SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 85 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.56 of 150.00 AH used of 24V (84.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.91 of 100.00 AH used of 10V (80.09% remains)
• Surface angle -72.4 deg, depth 2.19 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 365.49, SM_CC=250)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 92 VBD -0.52 - - 66 - - - 1910 - -145.9 -66.03 - 2761 - - - - - - - - - - -
94 3.1 -1.8 11 133 roll -0.52 12.27 0.270 2834 225.6 0.75 0.097 1446 -618.7 -145.9 -17.65 - 3422 -37.5 - - - - - - - - - -
171 13.2 -14.7 23 178 done -0.47 0.05 0.149 2850 320.0 0.70 0.044 1896 642.9 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
251 21.6 -9.9 36 257 done -0.47 - - 2850 - - - 1896 - -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
330 28.5 -9.0 49 337 roll -0.47 - - 2850 - 0.38 0.062 1653 -639.5 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
394 33.9 -8.4 60 401 done -0.47 - - 2850 - 0.38 0.048 1915 689.5 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
632 57.5 -8.3 101 637 roll -0.47 - - 2850 - 0.75 0.057 1446 -625.3 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
681 62.5 -9.5 110 687 done -0.47 - - 2848 - 0.73 0.040 1917 645.2 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1025 98.4 -9.0 171 1031 roll -0.47 - - 2848 - 1.33 0.060 1099 -615.0 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1080 103.7 -9.4 176 1085 done -0.47 - - 2844 - 1.27 0.038 1910 638.6 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1406 134.8 -9.5 197 1411 roll -0.47 0.03 0.279 2855 366.7 0.95 0.057 1324 -616.8 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1457 139.6 -8.5 200 1461 done -0.49 - - 2852 - 0.90 0.040 1917 658.9 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1788 170.7 -9.7 221 1792 roll -0.49 - - 2852 - 0.95 0.057 1315 -633.7 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1840 175.7 -9.7 224 1844 done -0.49 - - 2849 - 0.90 0.040 1906 656.7 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2171 207.8 -9.4 245 2175 roll -0.49 - - 2849 - 0.40 0.059 1638 -670.0 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2214 212.1 -9.1 247 2217 done -0.49 - - 2848 - 0.43 0.044 1931 681.4 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2531 241.2 -9.2 267 2534 roll -0.49 - - 2848 - 0.82 0.056 1407 -639.0 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2574 245.5 -9.9 269 2580 done -0.49 - - 2845 - 0.77 0.038 1915 659.7 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2895 273.8 -8.8 286 2899 roll -0.49 - - 2845 - 1.35 0.058 1074 -623.0 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2949 278.7 -8.7 288 2954 done -0.49 - - 2841 - 1.30 0.038 1910 643.1 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3271 307.1 -8.8 304 3275 roll -0.49 - - 2841 - 0.77 0.054 1414 -644.2 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3320 311.8 -8.6 306 3324 done -0.49 - - 2838 - 0.77 0.039 1922 659.7 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3647 341.1 -8.8 322 3651 roll -0.49 - - 2838 - 1.45 0.057 1017 -624.1 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3701 346.5 -9.7 324 3707 done -0.49 0.08 0.187 2851 162.5 1.38 0.035 1910 647.1 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4024 371.7 -7.3 340 4028 roll -0.52 - - 2851 - 0.95 0.055 1309 -632.6 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4074 375.7 -7.0 342 4078 done -0.55 - - 2850 - 0.93 0.037 1914 650.5 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4401 401.0 -7.9 358 4405 roll -0.57 0.08 0.127 2815 -437.5 1.50 0.057 982 -621.3 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4455 406.5 -9.9 360 4460 done -0.51 0.10 0.134 2843 280.0 1.42 0.034 1917 658.5 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4777 434.2 -8.7 376 4780 roll -0.51 - - 2843 - 0.98 0.054 1298 -631.6 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4831 439.3 -9.2 378 4835 done -0.51 - - 2840 - 0.95 0.036 1921 655.8 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5152 468.7 -9.5 394 5156 roll -0.51 - - 2840 - 2.25 0.057 502 -630.7 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
5219 475.5 -9.4 397 5223 done -0.55 - - 2836 - 2.15 0.034 1911 655.3 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
5545 507.3 -9.6 412 5549 roll -0.55 - - 2836 - 0.77 0.050 1404 -658.4 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5582 510.9 -9.4 413 5587 done -0.55 - - 2832 - 0.80 0.037 1936 665.0 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
5917 541.0 -9.1 424 5919 done -0.55 - - 2833 - - - 1936 - -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6224 569.1 -9.2 434 6227 roll -0.55 - - 2833 - 1.17 0.052 1188 -639.3 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6266 573.2 -9.1 435 6271 done -0.55 - - 2829 - 1.10 0.035 1907 653.6 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6597 603.5 -9.5 446 6601 roll -0.53 - - 2829 - 0.85 0.051 1361 -642.4 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6634 607.1 -8.8 447 6638 done -0.53 - - 2826 - 0.85 0.037 1923 661.2 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6969 637.5 -9.2 458 6974 roll -0.50 0.10 0.183 2852 260.0 1.33 0.053 1092 -624.8 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7024 642.1 -8.1 459 7029 done -0.54 - - 2849 - 1.25 0.035 1905 650.4 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7343 666.8 -7.8 470 7345 done -0.57 0.08 0.130 2817 -400.0 - - 1912 - -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7649 697.0 -9.9 480 7654 roll -0.53 0.10 0.173 2842 250.0 0.95 0.054 1308 -635.8 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7697 701.4 -8.2 481 7702 done -0.55 - - 2839 - 0.95 0.037 1929 653.7 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8021 727.4 -8.3 492 8025 roll -0.55 - - 2839 - 0.65 0.053 1503 -655.4 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8064 731.2 -8.5 493 8068 done -0.55 - - 2837 - 0.62 0.040 1918 669.4 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8393 761.5 -9.4 504 8397 roll -0.55 - - 2837 - 1.45 0.054 1000 -633.1 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8453 767.5 -9.4 505 8460 done -0.55 - - 2832 - 1.40 0.035 1907 647.9 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8766 798.3 -10.0 516 8767 done -0.55 - - 2832 - - - 1907 - -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9072 828.6 -9.8 526 9074 done -0.55 - - 2832 - - - 1907 - -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9379 858.6 -9.8 536 9380 done -0.55 - - 2832 - - - 1907 - -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9685 886.0 -8.6 546 9686 done -0.55 - - 2832 - - - 1907 - -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
