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* dive
| • Previous call tries 1 | • 78.23 of 150.00 AH used of 24V (47.85% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 35.79 of 100.00 AH used of 10V (64.21% remains) | |
| • Surface angle -68.6 deg, depth 1.17 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 402.29 (SM_CC=402.28543) | ||
| • GPS1 time: 19 s | • bottom range 18.4 m at 100.2 m, depth 119 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 21 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 96 | VBD | -0.45 | - | - | 44 | - | - | - | 3214 | - | -170.4 | -77.43 | - | 2665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 99 | 4.2 | -8.1 | 10 | 117 | roll | -0.45 | 6.60 | 0.218 | 1715 | 253.2 | 1.12 | 0.061 | 3955 | 661.6 | -170.4 | -3.20 | - | 2843 | -55.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 196 | 31.8 | -13.2 | 25 | 203 | done | -0.45 | - | - | 1715 | - | 1.08 | 0.028 | 3194 | -704.6 | -170.4 | - | - | 2846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 346 | 46.2 | -8.9 | 50 | 353 | roll | -0.45 | - | - | 1715 | - | 1.23 | 0.024 | 2298 | -728.5 | -170.4 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 398 | 50.7 | -8.0 | 58 | 404 | done | -0.45 | - | - | 1710 | - | 1.40 | 0.044 | 3192 | 638.6 | -170.4 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 745 | 79.6 | -8.9 | 119 | 752 | roll | -0.45 | - | - | 1705 | - | 1.15 | 0.049 | 3944 | 653.9 | -170.4 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 942 | 94.2 | -7.6 | 153 | 949 | done | -0.45 | - | - | 1705 | - | 1.05 | 0.028 | 3196 | -712.4 | -170.4 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1058 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1058 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1066 | 103.7 | 8.3 | 170 | 1153 | done | -0.11 | 0.35 | 0.108 | 1826 | 345.7 | - | - | 3044 | - | - | 78.62 | 1.014 | 2145 | -8.9 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1153 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1153 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1156 | 107.3 | - | 179 | 1242 | roll | 0.45 | 0.50 | 0.067 | 2023 | 394.0 | 1.35 | 0.024 | 2145 | -665.9 | 170.4 | 79.85 | 1.005 | 1451 | -8.7 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1312 | 97.4 | 10.8 | 193 | 1318 | done | 0.45 | - | - | 2023 | - | 1.42 | 0.041 | 3045 | 633.8 | 170.4 | - | - | 1451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1660 | 59.8 | 9.1 | 254 | 1681 | roll | 0.47 | - | - | 2023 | - | 1.45 | 0.049 | 3951 | 624.8 | 192.7 | 9.85 | 0.778 | 1360 | -9.2 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1781 | 47.9 | 9.8 | 274 | 1789 | done | 0.47 | - | - | 2030 | - | 1.30 | 0.026 | 3042 | -699.2 | 197.7 | 2.12 | 0.316 | 1341 | -9.0 | 0.140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2138 | 20.7 | 7.6 | 335 | 2170 | roll | 0.50 | - | - | 2037 | - | 1.30 | 0.024 | 2140 | -693.8 | 257.6 | 27.42 | 0.718 | 1093 | -9.0 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2282 | 9.3 | 8.8 | 357 | 2307 | done | 0.52 | - | - | 2037 | - | 1.42 | 0.041 | 3049 | 640.1 | 289.4 | 14.12 | 0.638 | 964 | -9.1 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2349 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2349 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2388 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2388 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.20 | - | - | - | - | -5.69 | - | - | 49 | - | - | - | 3220 | - | 402.29 | 48.38 | 0.123 | 506 | -9.5 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | |||