SOSCEx Oct13 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 85 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.02 of 150.00 AH used of 24V (89.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.35 of 100.00 AH used of 10V (87.66% remains)
• Surface angle -74.8 deg, depth 2.64 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -8.772 cm/s
• No surface pump (final VBD was 275.71, SM_CC=200)
• GPS1 time: 74 s • bottom range 7.9 m at 1000.7 m, depth 1009 m (1000 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 75 VBD -0.53 - - 66 - - - 1961 - -155.7 -48.83 - 2883 - - - - - - - - - - -
77 3.2 -1.5 8 109 roll -0.53 12.35 0.273 2848 225.3 2.05 0.067 3215 611.7 -155.7 -10.30 - 3237 -34.4 - - - - - - - - - -
218 17.9 -10.3 31 225 done -0.53 0.03 0.192 2857 300.0 1.95 0.035 1973 -636.9 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
271 24.1 -11.6 40 278 done -0.53 - - 2857 - - - 1973 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
417 40.5 -10.9 65 422 roll -0.53 - - 2856 - 0.70 0.050 1512 -658.6 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
584 58.0 -10.4 94 589 done -0.53 - - 2856 - 0.70 0.034 1996 691.4 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
930 94.5 -10.8 155 934 done -0.53 - - 2855 - - - 1996 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
1263 129.3 -10.3 191 1264 done -0.53 - - 2856 - - - 1996 - -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
1585 162.8 -10.6 221 1590 done -0.53 - - 2856 - - - 1996 - -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
1910 198.2 -11.2 252 1911 done -0.53 - - 2856 - - - 1996 - -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
2229 232.2 -10.6 282 2232 roll -0.53 - - 2853 - 0.55 0.043 2397 729.1 -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
2388 248.9 -10.2 296 2391 done -0.53 - - 2853 - 0.65 0.041 1954 -681.5 -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
2717 284.5 -10.4 327 2721 roll -0.53 - - 2853 - 0.38 0.057 1681 -718.4 -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
2922 306.7 -11.0 345 2926 done -0.53 - - 2852 - 0.40 0.040 1993 780.0 -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
3252 341.1 -10.3 376 3254 done -0.53 0.03 0.290 2860 266.7 - - 1993 - -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
3571 371.5 -9.3 406 3574 roll -0.53 - - 2860 - 0.30 0.050 2238 816.7 -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
3833 396.6 -9.6 429 3837 done -0.53 - - 2860 - 0.38 0.046 1960 -731.6 -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
4165 428.2 -9.4 447 4166 done -0.53 - - 2860 - - - 1960 - -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
4474 456.2 -9.0 462 4478 roll -0.53 - - 2860 - 0.57 0.054 1564 -694.7 -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
4643 471.6 -8.9 469 4647 done -0.53 - - 2859 - 0.55 0.036 1961 721.8 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
4963 501.3 -9.6 485 4967 roll -0.53 - - 2856 - 0.45 0.046 2304 762.2 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
5121 516.4 -9.4 492 5125 done -0.53 - - 2856 - 0.45 0.044 1978 -724.4 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
5453 549.1 -9.7 508 5457 roll -0.53 - - 2856 - 0.65 0.053 1538 -676.9 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
5641 568.1 -9.5 516 5646 done -0.53 - - 2854 - 0.62 0.035 1978 709.7 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
5963 598.3 -9.3 532 5964 done -0.53 - - 2854 - - - 1978 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
6272 625.8 -9.0 547 6275 roll -0.53 - - 2852 - 0.38 0.046 2267 760.5 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
6430 640.2 -9.1 554 6434 done -0.53 0.03 0.185 2860 266.7 0.40 0.046 1959 -770.0 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
6761 668.4 -8.5 570 6765 roll -0.53 - - 2860 - 0.47 0.057 1630 -700.0 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
6934 683.4 -8.5 577 6939 done -0.53 - - 2860 - 0.47 0.038 1970 723.4 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
7250 709.8 -8.7 593 7253 roll -0.53 - - 2858 - 0.32 0.051 2229 809.4 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
7475 729.4 -8.5 603 7478 done -0.53 - - 2858 - 0.32 0.048 1993 -737.5 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
7806 759.3 -9.2 619 7807 done -0.53 - - 2858 - - - 1993 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
8116 787.6 -9.0 634 8119 roll -0.53 - - 2858 - 0.68 0.054 1540 -666.2 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
8322 806.8 -10.0 643 8326 done -0.53 - - 2856 - 0.62 0.034 1978 706.5 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
8649 834.9 -8.6 659 8650 done -0.53 - - 2856 - - - 1978 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
8958 861.0 -8.1 674 8959 done -0.53 - - 2856 - - - 1978 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
9267 885.2 -7.9 689 9271 roll -0.53 - - 2854 - 0.32 0.050 2240 818.8 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
9418 896.7 -7.9 695 9424 done -0.53 - - 2854 - 0.40 0.045 1954 -715.0 -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
9734 921.0 -8.0 711 9735 done -0.53 - - 2855 - - - 1954 - -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
10043 945.5 -7.7 726 10044 done -0.53 - - 2854 - - - 1954 - -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
10353 968.8 -7.8 741 10356 roll -0.53 - - 2854 - 0.43 0.058 1655 -695.3 -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
10525 982.5 -8.1 748 10530 done -0.53 - - 2853 - 0.45 0.040 1978 717.8 -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
10761 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10761 begin apogee
10765 1000.7 7.9 760 10900 done -0.17 0.43 0.151 2978 290.7 - - 1814 - - 131.52 1.548 2600 -4.8 0.333 - - - - - - - - -
10900 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10901 begin climb
10902 1004.7 - 767 11045 done 0.53 0.75 0.110 3204 301.3 - - 1814 - 155.7 139.93 1.506 1966 -4.5 0.322 - - - - - - - - -
11348 969.1 8.7 789 11351 roll 0.53 - - 3211 - 1.95 0.063 646 -599.0 157.3 - - 1956 - - - - - - - - - - -
11492 955.6 8.8 795 11497 done 0.53 - - 3211 - 1.77 0.029 1775 637.9 157.3 - - 1955 - - - - - - - - - - -
11814 926.3 9.2 811 11815 done 0.53 - - 3211 - - - 1775 - 157.3 - - 1954 - - - - - - - - - - -
12123 896.3 10.0 826 12124 done 0.53 - - 3211 - - - 1775 - 157.3 - - 1954 - - - - - - - - - - -
12432 866.1 9.7 841 12436 roll 0.53 - - 3211 - 0.43 0.048 1495 -651.2 157.3 - - 1954 - - - - - - - - - - -
12627 847.5 9.3 849 12633 done 0.53 - - 3211 - 0.47 0.034 1817 685.1 157.3 - - 1954 - - - - - - - - - - -
12943 817.4 9.7 865 12946 roll 0.53 - - 3212 - 0.70 0.052 1375 -631.4 157.3 - - 1955 - - - - - - - - - - -
13199 791.5 9.9 876 13204 done 0.53 - - 3212 - 0.65 0.031 1796 647.7 157.3 - - 1954 - - - - - - - - - - -
13520 758.8 10.1 892 13524 roll 0.53 - - 3213 - 0.52 0.052 1454 -657.7 157.3 - - 1954 - - - - - - - - - - -
13769 733.5 9.7 903 13773 done 0.53 - - 3213 - 0.52 0.035 1816 696.2 157.3 - - 1955 - - - - - - - - - - -
14100 698.2 10.8 919 14104 roll 0.53 - - 3213 - 0.43 0.050 1528 -669.8 157.3 - - 1954 - - - - - - - - - - -
14357 670.5 10.7 930 14359 done 0.53 - - 3213 - 0.40 0.037 1810 705.0 157.3 - - 1955 - - - - - - - - - - -
14674 637.8 10.0 946 14678 roll 0.53 - - 3213 - 1.00 0.058 1189 -621.0 157.3 - - 1955 - - - - - - - - - - -
14841 621.6 9.1 953 14845 done 0.53 - - 3213 - 0.93 0.031 1802 659.1 157.3 - - 1955 - - - - - - - - - - -
15162 588.7 10.8 969 15163 done 0.53 - - 3213 - - - 1802 - 157.3 - - 1956 - - - - - - - - - - -
15472 554.8 10.6 984 15473 done 0.53 - - 3213 - - - 1802 - 157.3 - - 1956 - - - - - - - - - - -
15781 524.2 9.7 999 15782 done 0.53 - - 3213 - - - 1802 - 157.3 - - 1956 - - - - - - - - - - -
16090 493.9 9.7 1014 16094 roll 0.53 - - 3213 - 0.85 0.057 1274 -621.2 157.3 - - 1957 - - - - - - - - - - -
16270 476.8 9.5 1022 16273 done 0.53 - - 3213 - 0.77 0.031 1793 674.0 157.3 - - 1957 - - - - - - - - - - -
16601 443.8 9.9 1038 16603 done 0.53 - - 3213 - - - 1793 - 157.3 - - 1957 - - - - - - - - - - -
16911 414.5 9.1 1053 16912 done 0.53 - - 3213 - - - 1793 - 157.3 - - 1958 - - - - - - - - - - -
17226 385.7 9.1 1075 17229 roll 0.53 - - 3213 - 0.55 0.054 1439 -643.6 157.3 - - 1958 - - - - - - - - - - -
17441 365.4 9.5 1094 17445 done 0.53 - - 3213 - 0.52 0.035 1816 725.0 157.3 - - 1958 - - - - - - - - - - -
17773 334.3 9.0 1125 17774 done 0.53 - - 3213 - - - 1816 - 157.3 - - 1958 - - - - - - - - - - -
18090 306.9 8.4 1155 18106 roll 0.53 - - 3213 - 1.20 0.059 1101 -595.8 168.0 11.95 1.075 1914 -3.7 0.112 - - - - - - - - -
18255 292.9 9.1 1169 18259 done 0.53 - - 3213 - 1.02 0.031 1792 677.5 168.0 - - 1912 - - - - - - - - - - -
18585 263.8 8.0 1200 18607 done 0.53 - - 3213 - - - 1792 - 189.3 20.08 1.069 1828 -4.2 0.110 - - - - - - - - -
18924 236.7 7.7 1232 18955 roll 0.53 - - 3213 - 0.50 0.052 1495 -594.0 217.0 24.65 1.047 1715 -4.6 0.111 - - - - - - - - -
19208 213.8 7.7 1257 19238 done 0.54 - - 3213 - 0.45 0.034 1803 684.4 246.0 25.90 1.028 1596 -4.6 0.102 - - - - - - - - -
19563 184.7 8.9 1291 19567 roll 0.54 - - 3213 - 1.45 0.060 933 -600.0 246.0 - - 1590 - - - - - - - - - - -
19687 174.1 9.5 1302 19691 done 0.54 - - 3213 - 1.33 0.030 1798 650.4 246.0 - - 1589 - - - - - - - - - - -
20021 144.7 8.7 1333 20025 roll 0.54 - - 3213 - 0.82 0.055 1288 -622.0 247.1 - - 1587 - - - - - - - - - - -
20248 123.7 9.5 1353 20252 done 0.54 - - 3213 - 0.75 0.029 1786 664.0 247.1 - - 1587 - - - - - - - - - - -
20576 94.5 8.6 1388 20589 roll 0.54 - - 3213 - 0.88 0.054 1256 -602.3 251.4 4.30 0.748 1574 -3.0 0.041 - - - - - - - - -
20745 80.1 8.4 1417 20763 done 0.54 - - 3213 - 0.82 0.028 1808 673.2 260.8 10.00 0.902 1535 -3.9 0.037 - - - - - - - - -
21105 50.0 8.7 1480 21110 roll 0.54 - - 3213 - 1.05 0.057 1154 -622.9 263.6 - - 1533 - - - - - - - - - - -
21253 37.2 8.5 1506 21271 done 0.54 - - 3213 - 0.98 0.031 1818 677.6 270.4 8.88 0.888 1496 -4.2 0.019 - - - - - - - - -
21410 23.4 8.6 1533 21415 done 0.54 - - 3213 - - - 1818 - 274.4 1.90 0.314 1481 -7.9 0.063 - - - - - - - - -
21558 9.9 9.7 1558 21565 roll 0.54 - - 3213 - 0.85 0.054 1285 -627.1 274.4 - - 1480 - - - - - - - - - - -
21642 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21643 begin surface coast
21656 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21656 begin surface
SM 2.39 - - - - -9.17 8.48 0.045 90 -368.3 - - 1986 - 275.71 - - 1475 - - - - - - - -