SPURS2 Aug16 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 850 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 308.95 of 350.00 AH used of 24V (11.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -62.9 deg, depth 0.81 m • Intended pitch -19.5 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 22
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
3 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
3 begin dive
8 - - - 93 VBD -0.81 - - 210 - - - 2250 - -97.3 -83.65 - 2530 - - - - - - - - 11.21 - 11.22
98 2.9 -3.6 3 126 roll -0.81 15.00 0.400 1929 114.6 3.50 1.582 886 -389.7 -97.3 -6.38 - 2854 -50.8 - - - - - - - 10.81 10.29 11.05
185 30.7 -29.6 16 190 done -0.58 0.52 0.269 2005 146.2 3.28 0.050 2277 424.1 -97.3 - - 2854 - - - - - - - - 10.88 11.02 11.05
513 97.8 -10.3 30 518 roll -0.49 0.15 0.246 2022 113.3 3.33 0.066 3702 427.9 -97.3 - - 2855 - - - - - - - - 10.93 11.02 11.02
751 118.3 -7.9 64 756 done -0.49 - - 2022 - 3.15 0.031 2285 -449.8 -97.3 - - 2856 - - - - - - - - 11.12 11.07 11.13
1567 180.5 -7.7 93 1573 roll -0.49 - - 2022 - 3.28 0.045 880 -428.4 -97.3 - - 2855 - - - - - - - - 11.24 11.05 11.26
1721 194.1 -8.1 115 1726 done -0.49 - - 2016 - 3.35 0.051 2293 421.8 -97.3 - - 2853 - - - - - - - - 11.12 11.05 11.13
2406 250.5 -8.2 126 2407 done -0.49 - - 2015 - - - 2293 - -97.3 - - 2849 - - - - - - - - 11.26 11.28 11.27
3037 299.2 -7.8 129 3038 done -0.49 - - 2015 - - - 2292 - -97.3 - - 2844 - - - - - - - - 11.26 11.27 11.27
3666 348.6 -7.8 132 3671 roll -0.49 - - 2012 - 3.38 0.077 3695 415.1 -97.3 - - 2840 - - - - - - - - 11.26 11.04 11.28
3701 351.5 -8.4 137 3707 done -0.49 - - 2012 - 3.22 0.037 2281 -439.1 -97.3 - - 2839 - - - - - - - - 11.14 11.09 11.14
4512 416.3 -8.0 165 4517 roll -0.49 - - 2012 - 3.30 0.050 871 -427.3 -97.3 - - 2836 - - - - - - - - 11.25 11.06 11.26
4748 436.8 -8.3 199 4754 done -0.49 - - 2012 - 3.40 0.054 2283 415.3 -97.3 - - 2835 - - - - - - - - 11.12 11.05 11.14
5561 501.6 -8.0 228 5561 done -0.49 - - 2012 - - - 2283 - -97.3 - - 2832 - - - - - - - - 11.28 11.30 11.29
6186 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6186 begin apogee
6196 550.3 -7.8 231 6400 roll -0.19 0.60 0.194 2131 198.3 - - 2186 - - 201.15 1.213 2454 -1.9 0.204 - - - - - - 10.97 10.98 10.43
6401 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6401 begin loiter
6634 555.7 0.5 265 6639 done -0.20 - - 2130 - 0.08 0.132 2208 275.0 -9.2 - - 2440 - - - - - - - - 11.09 11.02 11.11
7453 547.9 1.0 295 7454 done -0.37 0.20 0.084 2074 -280.0 - - 2208 - -26.6 - - 2436 - - - - - - - - 11.06 11.13 11.12
8083 542.3 0.9 298 8084 done -0.48 - - 2074 - - - 2208 - -43.1 - - 2434 - - - - - - - - 11.25 11.29 11.27
8713 541.3 0.3 301 8714 done -0.56 0.22 0.086 2011 -286.4 - - 2208 - -48.0 - - 2433 - - - - - - - - 11.07 11.14 11.12
9344 542.0 -0.1 304 9345 done -0.56 - - 2011 - - - 2208 - -45.8 - - 2431 - - - - - - - - 11.24 11.27 11.27
9973 539.0 0.4 307 9973 done -0.56 - - 2011 - - - 2208 - -52.9 - - 2430 - - - - - - - - 11.26 11.29 11.28
10603 538.5 0.2 310 10604 done -0.56 - - 2011 - - - 2208 - -56.0 - - 2430 - - - - - - - - 11.27 11.28 11.31
11233 539.1 -0.1 313 11233 done -0.56 - - 2011 - - - 2208 - -54.4 - - 2429 - - - - - - - - 11.27 11.29 11.31
11864 542.0 -0.4 316 11865 done -0.56 - - 2011 - - - 2208 - -47.3 - - 2429 - - - - - - - - 11.26 11.28 11.28
12493 541.8 -0.1 319 12493 done -0.56 - - 2011 - - - 2208 - -46.0 - - 2428 - - - - - - - - 11.27 11.27 11.29
13123 544.9 -0.3 322 13124 done -0.55 - - 2011 - - - 2208 - -40.3 - - 2428 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
13753 548.4 -0.7 325 13753 done -0.55 - - 2011 - - - 2208 - -28.8 - - 2427 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
14384 544.3 0.5 328 14385 done -0.55 - - 2012 - - - 2209 - -37.0 - - 2427 - - - - - - - - 11.25 11.29 11.29
15013 540.3 0.7 331 15013 done -0.56 - - 2011 - - - 2208 - -49.8 - - 2427 - - - - - - - - 11.28 11.30 11.29
15643 543.6 -0.4 334 15644 done -0.56 - - 2011 - - - 2208 - -43.4 - - 2427 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
16273 543.3 -0.1 337 16273 done -0.56 - - 2011 - - - 2208 - -41.4 - - 2427 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
16903 540.9 0.4 340 16904 done -0.56 - - 2012 - - - 2208 - -48.6 - - 2427 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.29
17534 545.6 -0.6 343 17535 done -0.55 - - 2011 - - - 2208 - -38.6 - - 2426 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
18163 548.0 -0.5 346 18164 done -0.55 - - 2011 - - - 2208 - -29.3 - - 2426 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
18793 544.3 0.5 349 18793 done -0.55 - - 2012 - - - 2208 - -37.8 - - 2427 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
19423 547.8 -0.3 352 19424 done -0.55 - - 2011 - - - 2208 - -33.1 - - 2426 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
20054 553.8 -1.0 355 20055 done -0.54 - - 2011 - - - 2208 - -15.3 - - 2426 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
20683 550.9 0.2 358 20684 done -0.54 - - 2011 - - - 2208 - -18.9 - - 2426 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
21313 545.7 0.8 361 21313 done -0.55 - - 2011 - - - 2208 - -33.6 - - 2426 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
21943 546.9 - 364 21944 done -0.55 - - 2011 - - - 2208 - -34.3 - - 2426 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
22574 554.0 -1.1 367 22575 done -0.54 - - 2011 - - - 2208 - -15.6 - - 2426 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.29
23203 556.7 -0.6 370 23204 done -0.53 - - 2012 - - - 2208 - -5.9 - - 2426 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
23833 558.5 -0.3 373 23833 done -0.53 - - 2011 - - - 2208 - -1.5 - - 2426 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
24463 561.7 -0.5 376 24464 done -0.53 - - 2012 - - - 2208 - 7.1 - - 2426 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
25094 560.0 0.1 379 25095 done -0.53 - - 2011 - - - 2208 - 5.6 - - 2426 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.29
25723 557.9 0.4 382 25724 done -0.53 - - 2011 - - - 2208 - -1.8 - - 2426 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
26353 559.4 -0.2 385 26353 done -0.53 - - 2011 - - - 2208 - 1.3 - - 2426 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
26983 560.7 -0.2 388 26984 done -0.53 - - 2011 - - - 2209 - 5.5 - - 2425 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
27613 565.3 -0.6 391 27636 done -0.52 - - 2011 - - - 2208 - 15.7 22.33 1.331 2389 -1.6 0.164 - - - - - - 11.29 10.94 10.26
28244 558.6 0.6 394 28245 done -0.53 - - 2011 - - - 2208 - 5.1 - - 2376 - - - - - - - - 11.27 11.29 11.29
28873 547.4 1.7 397 28873 done -0.53 - - 2011 - - - 2208 - 5.1 - - 2376 - - - - - - - - 11.28 11.30 11.29
29503 538.4 1.5 400 29504 done -0.53 - - 2011 - - - 2208 - 5.1 - - 2375 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
30133 523.8 2.1 403 30133 done -0.53 - - 2011 - - - 2209 - 5.1 - - 2375 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
30764 511.4 2.2 406 30765 done -0.53 - - 2011 - - - 2208 - 5.1 - - 2375 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
31393 508.2 0.7 409 31393 done -0.53 - - 2011 - - - 2208 - -6.6 - - 2375 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
32023 497.6 1.4 412 32024 done -0.53 - - 2011 - - - 2209 - -6.6 - - 2375 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
32653 484.8 2.1 415 32653 done -0.53 - - 2011 - - - 2208 - -6.6 - - 2375 - - - - - - - - 11.29 11.33 11.31
33284 477.7 1.2 418 33285 done -0.53 - - 2012 - - - 2208 - -6.6 - - 2375 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
33913 463.5 2.0 421 33913 done -0.53 - - 2011 - - - 2208 - -6.6 - - 2375 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
34543 448.8 2.4 424 34544 done -0.53 - - 2011 - - - 2208 - -6.6 - - 2375 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
35173 440.8 1.4 427 35173 done -0.53 - - 2011 - - - 2208 - -6.6 - - 2375 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
35803 428.8 1.7 430 35804 done -0.53 - - 2011 - - - 2208 - -6.6 - - 2375 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
36434 419.3 1.6 433 36435 done -0.53 - - 2011 - - - 2208 - -6.6 - - 2375 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
37063 414.8 0.8 436 37064 done -0.54 - - 2012 - - - 2208 - -20.8 - - 2375 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.31
37693 406.0 1.2 439 37693 done -0.54 - - 2012 - - - 2208 - -20.8 - - 2375 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
38323 392.5 2.1 442 38324 done -0.54 - - 2011 - - - 2208 - -20.8 - - 2375 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
38954 387.1 1.1 445 38955 done -0.54 - - 2011 - - - 2208 - -20.8 - - 2375 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
39583 378.3 1.1 448 39584 done -0.54 - - 2011 - - - 2208 - -20.8 - - 2375 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
40213 366.2 2.0 451 40213 done -0.54 - - 2011 - - - 2208 - -20.8 - - 2375 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
40843 361.4 0.9 454 40844 done -0.55 - - 2011 - - - 2208 - -37.1 - - 2375 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
41473 357.5 0.6 457 41473 done -0.56 - - 2011 - - - 2208 - -47.7 - - 2375 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
42104 349.5 1.1 460 42105 done -0.56 - - 2011 - - - 2208 - -47.7 - - 2375 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
42733 339.0 1.7 463 42733 done -0.56 - - 2011 - - - 2208 - -47.7 - - 2375 - - - - - - - - 11.28 11.31 11.31
43363 334.8 0.8 466 43364 done -0.57 - - 2011 - - - 2208 - -62.2 - - 2375 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
43993 328.0 1.0 469 43993 done -0.58 - - 2011 - - - 2208 - -78.9 - - 2375 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
44624 315.9 1.8 472 44625 done -0.58 - - 2012 - - - 2208 - -78.9 - - 2375 - - - - - - - - 11.29 11.33 11.29
45253 307.2 1.5 475 45253 done -0.58 - - 2011 - - - 2208 - -78.9 - - 2375 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
45883 305.5 0.4 478 45884 done -0.58 - - 2011 - - - 2208 - -86.0 - - 2375 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
46513 298.8 0.9 481 46513 done -0.59 - - 2011 - - - 2208 - -101.4 - - 2375 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
47144 293.4 1.0 484 47145 done -0.59 - - 2011 - - - 2208 - -101.4 - - 2375 - - - - - - - - 11.26 11.30 11.30
47773 290.0 0.5 487 47774 done -0.60 - - 2012 - - - 2208 - -109.9 - - 2375 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
48403 280.2 1.4 490 48404 done -0.60 - - 2011 - - - 2208 - -109.9 - - 2375 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
49033 274.5 1.2 493 49033 done -0.60 - - 2011 - - - 2208 - -109.9 - - 2375 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.29
49663 273.3 0.2 496 49664 done -0.60 - - 2011 - - - 2208 - -112.9 - - 2375 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
50294 266.4 1.0 499 50295 done -0.60 - - 2011 - - - 2208 - -112.9 - - 2375 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
50923 262.5 0.6 502 50924 done -0.60 - - 2011 - - - 2208 - -123.6 - - 2376 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
51553 258.2 0.7 505 51553 done -0.61 - - 2011 - - - 2208 - -136.6 - - 2375 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
52183 250.2 1.1 508 52184 done -0.61 - - 2011 - - - 2208 - -136.6 - - 2375 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
52814 241.6 1.4 511 52815 done -0.61 - - 2011 - - - 2208 - -136.6 - - 2375 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
53443 237.1 0.8 514 53444 done -0.62 - - 2011 - - - 2208 - -151.3 - - 2375 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
54073 234.5 0.5 517 54073 done -0.63 - - 2011 - - - 2208 - -159.5 - - 2375 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
54703 227.1 0.9 520 54704 done -0.64 - - 2011 - - - 2208 - -175.5 - - 2375 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
55334 216.7 1.7 523 55335 done -0.64 - - 2012 - - - 2208 - -175.5 - - 2375 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
55963 215.6 0.3 526 55964 done -0.64 - - 2011 - - - 2208 - -181.2 - - 2375 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.29
56593 217.0 -0.1 529 56593 done -0.64 - - 2011 - - - 2208 - -179.9 - - 2375 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
57223 214.9 0.2 532 57224 done -0.64 - - 2011 - - - 2208 - -182.9 - - 2375 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
57853 212.1 0.5 535 57853 done -0.65 - - 2012 - - - 2208 - -191.2 - - 2376 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
58485 214.6 -0.2 538 58485 done -0.64 - - 2011 - - - 2208 - -187.7 - - 2375 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
59113 214.6 -0.3 541 59113 done -0.64 - - 2011 - - - 2208 - -183.0 - - 2376 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
59743 211.4 0.6 544 59744 done -0.65 - - 2011 - - - 2208 - -192.7 - - 2375 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
60373 209.9 0.3 547 60373 done -0.65 - - 2012 - - - 2208 - -198.7 - - 2375 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
61005 209.1 0.1 550 61005 done -0.65 - - 2011 - - - 2207 - -200.6 - - 2375 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
61633 206.3 0.3 553 61633 done -0.65 - - 2011 - - - 2208 - -206.3 - - 2375 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
62263 204.4 0.4 556 62264 done -0.66 - - 2011 - - - 2208 - -213.9 - - 2376 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
62893 206.4 -0.2 559 62894 done -0.66 - - 2011 - - - 2208 - -210.5 - - 2375 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
63525 206.1 - 562 63525 done -0.66 - - 2011 - - - 2208 - -209.7 - - 2376 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
64153 206.7 -0.1 565 64153 done -0.65 - - 2011 - - - 2208 - -207.1 - - 2375 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
64783 202.4 0.5 568 64784 done -0.66 - - 2011 - - - 2208 - -216.2 - - 2375 - - - - - - - - 11.30 11.29 11.31
65413 204.9 -0.2 571 65413 done -0.66 - - 2012 - - - 2208 - -212.4 - - 2376 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
66045 205.1 -0.1 574 66045 done -0.66 - - 2012 - - - 2208 - -210.0 - - 2375 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.30
66673 207.8 -0.3 577 66673 done -0.65 - - 2011 - - - 2208 - -205.0 - - 2376 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
67303 205.4 0.1 580 67304 done -0.65 - - 2012 - - - 2208 - -207.1 - - 2376 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
67933 204.2 0.4 583 67933 done -0.66 - - 2011 - - - 2208 - -213.6 - - 2375 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
68564 200.0 0.6 586 68565 done -0.66 - - 2011 - - - 2208 - -223.6 - - 2375 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
69193 205.5 -0.7 589 69193 done -0.66 - - 2011 - - - 2208 - -212.0 - - 2375 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
69823 204.1 - 592 69824 done -0.66 - - 2011 - - - 2208 - -211.8 - - 2376 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
70453 202.2 0.4 595 70453 done -0.66 - - 2011 - - - 2208 - -218.8 - - 2376 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
71083 205.5 -0.5 598 71084 done -0.66 - - 2011 - - - 2208 - -210.3 - - 2375 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
71714 204.3 0.1 601 71715 done -0.66 - - 2011 - - - 2208 - -211.8 - - 2376 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
72343 202.7 0.3 604 72344 done -0.66 - - 2012 - - - 2208 - -217.4 - - 2376 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
72973 205.2 -0.3 607 72974 done -0.66 - - 2011 - - - 2208 - -211.4 - - 2376 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
73603 198.9 0.8 610 73604 done -0.67 - - 2011 - - - 2208 - -225.4 - - 2376 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
74234 199.8 0.1 613 74235 done -0.67 - - 2011 - - - 2208 - -227.0 - - 2375 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
74863 204.7 -0.7 616 74864 done -0.66 - - 2011 - - - 2208 - -214.6 - - 2375 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
75493 199.8 0.7 619 75494 done -0.67 - - 2012 - - - 2208 - -226.2 - - 2375 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
76123 201.3 -0.1 622 76124 done -0.66 - - 2011 - - - 2208 - -223.8 - - 2376 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
76754 200.2 - 625 76755 done -0.66 - - 2011 - - - 2208 - -223.6 - - 2376 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
77385 194.3 0.9 628 77386 done -0.67 - - 2011 - - - 2208 - -239.4 - - 2376 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
78013 194.6 0.2 631 78013 done -0.68 - - 2012 - - - 2207 - -243.1 - - 2376 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.32
78643 195.5 -0.2 634 78644 done -0.67 - - 2011 - - - 2208 - -239.9 - - 2376 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
79274 194.5 0.3 637 79275 done -0.68 - - 2011 - - - 2208 - -244.2 - - 2376 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
79903 197.6 -0.7 640 79904 done -0.67 - - 2012 - - - 2208 - -232.4 - - 2376 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
80533 193.1 0.7 643 80533 done -0.68 - - 2011 - - - 2208 - -243.9 - - 2376 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
81163 190.8 0.6 646 81164 done -0.68 - - 2011 - - - 2208 - -253.9 - - 2376 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
81794 190.3 - 649 81795 done -0.68 - - 2011 - - - 2208 - -253.8 - - 2376 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
82423 188.3 0.3 652 82424 done -0.69 - - 2011 - - - 2208 - -259.8 - - 2376 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
83053 187.8 0.1 655 83054 done -0.69 - - 2011 - - - 2208 - -261.9 - - 2376 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
83683 185.5 0.3 658 83684 done -0.69 0.15 0.110 1974 -246.7 - - 2208 - -267.6 - - 2376 - - - - - - - - 11.08 11.17 11.15
84314 189.8 -0.5 661 84315 done -0.62 - - 1974 - - - 2208 - -258.9 - - 2376 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
84943 184.8 0.5 664 84945 done -0.54 0.28 0.231 2021 167.9 - - 2208 - -267.5 - - 2376 - - - - - - - - 10.96 11.15 11.14
85573 184.4 0.3 667 85574 done -0.49 - - 2021 - - - 2208 - -272.4 - - 2376 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
86203 183.6 0.1 670 86204 done -0.49 - - 2021 - - - 2208 - -274.2 - - 2377 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
86834 187.0 -0.4 673 86835 done -0.49 - - 2021 - - - 2208 - -267.4 - - 2376 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
87463 183.1 0.3 676 87464 done -0.49 - - 2021 - - - 2208 - -273.3 - - 2376 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
88093 184.7 -0.1 679 88093 done -0.49 - - 2021 - - - 2208 - -272.0 - - 2376 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
88723 180.2 0.6 682 88724 done -0.50 - - 2021 - - - 2208 - -282.3 - - 2377 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
89354 174.9 0.7 685 89355 done -0.50 - - 2021 - - - 2208 - -295.1 - - 2376 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
89983 177.4 -0.1 688 89984 done -0.50 - - 2021 - - - 2208 - -292.6 - - 2377 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
90613 177.2 - 691 90613 done -0.50 - - 2021 - - - 2208 - -293.3 - - 2376 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
91243 174.5 0.3 694 91244 done -0.51 - - 2021 - - - 2208 - -298.9 - - 2376 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
91874 174.8 - 697 91875 done -0.51 - - 2021 - - - 2208 - -298.1 - - 2377 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
92503 176.4 -0.1 700 92504 done -0.50 - - 2020 - - - 2208 - -296.6 - - 2377 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
92919 end loiter: LOITER_COMPLETE
92919 begin climb
92923 178.5 - 702 93049 roll 0.81 2.12 0.201 2449 202.4 3.45 0.071 3613 407.2 97.3 117.28 0.998 2049 -2.8 0.120 - - - - - - 10.96 10.84 10.44
93130 168.1 8.3 731 93136 done 0.81 - - 2459 - 3.30 0.043 2206 -426.4 97.3 - - 2038 - - - - - - - - 11.10 11.04 11.12
93971 105.8 7.3 764 93990 roll 0.82 - - 2459 - 3.47 0.070 3614 405.8 114.9 12.25 0.301 1991 -3.8 0.322 - - - - - - 11.26 11.02 10.76
94021 103.0 6.0 771 94081 done 0.84 - - 2468 - 3.30 0.042 2191 -431.2 155.8 51.75 0.427 1819 -3.3 0.192 - - - - - - 11.12 11.07 10.74
94715 77.3 1.7 813 94853 roll 1.02 0.20 0.083 2531 315.0 3.40 0.057 793 -411.2 272.4 130.00 0.356 1345 -3.6 0.189 - - - - - - 11.06 10.96 10.79
95033 64.9 5.6 858 95093 done 1.18 0.17 0.087 2581 294.1 3.35 0.046 2218 425.4 319.9 54.28 0.302 1149 -3.6 0.186 - - - - - - 11.03 11.04 10.82
95416 27.6 10.3 880 95421 roll 1.18 - - 2581 - 3.30 0.070 3611 422.1 319.9 - - 1159 - - - - - - - - 11.25 11.02 11.26
95502 18.5 10.6 892 95506 done 1.18 - - 2589 - 3.25 0.043 2208 -431.7 319.9 - - 1159 - - - - - - - - 11.11 11.05 11.12
95664 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
95664 begin surface coast
95692 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
95692 begin surface
SM 0.78 - - - - -6.15 8.93 0.048 221 24.7 0.22 0.068 2303 5786.4 500.17 151.20 0.116 416 2.8 -0.002 - - - - - -