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* dive
| • Previous call tries 1 | • 38.22 of 310.00 AH used of 24V (87.67% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -75.5 deg, depth 1.43 m | • Intended pitch -27.8 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 107 s | ||
| • GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 75 | done | -0.93 | - | - | 121 | - | - | - | 1815 | - | -4.9 | -52.85 | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 13.53 | 14.66 |
| 76 | 3.7 | -6.8 | 10 | 99 | roll | -0.93 | 15.80 | 0.366 | 2590 | 156.3 | 2.58 | 0.078 | 3231 | 548.8 | -4.9 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.40 | 14.50 |
| 598 | 97.3 | -16.3 | 87 | 604 | done | -0.93 | - | - | 2591 | - | 2.53 | 0.068 | 1836 | -551.4 | -4.9 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.51 | 14.59 |
| 908 | 150.4 | -16.9 | 118 | 914 | roll | -0.93 | - | - | 2591 | - | 2.53 | 0.083 | 3239 | 554.5 | -4.9 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.57 | 14.80 |
| 1218 | 200.7 | -15.2 | 149 | 1224 | done | -0.93 | - | - | 2591 | - | 2.55 | 0.070 | 1831 | -552.2 | -4.9 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.54 | 14.63 |
| 1528 | 250.7 | -15.7 | 180 | 1534 | roll | -0.93 | - | - | 2591 | - | 2.58 | 0.084 | 3229 | 541.9 | -4.9 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.55 | 14.81 |
| 1818 | 291.3 | -13.4 | 209 | 1824 | done | -0.93 | - | - | 2591 | - | 2.53 | 0.070 | 1834 | -551.4 | -4.9 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.54 | 14.63 |
| 2128 | 334.7 | -13.1 | 240 | 2134 | roll | -0.93 | - | - | 2591 | - | 2.55 | 0.080 | 3230 | 547.5 | -4.9 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.55 | 14.81 |
| 2568 | 391.3 | -12.7 | 284 | 2574 | done | -0.93 | - | - | 2591 | - | 2.53 | 0.067 | 1828 | -554.2 | -4.9 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.54 | 14.63 |
| 2878 | 431.3 | -13.0 | 315 | 2884 | roll | -0.93 | - | - | 2591 | - | 2.55 | 0.080 | 3233 | 551.0 | -4.9 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.60 | 14.85 |
| 3223 | 475.3 | -12.8 | 349 | 3230 | done | -0.93 | - | - | 2590 | - | 2.50 | 0.067 | 1834 | -559.6 | -4.9 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.62 | 14.71 |
| 3528 | 516.7 | -13.5 | 380 | 3534 | roll | -0.93 | - | - | 2590 | - | 2.53 | 0.079 | 3231 | 552.2 | -4.9 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.64 | 14.90 |
| 3748 | 545.1 | -12.7 | 402 | 3754 | done | -0.93 | - | - | 2591 | - | 2.50 | 0.066 | 1831 | -560.0 | -4.9 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.65 | 14.73 |
| 4058 | 585.7 | -13.2 | 433 | 4064 | roll | -0.93 | - | - | 2591 | - | 2.55 | 0.080 | 3238 | 551.8 | -4.9 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.65 | 14.91 |
| 4183 | 601.2 | -12.8 | 445 | 4190 | done | -0.93 | - | - | 2590 | - | 2.50 | 0.067 | 1833 | -562.0 | -4.9 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.66 | 14.74 |
| 4488 | 641.4 | -12.7 | 476 | 4494 | roll | -0.93 | - | - | 2591 | - | 2.53 | 0.077 | 3232 | 553.0 | -4.9 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.66 | 14.92 |
| 4693 | 665.9 | -12.0 | 496 | 4700 | done | -0.93 | - | - | 2591 | - | 2.50 | 0.065 | 1831 | -560.4 | -4.9 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.69 | 14.74 |
| 4998 | 702.5 | -12.0 | 527 | 5004 | roll | -0.93 | - | - | 2591 | - | 2.50 | 0.077 | 3238 | 562.8 | -4.9 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.71 | 14.92 |
| 5229 | 728.4 | -11.2 | 550 | 5234 | done | -0.93 | - | - | 2591 | - | 2.45 | 0.064 | 1833 | -573.5 | -4.9 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.71 | 14.82 |
| 5538 | 761.9 | -10.6 | 581 | 5544 | roll | -0.93 | - | - | 2591 | - | 2.53 | 0.078 | 3228 | 551.4 | -4.9 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.67 | 14.92 |
| 5758 | 784.8 | -10.5 | 603 | 5764 | done | -0.93 | - | - | 2591 | - | 2.47 | 0.065 | 1837 | -563.2 | -4.9 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.66 | 14.75 |
| 6068 | 818.8 | -10.7 | 634 | 6074 | roll | -0.93 | - | - | 2591 | - | 2.53 | 0.078 | 3235 | 552.6 | -4.9 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.66 | 14.92 |
