 | 3938 | 649.6 | -170.4 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 859 | 87.0 | -7.1 | 139 | 865 | done | -0.45 | - | - | 1700 | - | 1.05 | 0.028 | 3200 | -702.9 | -170.4 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1004 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1004 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1011 | 98.0 | 9.0 | 164 | 1092 | done | -0.11 | 0.38 | 0.107 | 1829 | 339.5 | - | - | 3055 | - | - | 77.82 | 0.981 | 2145 | -9.0 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1093 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1093 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1096 | 102.1 | - | 174 | 1183 | roll | 0.45 | 0.50 | 0.073 | 2022 | 386.0 | 1.30 | 0.022 | 2145 | -700.0 | 170.4 | 78.80 | 0.969 | 1450 | -8.8 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1244 | 92.7 | 10.8 | 192 | 1252 | done | 0.45 | - | - | 2022 | - | 1.42 | 0.042 | 3045 | 633.8 | 170.4 | - | - | 1449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1596 | 54.0 | 10.5 | 253 | 1602 | roll | 0.45 | - | - | 2022 | - | 1.38 | 0.049 | 3923 | 636.2 | 170.4 | - | - | 1448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1808 | 33.8 | 6.5 | 290 | 1858 | done | 0.50 | - | - | 2029 | - | 1.27 | 0.027 | 3040 | -695.3 | 257.9 | 38.85 | 0.763 | 1092 | -9.2 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2002 | 20.7 | 6.2 | 321 | 2049 | roll | 0.56 | - | - | 2028 | - | 1.48 | 0.050 | 3932 | 602.7 | 353.3 | 42.47 | 0.715 | 704 | -9.1 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2178 | 6.7 | 8.8 | 348 | 2196 | done | 0.57 | - | - | 2028 | - | 1.27 | 0.028 | 3058 | -688.2 | 385.0 | 13.82 | 0.618 | 574 | -9.4 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2214 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2214 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2251 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2251 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.61 | - | - | - | - | -5.66 | - | - | 60 | - | - | - | 3214 | - | 402.29 | 7.07 | 0.139 | 503 | -10.0 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | |||