SPURS2 Aug16 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 850 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  190 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  27 XPDR_INHIBIT  90
MISSION  9 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  50 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
DIVE  850 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_YINT  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0.5 DEEPGLIDER  0
STOP_T  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0.1 MOTHERBOARD  4
D_SURF  3 SM_CC  500 VBD_MIN  350 DEVICE1  134
D_FLARE  2 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3900 DEVICE2  -1
D_TGT  550 FILEMGR  0 C_VBD  2455 DEVICE3  -1
D_ABORT  1015 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE4  -1
D_NO_BLEED  50 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE5  -1
D_BOOST  120 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE6  -1
T_BOOST  5 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  0
D_FINISH  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.00060000003 LOGGERDEVICE1  54
D_PITCH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 LOGGERDEVICE2  85
D_SAFE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERDEVICE3  67
D_CALL  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  150
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPMAXSIZE  10000 W_ADJ_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_DIVE  220 HEAPDBG  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_MISSION  1920 T_GPS  5 PITCH_W_GAIN  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_ABORT  2300 N_GPS  100440 PITCH_W_DBAND  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN  225 T_RSLEEP  2 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
T_TURN_SAMPINT  -7 STROBE  0 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
T_NO_W  120 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043932092
T_LOITER  86400 RAFOS_CORR_THRESH  60 MINV_24V  10 SEABIRD_T_H  0.00063312391
T_EPIRB  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_10V  9.1999998 SEABIRD_T_I  2.6030159e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  225 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_J  3.2258831e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3920 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_G  -9.8128548
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2200 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_H  1.1245126
D_OFFGRID  1000 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_I  -0.00070758193
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_J  0.00013654788
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -163.98293 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 PRESSURE_SLOPE  0.00010649362 SC_PROFILE  0.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  26 AD7714Ch0Gain  1 SC_XMITPROFILE  0.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  30 TCM_PITCH_OFFSET  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  50 TCM_ROLL_OFFSET  0 PM_PROFILE  3.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 COMPASS_USE  4 PM_XMITPROFILE  3.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0.015 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_XMITRAW  0.0
MASS  53220 PITCH_ADJ_DBAND  3 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_NDIVE  0.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  231 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_MOTORS  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3841 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_SENDDEPTH  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 TM_RECORDABOVE  200.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2280 ALTIM_PING_DEPTH  0 TM_PROFILE  1.0
HD_A  0.0040899999 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PING_DELTA  0 TM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0102 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  13 TM_LOGSAMPLE  0.0
HD_C  4.5000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  3 TM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  8 ALTIM_SENSITIVITY  2
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  41 XPDR_VALID  6

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  230517,184850,1038.5028,-12651.9756,41,0.8,41,9.3,0.0,0.0,10,8.2 SPEED_LIMITS  0.144,0.204
_CALLS  2 TGT_NAME  S
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  940.910,-12500.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_SM_DEPTHo  0.81 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  112.8,230553,-19.5,-8.333,-22.22,1796
_SM_ANGLEo  -62.9 D_GRID  550
GPS2  230517,185603,1038.5226,-12651.9492,17,0.8,17,9.3,0.5,85.1,10,9.4

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.0,1.022100 _10V_AH  10.55,0.000
SM_CCo  95716,151.20,0.116,0,0,416,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.78,8.93,0.22,151.20,0.048,0.068,0.116,221,2303,416,-6.15,-0.34,500.17,0,0,0,0,0,0,11.03,11.08,10.98 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1035.52,-12652.63,230517,185113 MEM  334092
TT8_MAMPS  0.044191,0.077896 DATA_FILE_SIZE  36743,902
HUMID  56.41 CAP_FILE_SIZE  193910,0
INTERNAL_PRESSURE  9.17027 CFSIZE  260034560,163139584
TCM_TEMP  23.90 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
XPDR_PINGS  22 CURRENT  0.012,68.31,1
_24V_AH  10.26,308.954 GPS  240517,213533,1038.449,-12650.831,41,0.8,41,9.3,0.0,0.0,10,7.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28400117.20 SciConCT000.00
Roll_motor601582983.22 nil000.00
VBD_pump_during_apogee58913318044.37 nil000.00
VBD_pump_during_surface151116180.39 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer223204467.59 PMAR000.00
Transponder_ping542023.70 TMICL000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS17224.18
TT8000.00
LPSleep9242422135.41
TT8_Active89510101.76
TT8_Sampling208328632.03
TT8_CF888035329.79
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits190311234.92
GPS_charging000.00
Compass1283010.16
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
3 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 3 begin dive
8 -0.81 -97.3 212 2258 446 401 0.0 0.0 0 93 0.00 0.00 -83.65 0.000 16386 0.000 0.000 210 2250 2530 2542 2519 0 0 0 0 0 0 11.21 28.83 11.22
98 -0.81 -97.3 211 2251 2544 2520 2.9 -3.6 3 126 15.00 3.50 -6.38 0.000 18948 0.400 1.582 1929 886 2854 2871 2837 0 0 0 0 0 0 10.81 10.29 11.05
185 -0.58 -97.3 1929 885 2874 2837 30.7 -29.6 16 190 0.52 3.28 0.00 0.000 3206 0.269 0.050 2005 2277 2854 2873 2836 0 0 0 0 0 0 10.88 11.02 11.05
513 -0.49 -97.3 2005 2279 2875 2836 97.8 -10.3 30 518 0.15 3.33 0.00 0.000 2436 0.246 0.066 2022 3702 2855 2874 2836 0 0 0 0 0 0 10.93 11.02 11.02
751 -0.49 -97.3 2022 3703 2877 2836 118.3 -7.9 64 756 0.00 3.15 0.00 0.000 1062 0.000 0.031 2022 2285 2856 2876 2836 0 0 0 0 0 0 11.12 11.07 11.13
1567 -0.49 -97.3 2022 2285 2877 2834 180.5 -7.7 93 1573 0.00 3.28 0.00 0.000 548 0.000 0.045 2022 880 2855 2877 2833 0 0 0 0 0 0 11.24 11.05 11.26
1721 -0.49 -97.3 2023 880 2877 2831 194.1 -8.1 115 1726 0.00 3.35 0.00 0.000 1062 0.000 0.051 2016 2293 2853 2877 2830 0 0 0 0 0 0 11.12 11.05 11.13
2406 -0.49 -97.3 2016 2293 2877 2821 250.5 -8.2 126 2407 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2015 2293 2849 2877 2821 0 0 0 0 0 0 11.26 11.28 11.27
3037 -0.49 -97.3 2017 2293 2876 2814 299.2 -7.8 129 3038 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2015 2292 2844 2875 2813 0 0 0 0 0 0 11.26 11.27 11.27
3666 -0.49 -97.3 2016 2293 2874 2807 348.6 -7.8 132 3671 0.00 3.38 0.00 0.000 292 0.000 0.077 2012 3695 2840 2873 2807 0 0 0 0 0 0 11.26 11.04 11.28
3701 -0.49 -97.3 2012 3696 2873 2807 351.5 -8.4 137 3707 0.00 3.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2012 2281 2839 2873 2806 0 0 0 0 0 0 11.14 11.09 11.14
4512 -0.49 -97.3 2013 2280 2870 2803 416.3 -8.0 165 4517 0.00 3.30 0.00 0.000 548 0.000 0.050 2012 871 2836 2869 2803 0 0 0 0 0 0 11.25 11.06 11.26
4748 -0.49 -97.3 2012 871 2869 2802 436.8 -8.3 199 4754 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2012 2283 2835 2868 2802 0 0 0 0 0 0 11.12 11.05 11.14
5561 -0.49 -97.3 2012 2284 2868 2798 501.6 -8.0 228 5561 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2012 2283 2832 2866 2798 0 0 0 0 0 0 11.28 11.30 11.29
6186 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 6186 begin apogee
6196 -0.19 0.0 2012 2194 2865 2795 550.3 -7.8 231 6400 0.60 0.00 201.15 1.213 10244 0.194 0.000 2131 2186 2454 2531 2378 0 0 0 0 0 0 10.97 10.98 10.43
6401 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 6401 begin loiter
6634 -0.20 -9.2 2131 2187 2515 2366 555.7 0.5 265 6639 0.00 0.08 0.00 0.000 1062 0.000 0.132 2130 2208 2440 2515 2365 0 0 0 0 0 0 11.09 11.02 11.11
7453 -0.37 -26.6 2131 2208 2510 2363 547.9 1.0 295 7454 0.20 0.00 0.00 0.000 4262 0.084 0.000 2074 2208 2436 2510 2362 0 0 0 0 0 0 11.06 11.13 11.12
8083 -0.48 -43.1 2075 2208 2508 2361 542.3 0.9 298 8084 0.00 0.00 0.00 0.000 166 0.000 0.000 2074 2208 2434 2507 2361 0 0 0 0 0 0 11.25 11.29 11.27
8713 -0.56 -48.0 2074 2209 2506 2361 541.3 0.3 301 8714 0.22 0.00 0.00 0.000 4262 0.086 0.000 2011 2208 2433 2506 2361 0 0 0 0 0 0 11.07 11.14 11.12
9344 -0.56 -45.8 2012 2209 2504 2360 542.0 -0.1 304 9345 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2011 2208 2431 2503 2360 0 0 0 0 0 0 11.24 11.27 11.27
9973 -0.56 -52.9 2012 2208 2502 2360 539.0 0.4 307 9973 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2011 2208 2430 2502 2358 0 0 0 0 0 0 11.26 11.29 11.28
10603 -0.56 -56.0 2012 2208 2502 2360 538.5 0.2 310 10604 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2011 2208 2430 2501 2359 0 0 0 0 0 0 11.27 11.28 11.31
11233 -0.56 -54.4 2012 2208 2501 2359 539.1 -0.1 313 11233 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2011 2208 2429 2500 2358 0 0 0 0 0 0 11.27 11.29 11.31
11864 -0.56 -47.3 2012 2208 2500 2358 542.0 -0.4 316 11865 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2011 2208 2429 2500 2358 0 0 0 0 0 0 11.26 11.28 11.28
12493 -0.56 -46.0 2012 2208 2500 2358 541.8 -0.1 319 12493 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2011 2208 2428 2499 2358 0 0 0 0 0 0 11.27 11.27 11.29
13123 -0.55 -40.3 2012 2208 2499 2358 544.9 -0.3 322 13124 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2011 2208 2428 2498 2358 0 0 0 0 0 0 11.28 11.29 11.29
13753 -0.55 -28.8 2012 2209 2499 2358 548.4 -0.7 325 13753 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2011 2208 2427 2498 2357 0 0 0 0 0 0 11.28 11.29 11.29
14384 -0.55 -37.0 2012 2208 2499 2358 544.3 0.5 328 14385 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2012 2209 2427 2498 2357 0 0 0 0 0 0 11.25 11.29 11.29
15013 -0.56 -49.8 2012 2209 2498 2358 540.3 0.7 331 15013 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2011 2208 2427 2498 2357 0 0 0 0 0 0 11.28 11.30 11.29
15643 -0.56 -43.4 2012 2208 2499 2358 543.6 -0.4 334 15644 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2011 2208 2427 2498 2357 0 0 0 0 0 0 11.28 11.29 11.29
16273 -0.56 -41.4 2012 2208 2497 2358 543.3 -0.1 337 16273 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2011 2208 2427 2497 2357 0 0 0 0 0 0 11.29 11.30 11.30
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state 95692 begin surface