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* dive
| • Previous call tries 1 | • 78.32 of 150.00 AH used of 24V (47.79% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 35.83 of 100.00 AH used of 10V (64.17% remains) | |
| • Surface angle -67.0 deg, depth 1.16 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 402.29 (SM_CC=402.28543) | ||
| • GPS1 time: 33 s | • bottom range 28.1 m at 90.2 m, depth 118 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 96 | VBD | -0.45 | - | - | 48 | - | - | - | 3220 | - | -170.4 | -77.65 | - | 2640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 99 | 3.6 | -5.5 | 10 | 117 | roll | -0.45 | 6.65 | 0.219 | 1714 | 250.5 | 1.12 | 0.065 | 3953 | 654.5 | -170.4 | -3.80 | - | 2843 | -53.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 150 | 23.0 | -28.3 | 17 | 157 | done | -0.45 | - | - | 1713 | - | 1.08 | 0.028 | 3199 | -698.1 | -170.4 | - | - | 2846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 298 | 41.2 | -9.9 | 42 | 305 | roll | -0.45 | - | - | 1714 | - | 1.25 | 0.024 | 2298 | -720.8 | -170.4 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 381 | 49.1 | -7.9 | 56 | 390 | done | -0.45 | - | - | 1708 | - | 1.42 | 0.046 | 3200 | 635.2 | -170.4 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 734 | 80.3 | -9.4 | 117 | 740 | roll | -0.45 | - | - | 1703 | - | 1.17 | 0.051 | 3949 | 640.2 | -170.4 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 868 | 91.4 | -7.5 | 139 | 875 | done | -0.45 | - | - | 1703 | - | 1.05 | 0.028 | 3204 | -709.5 | -170.4 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1024 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1024 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1033 | 103.9 | 8.3 | 163 | 1120 | done | -0.11 | 0.38 | 0.110 | 1831 | 336.8 | - | - | 3050 | - | - | 79.95 | 1.011 | 2145 | -8.8 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1121 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1121 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1124 | 108.2 | - | 172 | 1215 | roll | 0.45 | 0.47 | 0.056 | 2026 | 414.9 | 1.35 | 0.025 | 2164 | -656.3 | 170.4 | 80.40 | 1.002 | 1451 | -8.6 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1272 | 98.2 | 12.1 | 185 | 1278 | done | 0.45 | - | - | 2026 | - | 1.40 | 0.042 | 3047 | 630.7 | 170.4 | - | - | 1451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1619 | 58.8 | 9.2 | 246 | 1632 | roll | 0.46 | - | - | 2026 | - | 1.45 | 0.050 | 3950 | 622.8 | 190.4 | 8.93 | 0.762 | 1368 | -9.3 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1744 | 46.5 | 7.6 | 267 | 1777 | done | 0.50 | - | - | 2033 | - | 1.30 | 0.027 | 3044 | -696.9 | 251.4 | 27.27 | 0.793 | 1120 | -9.1 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2129 | 16.7 | 8.0 | 332 | 2162 | roll | 0.53 | - | - | 2040 | - | 1.27 | 0.025 | 2154 | -700.8 | 303.0 | 23.12 | 0.692 | 909 | -9.1 | 0.023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2247 | 8.1 | 6.3 | 350 | 2296 | done | 0.58 | - | - | 2040 | - | 1.40 | 0.043 | 3046 | 637.1 | 396.8 | 41.90 | 0.659 | 525 | -9.2 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2309 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2309 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2348 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2348 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.59 | - | - | - | - | -5.64 | - | - | 66 | - | - | - | 3218 | - | 402.29 | 1.92 | 0.184 | 503 | -11.5 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | |||