SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 85 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.17 of 150.00 AH used of 24V (88.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.30 of 100.00 AH used of 10V (83.70% remains)
• Surface angle -72.9 deg, depth 2.39 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 296.32, SM_CC=250)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 76 VBD -0.71 - - 81 - - - 1872 - -121.6 -49.00 - 3024 - - - - - - - - - - -
78 3.2 -1.7 8 104 roll -0.71 11.25 0.254 2791 240.9 1.70 0.069 798 -631.8 -121.6 -8.75 - 3359 -38.3 - - - - - - - - - -
218 21.0 -13.3 31 226 done -0.60 0.12 0.142 2825 283.3 1.67 0.044 1854 632.3 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
299 29.8 -10.7 44 306 done -0.55 0.05 0.223 2838 260.0 - - 1855 - -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
377 37.8 -10.0 57 381 done -0.55 - - 2838 - - - 1854 - -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
609 61.3 -10.1 98 615 roll -0.55 - - 2834 - 0.90 0.051 2434 644.4 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
724 72.1 -9.8 118 729 done -0.55 - - 2834 - 0.88 0.045 1858 -654.5 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1076 106.1 -9.6 173 1079 roll -0.55 - - 2831 - 0.77 0.052 2365 658.4 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1199 118.1 -9.3 180 1204 done -0.53 0.08 0.177 2851 250.0 0.77 0.045 1856 -661.0 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1525 146.7 -9.3 201 1529 roll -0.53 - - 2847 - 0.80 0.052 2381 656.2 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1636 157.2 -8.7 207 1642 done -0.53 - - 2847 - 0.80 0.046 1856 -656.2 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1956 185.6 -8.6 228 1960 roll -0.53 - - 2844 - 0.60 0.051 2260 673.3 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2079 196.8 -9.3 235 2083 done -0.53 - - 2844 - 0.60 0.048 1861 -665.0 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2405 224.1 -8.7 256 2408 roll -0.53 - - 2840 - 0.77 0.052 2374 666.2 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2527 234.7 -8.4 263 2531 done -0.53 - - 2840 - 0.77 0.046 1863 -663.6 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2850 261.7 -8.3 282 2854 roll -0.53 - - 2837 - 0.70 0.052 2323 657.1 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2979 273.4 -9.5 287 2984 done -0.53 - - 2837 - 0.70 0.046 1857 -665.7 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3296 302.5 -9.0 303 3297 done -0.53 - - 2837 - - - 1857 - -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3604 328.3 -8.6 318 3605 done -0.53 - - 2837 - - - 1858 - -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3915 356.2 -9.2 333 3916 done -0.53 - - 2837 - - - 1858 - -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4222 382.4 -7.9 348 4226 roll -0.53 - - 2833 - 0.88 0.051 2430 650.0 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4351 393.1 -8.2 353 4357 done -0.53 0.05 0.212 2846 260.0 0.88 0.044 1853 -655.7 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4669 419.3 -8.8 369 4672 roll -0.53 - - 2843 - 0.68 0.052 2306 666.2 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4797 430.9 -8.7 374 4805 done -0.53 - - 2843 - 0.68 0.047 1858 -658.8 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5113 459.0 -8.8 390 5116 roll -0.53 - - 2841 - 0.47 0.053 2185 695.7 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5207 467.8 -8.9 394 5211 done -0.53 - - 2841 - 0.47 0.050 1859 -693.6 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5533 497.0 -9.0 410 5537 roll -0.53 - - 2839 - 0.43 0.054 2160 700.0 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5790 519.4 -8.6 418 5794 done -0.53 - - 2839 - 0.45 0.052 1855 -677.8 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6108 545.1 -7.8 429 6112 roll -0.53 - - 2838 - 0.32 0.057 2091 737.5 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6168 550.0 -7.5 430 6173 done -0.53 - - 2838 - 0.35 0.056 1850 -688.6 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6480 574.7 -8.0 441 6484 roll -0.53 - - 2835 - 0.50 0.052 2193 686.0 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6580 583.0 -7.8 444 6584 done -0.53 - - 2836 - 0.47 0.052 1864 -700.0 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6920 612.7 -8.7 455 6921 done -0.53 - - 2836 - - - 1863 - -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7226 639.7 -8.8 465 7230 roll -0.53 - - 2832 - 0.77 0.054 2374 663.6 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7361 652.0 -8.9 469 7365 done -0.53 0.03 0.170 2844 400.0 0.75 0.048 1872 -669.3 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7701 680.2 -7.9 480 7702 done -0.55 - - 2843 - - - 1872 - -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
8007 701.4 -6.9 490 8010 roll -0.55 - - 2841 - 0.65 0.054 2312 676.9 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8177 712.8 -7.1 495 8180 done -0.58 - - 2841 - 0.68 0.050 1858 -667.6 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8517 736.2 -6.8 506 8520 roll -0.58 - - 2837 - 0.93 0.054 2452 638.7 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8656 745.4 -6.7 510 8660 done -0.58 - - 2837 - 0.90 0.047 1860 -657.8 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8991 770.4 -7.7 521 8995 roll -0.58 - - 2833 - 0.77 0.054 2374 667.5 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9107 779.6 -8.0 524 9111 done -0.58 - - 2833 - 0.80 0.047 1852 -652.5 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9431 804.7 -7.9 535 9435 roll -0.58 - - 2830 - 0.65 0.055 2285 666.2 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9614 819.0 -7.8 540 9618 done -0.58 - - 2830 - 0.65 0.050 1858 -656.9 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9937 844.9 -8.2 551 9941 roll -0.58 - - 2828 - 0.55 0.056 2228 672.7 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10160 863.6 -8.8 557 10165 done -0.58 - - 2827 - 0.55 0.051 1861 -667.3 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10478 891.2 -8.8 568 10482 roll -0.58 - - 2824 - 0.82 0.055 2398 654.9 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10662 908.3 -9.6 573 10666 done -0.58 - - 2824 - 0.82 0.048 1863 -652.4 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10986 939.1 -9.7 584 10989 roll -0.58 - - 2819 - 0.95 0.056 2474 643.2 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11180 957.0 -8.6 589 11187 done -0.58 0.05 0.213 2832 260.0 0.95 0.047 1859 -647.4 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11493 983.5 -8.4 600 11497 roll -0.58 - - 2829 - 0.82 0.055 2396 654.9 -121.6 - - 3351 - - - - - - - - - - -
11649 996.7 -7.7 604 11653 done -0.58 - - 2829 - 0.82 0.048 1861 -652.4 -121.6 - - 3351 - - - - - - - - - - -
11690 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11690 begin apogee
11694 1000.3 9.0 606 11797 done -0.23 0.38 0.128 2951 321.1 - - 1661 - - 99.47 1.310 2862 -4.9 0.390 - - - - - - - - -
11798 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11798 begin climb
11799 1004.7 - 609 11910 roll 0.71 0.88 0.093 3245 334.1 0.57 0.060 1323 -593.0 121.6 103.10 1.280 2365 -4.8 0.393 - - - - - - - - -
11942 1002.3 4.4 613 12015 done 0.71 - - 3245 - 0.57 0.050 1667 603.5 195.7 65.53 1.255 2064 -4.6 0.381 - - - - - - - - -
12321 981.6 5.6 626 12366 roll 0.74 - - 3245 - 1.17 0.054 2359 591.5 238.7 38.53 1.243 1888 -4.6 0.375 - - - - - - - - -
12472 972.1 6.3 630 12503 done 0.79 0.05 0.075 3285 800.0 1.12 0.050 1672 -613.4 266.2 25.70 1.216 1775 -4.4 0.365 - - - - - - - - -
12821 945.8 7.2 642 12827 done 0.79 - - 3285 - - - 1672 - 270.6 4.35 0.782 1758 -3.9 0.491 - - - - - - - - -
13127 921.6 8.1 652 13128 done 0.79 - - 3285 - - - 1672 - 270.6 - - 1756 - - - - - - - - - - -
13434 895.0 8.8 662 13437 roll 0.79 - - 3285 - 0.32 0.059 1896 700.0 270.6 - - 1756 - - - - - - - - - - -