| 6169 | 829.3 | -10.4 | 644 | 6174 | done | -0.93 | - | - | 2590 | - | 2.45 | 0.065 | 1835 | -571.4 | -4.9 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.71 | 14.83 |
| 6478 | 861.5 | -10.3 | 675 | 6484 | roll | -0.93 | - | - | 2591 | - | 2.50 | 0.077 | 3243 | 563.2 | -4.9 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.71 | 14.92 |
| 6618 | 875.4 | -9.7 | 689 | 6624 | done | -0.93 | - | - | 2591 | - | 2.53 | 0.064 | 1828 | -559.3 | -4.9 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.67 | 14.75 |
| 6928 | 906.5 | -9.9 | 720 | 6934 | roll | -0.93 | - | - | 2591 | - | 2.55 | 0.078 | 3236 | 552.2 | -4.9 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.69 | 14.93 |
| 7093 | 922.2 | -9.8 | 736 | 7100 | done | -0.93 | - | - | 2591 | - | 2.50 | 0.065 | 1834 | -560.8 | -4.9 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.68 | 14.75 |
| 7398 | 952.3 | -9.8 | 767 | 7404 | roll | -0.93 | - | - | 2591 | - | 2.53 | 0.077 | 3234 | 553.4 | -4.9 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.72 | 14.92 |
| 7568 | 968.8 | -9.6 | 784 | 7574 | done | -0.93 | - | - | 2590 | - | 2.50 | 0.064 | 1832 | -560.8 | -4.9 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.68 | 14.76 |
| 7878 | 999.8 | -10.0 | 815 | 7884 | roll | -0.93 | - | - | 2590 | - | 2.53 | 0.077 | 3230 | 552.6 | -4.9 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.67 | 14.92 |
| 7887 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7887 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7893 | 1000.9 | -10.1 | 816 | 7910 | done | -0.17 | 1.40 | 0.247 | 2837 | 176.4 | - | - | 1802 | - | - | 9.68 | 1.870 | 2060 | -2.8 | 0.281 | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.64 | 13.88 |
| 7911 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7912 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7913 | 1002.9 | - | 818 | 7928 | roll | 0.93 | 1.77 | 0.158 | 3187 | 197.7 | 2.58 | 0.095 | 407 | -540.7 | 4.9 | 7.28 | 1.672 | 2039 | -2.9 | 0.325 | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.44 | 13.71 |
| 8037 | 1006.1 | -6.8 | 830 | 8214 | done | 1.13 | 0.25 | 0.158 | 3239 | 208.0 | 2.45 | 0.052 | 1810 | 572.7 | 163.7 | 170.07 | 2.086 | 1392 | -3.8 | 0.345 | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.62 | 13.04 |
| 8512 | 946.8 | 18.2 | 877 | 8518 | roll | 1.13 | - | - | 3240 | - | 2.55 | 0.073 | 3203 | 546.3 | 163.7 | - | - | 1389 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.34 | 14.55 |
| 8562 | 938.6 | 17.6 | 882 | 8568 | done | 1.13 | - | - | 3240 | - | 2.58 | 0.076 | 1814 | -538.4 | 163.7 | - | - | 1387 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 14.38 | 14.45 |
| 8872 | 882.3 | 17.9 | 913 | 8878 | roll | 1.13 | - | - | 3240 | - | 2.65 | 0.102 | 374 | -543.4 | 163.7 | - | - | 1387 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.51 | 14.74 |
| 8997 | 860.0 | 19.4 | 925 | 9005 | done | 1.13 | - | - | 3240 | - | 2.53 | 0.051 | 1802 | 564.4 | 163.7 | - | - | 1386 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.58 | 14.63 |
| 9302 | 802.8 | 17.9 | 956 | 9308 | roll | 1.13 | - | - | 3240 | - | 2.62 | 0.100 | 402 | -534.4 | 163.7 | - | - | 1386 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.61 | 14.85 |
| 9432 | 778.3 | 19.5 | 969 | 9438 | done | 1.13 | - | - | 3240 | - | 2.47 | 0.051 | 1812 | 570.9 | 163.7 | - | - | 1386 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.67 | 14.72 |
| 9742 | 721.8 | 18.1 | 1000 | 9748 | roll | 1.13 | - | - | 3240 | - | 2.62 | 0.098 | 402 | -538.2 | 163.7 | - | - | 1385 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.65 | 14.90 |
| 9862 | 699.1 | 18.7 | 1012 | 9868 | done | 1.13 | - | - | 3241 | - | 2.45 | 0.050 | 1805 | 572.7 | 163.7 | - | - | 1384 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.70 | 14.77 |
| 10172 | 643.5 | 18.2 | 1043 | 10178 | roll | 1.13 | - | - | 3241 | - | 2.60 | 0.099 | 402 | -539.6 | 163.7 | - | - | 1386 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.68 | 14.93 |
| 10297 | 620.7 | 19.0 | 1055 | 10304 | done | 1.13 | - | - | 3241 | - | 2.45 | 0.050 | 1810 | 574.7 | 163.7 | - | - | 1385 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.73 | 14.79 |
| 10602 | 565.7 | 17.4 | 1086 | 10608 | roll | 1.13 | - | - | 3241 | - | 2.60 | 0.098 | 405 | -540.4 | 163.7 | - | - | 1385 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.70 | 14.94 |
| 10777 | 534.4 | 18.6 | 1103 | 10785 | done | 1.13 | - | - | 3240 | - | 2.45 | 0.051 | 1810 | 573.5 | 163.7 | - | - | 1384 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.74 | 14.81 |
| 11082 | 480.4 | 16.9 | 1134 | 11088 | roll | 1.13 | - | - | 3240 | - | 2.60 | 0.098 | 403 | -541.2 | 163.7 | - | - | 1387 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.71 | 14.95 |
| 11202 | 458.7 | 17.9 | 1146 | 11208 | done | 1.13 | - | - | 3241 | - | 2.45 | 0.051 | 1815 | 576.3 | 163.7 | - | - | 1385 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.75 | 14.81 |
| 11513 | 406.3 | 16.9 | 1177 | 11518 | roll | 1.13 | - | - | 3241 | - | 2.58 | 0.099 | 395 | -550.4 | 163.7 | - | - | 1385 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.71 | 14.96 |
| 11608 | 390.4 | 17.6 | 1186 | 11614 | done | 1.13 | - | - | 3241 | - | 2.45 | 0.050 | 1802 | 574.3 | 163.7 | - | - | 1385 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.74 | 14.81 |
| 11912 | 338.2 | 16.8 | 1217 | 11918 | roll | 1.13 | - | - | 3241 | - | 2.60 | 0.096 | 399 | -539.6 | 163.7 | - | - | 1385 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.65 | 14.91 |
| 12012 | 320.6 | 17.8 | 1227 | 12018 | done | 1.13 | - | - | 3241 | - | 2.45 | 0.050 | 1803 | 573.1 | 163.7 | - | - | 1385 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.70 | 14.74 |
| 12323 | 267.9 | 16.8 | 1258 | 12328 | roll | 1.13 | - | - | 3241 | - | 2.58 | 0.096 | 397 | -545.0 | 163.7 | - | - | 1385 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.64 | 14.88 |
| 12437 | 249.4 | 17.0 | 1269 | 12444 | done | 1.13 | - | - | 3240 | - | 2.47 | 0.050 | 1812 | 572.9 | 163.7 | - | - | 1385 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.68 | 14.77 |
| 12742 | 201.7 | 14.8 | 1300 | 12748 | roll | 1.13 | - | - | 3241 | - | 2.62 | 0.094 | 399 | -539.3 | 163.7 | - | - | 1385 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.62 | 14.88 |
| 12757 | 200.3 | 14.7 | 1301 | 12765 | done | 1.13 | - | - | 3241 | - | 2.45 | 0.050 | 1802 | 572.7 | 163.7 | - | - | 1384 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.68 | 14.74 |
| 13062 | 158.9 | 12.7 | 1332 | 13068 | roll | 1.13 | - | - | 3241 | - | 2.60 | 0.095 | 402 | -538.5 | 163.7 | - | - | 1384 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.62 | 14.87 |
| 13182 | 143.2 | 13.0 | 1344 | 13188 | done | 1.13 | - | - | 3241 | - | 2.45 | 0.050 | 1804 | 572.2 | 163.7 | - | - | 1385 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.64 | 14.71 |
| 13493 | 106.0 | 12.1 | 1375 | 13498 | roll | 1.13 | - | - | 3241 | - | 2.58 | 0.094 | 395 | -546.1 | 163.7 | - | - | 1385 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.62 | 14.86 |
| 13527 | 102.2 | 12.5 | 1378 | 13534 | done | 1.13 | - | - | 3241 | - | 2.50 | 0.050 | 1824 | 571.6 | 163.7 | - | - | 1385 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.66 | 14.73 |
| 13832 | 64.7 | 12.0 | 1409 | 13838 | roll | 1.13 | - | - | 3241 | - | 2.65 | 0.096 | 397 | -538.5 | 163.7 | - | - | 1385 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.60 | 14.86 |
| 13927 | 53.2 | 12.6 | 1418 | 13934 | done | 1.13 | - | - | 3240 | - | 2.47 | 0.054 | 1806 | 570.4 | 163.7 | - | - | 1384 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.67 | 14.74 |
| 14232 | 14.7 | 13.6 | 1477 | 14239 | roll | 1.13 | - | - | 3243 | - | 2.62 | 0.099 | 403 | -535.5 | 163.7 | - | - | 1384 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.58 | 14.85 |
| 14288 | 8.2 | 12.1 | 1488 | 14295 | done | 1.13 | - | - | 3241 | - | 2.47 | 0.055 | 1808 | 568.8 | 163.7 | - | - | 1384 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.60 | 14.66 |
| 14324 | 4.1 | 11.8 | 1495 | 14330 | done | 1.13 | - | - | 3241 | - | - | - | 1809 | - | 163.7 | - | - | 1384 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.85 | 14.85 |
| 14338 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14338 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14363 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14363 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.36 | - | - | - | - | -8.62 | 15.35 | 0.080 | 131 | 8.5 | - | - | 1810 | - | 200.16 | 32.03 | 0.173 | 1244 | 38.8 | -0.031 | - | - | - | - | - | - | |||