prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 90.31 of 134.30 AH used of 24V (32.75% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 36.77 of 102.90 AH used of 10V (64.27% remains) | |
| • Surface angle -75.9 deg, depth 0.84 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 250.69, SM_CC=250) | • surface range 19.6 m at 19.2 m depth, ceiling -0.4 m | |
| • GPS1 time: 22 s | • bottom range 24.8 m at 301.3 m, depth 326 m (455 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 96 | VBD | -0.71 | - | - | 187 | - | - | - | 2808 | - | -170.3 | -75.32 | - | 3443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 101 | 3.3 | -5.8 | 13 | 122 | roll | -0.71 | 9.18 | 0.207 | 2568 | 259.4 | 2.33 | 0.042 | 1367 | -618.5 | -170.3 | -4.47 | - | 3659 | -48.3 | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 252 | 32.3 | -13.7 | 39 | 260 | done | -0.71 | - | - | 2563 | - | 2.25 | 0.041 | 2760 | 619.1 | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 397 | 52.6 | -14.4 | 64 | 403 | done | -0.71 | - | - | 2562 | - | - | - | 2759 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 540 | 72.4 | -13.3 | 89 | 547 | roll | -0.71 | - | - | 2562 | - | 1.62 | 0.050 | 3749 | 611.1 | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 588 | 79.0 | -13.8 | 97 | 595 | done | -0.71 | - | - | 2562 | - | 1.52 | 0.028 | 2777 | -639.5 | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 733 | 97.6 | -14.8 | 122 | 739 | done | -0.71 | - | - | 2562 | - | - | - | 2777 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 868 | 115.4 | -12.6 | 136 | 870 | done | -0.71 | - | - | 2562 | - | - | - | 2777 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 996 | 131.2 | -12.3 | 148 | 997 | done | -0.71 | - | - | 2562 | - | - | - | 2777 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1124 | 146.9 | -12.1 | 160 | 1125 | done | -0.71 | - | - | 2563 | - | - | - | 2777 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1250 | 162.7 | -12.5 | 172 | 1251 | done | -0.71 | - | - | 2563 | - | - | - | 2777 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1378 | 177.7 | -11.7 | 184 | 1379 | done | -0.71 | - | - | 2563 | - | - | - | 2777 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1505 | 193.1 | -12.1 | 196 | 1509 | roll | -0.71 | - | - | 2556 | - | 1.62 | 0.048 | 3787 | 623.5 | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1555 | 199.9 | -13.2 | 200 | 1562 | done | -0.71 | - | - | 2555 | - | 1.58 | 0.028 | 2785 | -634.2 | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1690 | 216.9 | -12.8 | 213 | 1691 | done | -0.71 | - | - | 2555 | - | - | - | 2785 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1818 | 233.0 | -12.6 | 225 | 1819 | done | -0.71 | - | - | 2555 | - | - | - | 2785 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1945 | 249.1 | -12.5 | 237 | 1946 | done | -0.71 | - | - | 2555 | - | - | - | 2785 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2072 | 265.0 | -12.4 | 249 | 2074 | done | -0.71 | - | - | 2555 | - | - | - | 2785 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2264 | 288.1 | -11.7 | 267 | 2268 | roll | -0.71 | - | - | 2548 | - | 1.62 | 0.047 | 3790 | 620.4 | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2299 | 292.8 | -13.1 | 270 | 2303 | done | -0.71 | - | - | 2548 | - | 1.58 | 0.028 | 2788 | -634.2 | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2437 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2437 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2445 | 311.1 | 13.4 | 283 | 2592 | roll | -0.16 | 0.57 | 0.118 | 2740 | 336.8 | - | - | 2694 | - | - | 138.57 | 0.936 | 2959 | -5.1 | 0.189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2593 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2593 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2596 | 318.2 | - | 296 | 2757 | roll | 0.71 | 0.85 | 0.073 | 3027 | 337.6 | 2.35 | 0.032 | 1304 | -591.5 | 170.3 | 150.10 | 0.887 | 2264 | -4.6 | 0.186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2929 | 298.7 | 8.9 | 325 | 2964 | done | 0.75 | - | - | 3027 | - | 2.38 | 0.040 | 2697 | 585.3 | 197.8 | 25.35 | 0.856 | 2153 | -4.4 | 0.171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3154 | 275.5 | 10.2 | 346 | 3158 | roll | 0.75 | - | - | 3038 | - | 2.28 | 0.033 | 1309 | -608.8 | 197.8 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3320 | 258.7 | 9.5 | 360 | 3338 | done | 0.76 | - | - | 3037 | - | 2.30 | 0.041 | 2713 | 610.4 | 210.1 | 11.98 | 0.831 | 2103 | -4.1 | 0.143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3532 | 236.9 | 10.6 | 380 | 3535 | roll | 0.76 | - | - | 3037 | - | 1.70 | 0.049 | 3768 | 620.6 | 210.1 | - | - | 2103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3568 | 232.5 | 12.6 | 383 | 3571 | done | 0.76 | - | - | 3044 | - | 1.65 | 0.031 | 2711 | -640.6 | 210.1 | - | - | 2102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3708 | 217.0 | 10.6 | 396 | 3710 | done | 0.76 | - | - | 3044 | - | - | - | 2711 | - | 210.1 | - | - | 2102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3836 | 203.6 | 10.4 | 408 | 3837 | done | 0.76 | - | - | 3044 | - | - | - | 2711 | - | 210.1 | - | - | 2102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3964 | 190.5 | 10.2 | 420 | 3965 | done | 0.76 | - | - | 3044 | - | - | - | 2711 | - | 210.1 | - | - | 2102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4090 | 177.8 | 9.8 | 432 | 4099 | done | 0.77 | - | - | 3044 | - | - | - | 2711 | - | 214.4 | 5.28 | 0.713 | 2084 | -3.4 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4227 | 163.6 | 10.3 | 445 | 4228 | done | 0.77 | - | - | 3044 | - | - | - | 2711 | - | 214.4 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4357 | 150.6 | 10.2 | 457 | 4363 | done | 0.77 | - | - | 3044 | - | - | - | 2711 | - | 214.4 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4492 | 137.2 | 9.8 | 470 | 4505 | roll | 0.77 | - | - | 3044 | - | 1.77 | 0.047 | 3762 | 593.8 | 220.1 | 6.72 | 0.752 | 2062 | -3.4 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4551 | 130.8 | 11.8 | 475 | 4555 | done | 0.77 | - | - | 3053 | - | 1.65 | 0.030 | 2693 | -647.9 | 220.1 | - | - | 2062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4693 | 115.9 | 10.3 | 488 | 4694 | done | 0.77 | - | - | 3053 | - | - | - | 2692 | - | 220.1 | - | - | 2062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4819 | 102.8 | 10.3 | 500 | 4820 | done | 0.77 | - | - | 3053 | - | - | - | 2692 | - | 220.1 | - | - | 2062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4950 | 89.4 | 10.2 | 521 | 4956 | done | 0.77 | - | - | 3053 | - | - | - | 2692 | - | 220.1 | - | - | 2062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5092 | 75.2 | 10.1 | 546 | 5099 | roll | 0.77 | - | - | 3053 | - | 1.75 | 0.048 | 3771 | 616.6 | 220.1 | - | - | 2062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5134 | 70.7 | 10.9 | 553 | 5141 | done | 0.77 | - | - | 3060 | - | 1.67 | 0.030 | 2713 | -633.5 | 220.1 | - | - | 2062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5279 | 56.8 | 8.8 | 578 | 5311 | done | 0.81 | - | - | 3060 | - | - | - | 2714 | - | 250.2 | 27.65 | 0.789 | 1940 | -4.4 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5448 | 39.3 | 10.4 | 607 | 5455 | done | 0.81 | - | - | 3060 | - | - | - | 2714 | - | 250.2 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5591 | 23.9 | 10.7 | 632 | 5598 | roll | 0.81 | - | - | 3060 | - | 1.73 | 0.048 | 3754 | 601.2 | 250.2 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5633 | 18.7 | 13.1 | 639 | 5641 | done | 0.81 | - | - | 3067 | - | 1.62 | 0.029 | 2731 | -631.5 | 250.2 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5762 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5762 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5790 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5790 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.14 | - | - | - | - | -8.09 | 7.60 | 0.042 | 174 | -380.7 | - | - | 2796 | - | 250.69 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||