9991 912.2 -8.5 556 9995 roll -0.55 - - 2832 - 0.88 0.052 1346 -637.5 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
10045 917.1 -9.6 557 10050 done -0.55 - - 2830 - 0.88 0.038 1918 650.0 -145.9 - - 3414 - - - - - - - - - - -
10364 944.4 -8.7 568 10367 roll -0.55 - - 2829 - 0.55 0.054 1550 -669.1 -145.9 - - 3414 - - - - - - - - - - -
10423 950.0 -8.9 569 10429 done -0.55 - - 2828 - 0.55 0.043 1919 670.9 -145.9 - - 3414 - - - - - - - - - - -
10736 978.1 -9.2 580 10739 roll -0.55 - - 2828 - 0.68 0.053 1477 -650.0 -145.9 - - 3413 - - - - - - - - - - -
10784 982.6 -8.9 581 10789 done -0.55 - - 2826 - 0.68 0.039 1925 658.8 -145.9 - - 3414 - - - - - - - - - - -
10985 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10985 begin apogee
10989 1000.1 8.7 588 11113 done -0.19 0.40 0.138 2947 302.5 - - 1634 - - 121.28 1.433 2827 -4.8 0.356 - - - - - - - - -
11114 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11114 begin climb
11115 1004.8 - 592 11251 roll 0.52 0.70 0.090 3179 331.4 2.50 0.064 256 -551.2 145.9 126.30 1.418 2231 -4.7 0.352 - - - - - - - - -
11357 997.1 8.3 599 11362 done 0.35 0.15 0.172 3130 -326.7 2.28 0.035 1643 608.3 145.9 - - 2228 - - - - - - - - - - -
11675 978.5 5.6 610 11725 roll 0.30 0.08 0.210 3113 -212.5 1.12 0.038 2370 649.1 197.9 45.53 1.373 2019 -4.6 0.344 - - - - - - - - -
11786 972.2 5.8 613 11833 done 0.30 - - 3116 - 1.17 0.047 1658 -608.5 244.6 42.30 1.355 1828 -4.5 0.341 - - - - - - - - -
12162 951.8 5.0 626 12227 done 0.35 - - 3116 - - - 1658 - 314.8 62.38 1.367 1543 -4.6 0.335 - - - - - - - - -
12529 932.2 5.7 638 12579 roll 0.61 0.28 0.089 3216 357.1 2.20 0.065 383 -579.5 363.6 44.17 1.388 1344 -4.5 0.319 - - - - - - - - -
12628 924.3 10.2 641 12634 done 0.53 0.10 0.154 3188 -280.0 2.05 0.034 1653 619.5 363.6 - - 1339 - - - - - - - - - - -
12963 895.6 9.3 652 12964 done 0.53 - - 3188 - - - 1654 - 363.6 - - 1337 - - - - - - - - - - -
13270 866.1 9.9 662 13273 roll 0.53 - - 3188 - 0.77 0.061 1179 -616.9 363.6 - - 1336 - - - - - - - - - - -
13329 860.1 9.1 663 13335 done 0.53 - - 3188 - 0.75 0.037 1669 653.3 363.6 - - 1335 - - - - - - - - - - -
13642 827.6 10.7 674 13643 done 0.53 - - 3188 - - - 1669 - 363.6 - - 1335 - - - - - - - - - - -
13948 797.7 9.4 684 13952 roll 0.53 - - 3188 - 0.57 0.061 1308 -633.3 363.6 - - 1335 - - - - - - - - - - -
13996 793.1 7.9 685 14001 done 0.53 - - 3188 - 0.52 0.041 1666 688.5 363.6 - - 1336 - - - - - - - - - - -
14320 764.2 9.0 696 14323 roll 0.53 - - 3188 - 0.30 0.069 1461 -683.3 363.6 - - 1336 - - - - - - - - - - -
14374 759.2 8.8 697 14376 done 0.53 - - 3188 - 0.25 0.055 1641 720.0 363.6 - - 1335 - - - - - - - - - - -
14688 730.2 9.5 708 14689 done 0.53 - - 3188 - - - 1641 - 363.6 - - 1336 - - - - - - - - - - -
14994 699.6 10.0 718 14995 done 0.53 - - 3188 - - - 1641 - 363.6 - - 1335 - - - - - - - - - - -
15300 669.4 9.7 728 15301 done 0.53 - - 3188 - - - 1641 - 363.6 - - 1336 - - - - - - - - - - -
15606 639.4 9.5 738 15608 done 0.53 - - 3188 - - - 1640 - 363.6 - - 1335 - - - - - - - - - - -
15913 609.4 9.8 748 15916 roll 0.53 - - 3188 - 0.40 0.047 1928 720.0 363.6 - - 1336 - - - - - - - - - - -
15955 605.2 9.7 749 15960 done 0.53 - - 3188 - 0.45 0.060 1644 -631.1 363.6 - - 1336 - - - - - - - - - - -
16284 573.1 9.9 760 16286 done 0.53 - - 3188 - - - 1644 - 363.6 - - 1335 - - - - - - - - - - -
16591 542.6 10.2 770 16595 roll 0.53 - - 3188 - 0.52 0.067 1302 -657.7 363.6 - - 1336 - - - - - - - - - - -
16646 537.2 9.4 771 16650 done 0.53 - - 3187 - 0.50 0.044 1652 700.0 363.6 - - 1335 - - - - - - - - - - -
16964 507.1 9.3 782 16965 done 0.53 - - 3188 - - - 1652 - 363.6 - - 1335 - - - - - - - - - - -
17282 478.6 8.7 796 17286 roll 0.53 - - 3188 - 0.47 0.066 1344 -655.3 363.6 - - 1336 - - - - - - - - - - -
17327 474.8 7.8 798 17331 done 0.53 - - 3188 - 0.43 0.046 1649 709.3 363.6 - - 1336 - - - - - - - - - - -
17659 447.0 8.7 814 17660 done 0.53 - - 3188 - - - 1649 - 363.6 - - 1336 - - - - - - - - - - -
17970 421.1 8.2 829 17974 roll 0.53 - - 3188 - 0.30 0.069 1446 -676.7 363.6 - - 1336 - - - - - - - - - - -
18018 417.4 7.8 831 18022 done 0.53 - - 3188 - 0.28 0.053 1651 732.1 363.6 - - 1336 - - - - - - - - - - -
18352 390.4 8.5 847 18356 roll 0.53 - - 3188 - 0.62 0.063 1251 -645.2 363.6 - - 1336 - - - - - - - - - - -
18399 386.3 9.5 849 18402 done 0.53 - - 3188 - 0.57 0.041 1655 708.8 363.6 - - 1336 - - - - - - - - - - -
18732 353.0 10.3 865 18733 done 0.53 - - 3188 - - - 1655 - 363.6 - - 1336 - - - - - - - - - - -
19039 321.6 9.5 880 19043 roll 0.53 - - 3188 - 0.38 0.064 1402 -665.8 363.6 - - 1337 - - - - - - - - - - -
19094 316.6 9.7 882 19096 done 0.53 - - 3188 - 0.35 0.047 1646 697.1 363.6 - - 1337 - - - - - - - - - - -
19411 288.8 8.7 898 19414 roll 0.53 - - 3188 - 0.38 0.063 1395 -660.5 363.6 - - 1338 - - - - - - - - - - -
19456 284.9 9.3 900 19459 done 0.53 - - 3188 - 0.35 0.046 1652 734.3 363.6 - - 1338 - - - - - - - - - - -
19787 255.6 8.9 916 19788 done 0.53 - - 3188 - - - 1653 - 363.6 - - 1338 - - - - - - - - - - -
20106 227.4 8.9 935 20110 roll 0.53 - - 3188 - 0.82 0.060 1126 -642.7 363.6 - - 1340 - - - - - - - - - - -
20161 222.2 8.6 938 20165 done 0.53 - - 3188 - 0.80 0.037 1658 665.0 363.6 - - 1339 - - - - - - - - - - -
20487 194.3 8.4 959 20488 done 0.53 - - 3188 - - - 1659 - 363.6 - - 1340 - - - - - - - - - - -
20800 167.5 8.5 979 20803 roll 0.53 - - 3187 - 0.57 0.060 1288 -650.9 363.6 - - 1340 - - - - - - - - - - -
20851 162.7 8.8 982 20854 done 0.53 - - 3187 - 0.52 0.041 1665 725.0 363.6 - - 1340 - - - - - - - - - - -
21182 132.4 9.4 1003 21185 roll 0.53 - - 3188 - 0.50 0.060 1335 -660.0 363.6 - - 1341 - - - - - - - - - - -
21225 127.9 9.3 1005 21231 done 0.55 - - 3188 - 0.45 0.041 1654 708.9 363.6 - - 1341 - - - - - - - - - - -
21545 99.0 8.7 1026 21552 roll 0.55 - - 3188 - 0.68 0.060 1214 -647.1 363.6 - - 1341 - - - - - - - - - - -
21604 94.2 8.1 1036 21609 done 0.58 - - 3188 - 0.62 0.039 1651 704.8 363.6 - - 1342 - - - - - - - - - - -
21947 63.2 9.2 1097 21951 roll 0.58 - - 3188 - 0.30 0.063 1451 -666.7 363.6 - - 1341 - - - - - - - - - - -
21992 58.7 10.9 1105 21997 done 0.58 - - 3188 - 0.25 0.051 1650 796.0 363.6 - - 1342 - - - - - - - - - - -
22226 35.2 9.1 1146 22233 done 0.60 0.05 0.170 3218 600.0 - - 1650 - 363.6 - - 1342 - - - - - - - - - - -
22469 9.4 11.8 1187 22477 roll 0.55 0.10 0.164 3193 -250.0 1.17 0.064 921 -623.1 363.6 - - 1343 - - - - - - - - - - -
22548 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22548 begin surface coast
22562 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22562 begin surface
SM 2.34 - - - - -9.10 8.52 0.063 90 -364.2 - - 1915 - 365.49 - - 1337 - - - - - - - -