prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 90.21 of 134.30 AH used of 24V (32.83% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 36.71 of 102.90 AH used of 10V (64.32% remains) | |
| • Surface angle -76.1 deg, depth 0.89 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 257.07, SM_CC=250) | • surface range 20.2 m at 19.8 m depth, ceiling -0.4 m | |
| • GPS1 time: 58 s | • bottom range 74.9 m at 251.3 m, depth 326 m (442 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 96 | VBD | -0.71 | - | - | 185 | - | - | - | 2804 | - | -170.3 | -75.68 | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 101 | 4.0 | -8.0 | 13 | 122 | roll | -0.71 | 9.20 | 0.207 | 2562 | 258.4 | 2.28 | 0.041 | 1368 | -629.8 | -170.3 | -2.88 | - | 3660 | -50.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 291 | 38.6 | -12.3 | 46 | 298 | done | -0.71 | - | - | 2553 | - | 2.25 | 0.041 | 2766 | 621.3 | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 433 | 57.2 | -12.8 | 71 | 440 | done | -0.71 | - | - | 2553 | - | - | - | 2766 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 577 | 76.5 | -13.6 | 96 | 583 | done | -0.71 | - | - | 2553 | - | - | - | 2766 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 720 | 96.0 | -13.8 | 121 | 727 | roll | -0.71 | - | - | 2545 | - | 1.62 | 0.048 | 3761 | 614.2 | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 760 | 102.2 | -14.5 | 127 | 768 | done | -0.71 | - | - | 2545 | - | 1.52 | 0.028 | 2785 | -642.1 | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 896 | 121.2 | -14.5 | 140 | 897 | done | -0.71 | - | - | 2545 | - | - | - | 2784 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1024 | 139.2 | -14.0 | 152 | 1025 | done | -0.71 | - | - | 2545 | - | - | - | 2784 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1150 | 157.6 | -14.2 | 164 | 1151 | done | -0.71 | - | - | 2545 | - | - | - | 2784 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1277 | 175.6 | -13.8 | 176 | 1279 | done | -0.71 | - | - | 2545 | - | - | - | 2784 | - | -170.3 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1405 | 193.3 | -13.5 | 188 | 1406 | done | -0.71 | - | - | 2545 | - | - | - | 2784 | - | -170.3 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1533 | 210.7 | -13.4 | 200 | 1537 | roll | -0.71 | - | - | 2537 | - | 1.62 | 0.047 | 3789 | 620.4 | -170.3 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1572 | 216.8 | -14.9 | 203 | 1581 | done | -0.71 | 0.08 | 0.132 | 2565 | 350.0 | 1.58 | 0.028 | 2789 | -632.9 | -170.3 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1707 | 233.0 | -12.3 | 216 | 1708 | done | -0.71 | - | - | 2565 | - | - | - | 2789 | - | -170.3 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1835 | 248.7 | -12.2 | 228 | 1836 | done | -0.71 | - | - | 2565 | - | - | - | 2789 | - | -170.3 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1961 | 264.4 | -12.1 | 240 | 1962 | done | -0.71 | - | - | 2565 | - | - | - | 2789 | - | -170.3 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2151 | 288.0 | -12.2 | 258 | 2155 | roll | -0.71 | - | - | 2558 | - | 1.62 | 0.049 | 3792 | 619.1 | -170.3 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2202 | 294.8 | -12.7 | 262 | 2208 | done | -0.71 | - | - | 2558 | - | 1.58 | 0.029 | 2794 | -631.6 | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2334 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2334 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2341 | 311.4 | 12.4 | 275 | 2489 | roll | -0.16 | 0.55 | 0.115 | 2743 | 336.4 | - | - | 2692 | - | - | 139.07 | 0.935 | 2958 | -5.1 | 0.190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2490 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2490 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2493 | 318.3 | - | 288 | 2654 | roll | 0.71 | 0.85 | 0.073 | 3030 | 337.6 | 2.35 | 0.031 | 1302 | -591.5 | 170.3 | 150.20 | 0.887 | 2264 | -4.6 | 0.187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2668 | 312.4 | 7.9 | 303 | 2726 | done | 0.78 | - | - | 3030 | - | 2.47 | 0.039 | 2694 | 563.6 | 222.3 | 50.22 | 0.852 | 2053 | -4.2 | 0.173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2917 | 287.3 | 10.5 | 326 | 2920 | roll | 0.78 | - | - | 3030 | - | 1.80 | 0.048 | 3763 | 593.9 | 222.3 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2974 | 280.3 | 12.4 | 331 | 2978 | done | 0.78 | - | - | 3038 | - | 1.67 | 0.029 | 2717 | -626.3 | 222.3 | - | - | 2050 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3178 | 258.0 | 10.7 | 350 | 3180 | done | 0.78 | - | - | 3038 | - | - | - | 2717 | - | 222.3 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3371 | 237.5 | 10.7 | 368 | 3372 | done | 0.78 | - | - | 3039 | - | - | - | 2716 | - | 222.3 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3497 | 224.2 | 10.4 | 380 | 3498 | done | 0.78 | - | - | 3039 | - | - | - | 2717 | - | 222.3 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3625 | 211.0 | 10.3 | 392 | 3626 | done | 0.78 | - | - | 3039 | - | - | - | 2717 | - | 222.3 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3753 | 197.6 | 10.5 | 404 | 3754 | done | 0.78 | - | - | 3039 | - | - | - | 2717 | - | 222.3 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3879 | 184.8 | 9.8 | 416 | 3892 | roll | 0.78 | - | - | 3038 | - | 1.77 | 0.048 | 3766 | 592.7 | 226.8 | 4.28 | 0.651 | 2035 | -2.8 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3928 | 179.5 | 11.2 | 420 | 3932 | done | 0.78 | - | - | 3045 | - | 1.70 | 0.029 | 2702 | -625.9 | 226.8 | - | - | 2035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4069 | 164.9 | 10.2 | 433 | 4070 | done | 0.78 | - | - | 3045 | - | - | - | 2701 | - | 226.8 | - | - | 2035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4195 | 151.6 | 10.7 | 445 | 4196 | done | 0.78 | - | - | 3045 | - | - | - | 2701 | - | 226.8 | - | - | 2035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4324 | 138.1 | 10.3 | 457 | 4325 | done | 0.78 | - | - | 3045 | - | - | - | 2701 | - | 226.8 | - | - | 2035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4450 | 125.1 | 10.3 | 469 | 4451 | done | 0.78 | - | - | 3045 | - | - | - | 2701 | - | 226.8 | - | - | 2035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4576 | 112.2 | 10.0 | 481 | 4580 | roll | 0.78 | - | - | 3045 | - | 1.73 | 0.048 | 3772 | 619.1 | 226.8 | - | - | 2035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4626 | 106.2 | 11.7 | 485 | 4633 | done | 0.78 | - | - | 3053 | - | 1.67 | 0.030 | 2717 | -631.7 | 226.8 | - | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4764 | 91.7 | 10.1 | 505 | 4770 | done | 0.78 | - | - | 3053 | - | - | - | 2717 | - | 226.8 | - | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4905 | 77.0 | 10.0 | 530 | 4912 | done | 0.78 | - | - | 3053 | - | - | - | 2717 | - | 227.4 | - | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5051 | 62.8 | 9.7 | 555 | 5065 | done | 0.79 | - | - | 3053 | - | - | - | 2717 | - | 234.5 | 8.18 | 0.759 | 2004 | -3.7 | 0.034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5201 | 48.0 | 9.1 | 581 | 5228 | roll | 0.82 | - | - | 3053 | - | 1.80 | 0.048 | 3772 | 586.1 | 256.4 | 20.73 | 0.779 | 1914 | -4.3 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5264 | 40.9 | 11.6 | 591 | 5272 | done | 0.82 | - | - | 3060 | - | 1.67 | 0.029 | 2723 | -628.1 | 256.4 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5408 | 25.0 | 11.1 | 616 | 5414 | done | 0.82 | - | - | 3060 | - | - | - | 2723 | - | 256.4 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5549 | 9.1 | 12.1 | 641 | 5555 | done | 0.82 | - | - | 3060 | - | - | - | 2722 | - | 256.4 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5603 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5603 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5633 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5634 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.01 | - | - | - | - | -8.08 | 7.55 | 0.041 | 187 | -380.5 | - | - | 2807 | - | 257.07 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||