13494 889.7 8.8 663 13499 done 0.79 - - 3287 - 0.38 0.060 1658 -626.3 270.6 - - 1756 - - - - - - - - - - -
13806 861.9 9.0 674 13807 done 0.79 - - 3286 - - - 1658 - 270.6 - - 1755 - - - - - - - - - - -
14112 833.0 9.6 684 14116 roll 0.79 - - 3289 - 0.47 0.063 1337 -683.0 270.6 - - 1754 - - - - - - - - - - -
14189 825.4 10.0 686 14193 done 0.79 - - 3289 - 0.52 0.054 1671 642.3 270.6 - - 1754 - - - - - - - - - - -
14518 792.9 10.4 697 14519 done 0.79 - - 3289 - - - 1671 - 270.6 - - 1754 - - - - - - - - - - -
14824 760.1 10.7 707 14828 roll 0.79 - - 3291 - 0.57 0.062 1302 -647.4 270.6 - - 1753 - - - - - - - - - - -
14918 749.7 11.6 709 14924 done 0.79 0.03 0.258 3281 -333.3 0.57 0.052 1666 638.6 270.6 - - 1753 - - - - - - - - - - -
15231 717.6 10.1 720 15232 done 0.82 - - 3281 - - - 1666 - 270.6 - - 1753 - - - - - - - - - - -
15537 687.3 9.9 730 15538 done 0.84 - - 3281 - - - 1666 - 270.6 - - 1753 - - - - - - - - - - -
15843 657.2 9.9 740 15844 done 0.86 - - 3281 - - - 1666 - 270.6 - - 1753 - - - - - - - - - - -
16149 627.0 9.7 750 16151 done 0.89 0.08 0.125 3322 512.5 - - 1666 - 270.6 - - 1752 - - - - - - - - - - -
16455 590.9 12.1 760 16457 done 0.86 0.10 0.169 3296 -260.0 - - 1666 - 270.6 - - 1753 - - - - - - - - - - -
16761 558.0 10.7 770 16762 done 0.86 - - 3295 - - - 1666 - 270.6 - - 1752 - - - - - - - - - - -
17067 527.5 9.7 780 17071 roll 0.86 - - 3297 - 0.43 0.063 1382 -660.5 270.6 - - 1752 - - - - - - - - - - -
17206 513.9 10.1 784 17210 done 0.86 - - 3297 - 0.45 0.055 1671 642.2 270.6 - - 1753 - - - - - - - - - - -
17524 480.5 10.9 797 17528 roll 0.86 - - 3297 - 0.32 0.059 1914 759.4 270.6 - - 1753 - - - - - - - - - - -
17578 474.5 10.5 799 17582 done 0.86 - - 3299 - 0.40 0.061 1657 -642.5 270.6 - - 1753 - - - - - - - - - - -
17901 441.8 10.1 815 17905 roll 0.86 - - 3301 - 0.45 0.062 1352 -677.8 270.6 - - 1753 - - - - - - - - - - -
18017 429.7 10.1 820 18021 done 0.86 - - 3301 - 0.50 0.054 1674 644.0 270.6 - - 1752 - - - - - - - - - - -
18344 395.8 10.3 836 18345 done 0.86 - - 3301 - - - 1674 - 270.6 - - 1753 - - - - - - - - - - -
18655 366.3 9.0 851 18656 done 0.86 - - 3301 - - - 1674 - 270.6 - - 1753 - - - - - - - - - - -
18963 338.2 8.9 866 18964 done 0.86 - - 3301 - - - 1674 - 270.6 - - 1752 - - - - - - - - - - -
19274 310.4 9.4 881 19275 done 0.86 - - 3301 - - - 1674 - 270.6 - - 1752 - - - - - - - - - - -
19581 281.7 8.9 896 19583 done 0.86 - - 3301 - - - 1674 - 270.6 - - 1753 - - - - - - - - - - -
19893 251.5 10.2 911 19896 roll 0.86 - - 3303 - 0.32 0.065 1453 -690.6 270.6 - - 1753 - - - - - - - - - - -
19977 242.8 11.5 916 19980 done 0.86 - - 3303 - 0.30 0.060 1661 693.3 270.6 - - 1752 - - - - - - - - - - -
20308 210.4 9.4 937 20309 done 0.86 - - 3302 - - - 1661 - 270.6 - - 1753 - - - - - - - - - - -
20620 180.4 10.0 957 20622 done 0.86 - - 3302 - - - 1661 - 270.6 - - 1753 - - - - - - - - - - -
20933 147.6 11.0 977 20934 done 0.86 - - 3303 - - - 1661 - 270.6 - - 1753 - - - - - - - - - - -
21245 115.7 9.5 997 21246 done 0.86 - - 3302 - - - 1661 - 270.6 - - 1754 - - - - - - - - - - -
21567 86.1 9.1 1035 21573 done 0.86 - - 3303 - - - 1661 - 270.6 - - 1755 - - - - - - - - - - -
21910 54.6 8.9 1096 21917 roll 0.86 - - 3304 - 0.30 0.063 1452 -696.7 270.6 - - 1755 - - - - - - - - - - -
21992 47.2 8.8 1110 21999 done 0.86 - - 3304 - 0.30 0.058 1660 693.3 270.6 - - 1755 - - - - - - - - - - -
22232 26.0 9.2 1151 22238 done 0.86 - - 3304 - - - 1660 - 270.6 - - 1755 - - - - - - - - - - -
22311 18.7 9.6 1164 22318 roll 0.86 - - 3307 - 0.62 0.055 1250 -661.3 270.6 - - 1755 - - - - - - - - - - -
22414 9.3 6.4 1181 22434 done 0.86 - - 3307 - 0.62 0.047 1668 674.2 294.2 11.38 0.561 1661 -8.3 0.014 - - - - - - - - -
22481 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22481 begin surface coast
22519 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22519 begin surface
SM 2.44 - - - - -9.09 8.32 0.035 86 -387.1 - - 1873 - 296.32 - - 1653 - - - - - - - -