SOSCEx Dec16 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 85 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.86 of 150.00 AH used of 24V (90.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.87 of 100.00 AH used of 10V (91.13% remains)
• Surface angle -56.7 deg, depth 2.14 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 670.15 (SM_CC=670)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 143 VBD -0.77 - - 205 - - - 1869 - -150.8 -125.53 - 3132 - - - - - - - - - - -
146 3.0 -1.9 20 199 roll -0.77 10.68 0.263 2696 233.2 2.40 0.078 459 -587.5 -150.8 -31.42 - 3865 -23.3 - - - - - - - 25.37 25.66 26.01
397 24.6 -8.5 67 405 done -0.83 - - 2686 - 2.33 0.050 1880 609.9 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 25.86 -
529 36.5 -9.4 92 536 done -0.92 0.10 0.099 2636 -500.0 - - 1880 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 25.99 - -
658 49.8 -9.8 117 666 roll -0.92 0.10 0.184 2659 230.0 2.35 0.063 460 -604.3 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - 25.89 25.94 -
718 56.0 -10.5 128 724 done -0.92 - - 2650 - 2.28 0.049 1874 620.2 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.00 -
1043 88.8 -10.7 180 1047 roll -0.92 - - 2650 - 2.33 0.064 455 -609.0 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.05 -
1175 101.7 -10.7 186 1183 done -0.92 0.03 0.200 2650 - 2.28 0.048 1866 618.9 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 26.01 26.10 -
1482 132.3 -10.2 202 1488 roll -0.92 - - 2640 - 2.28 0.066 3277 618.9 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.11 -
1526 136.7 -10.7 204 1530 done -0.92 0.08 0.192 2656 200.0 2.22 0.050 1862 -637.4 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 26.06 26.17 -
1839 172.6 -11.7 220 1844 roll -0.96 - - 2657 - 2.25 0.066 467 -620.0 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.18 -
1940 184.4 -11.9 225 1945 done -0.96 - - 2647 - 2.28 0.050 1876 618.0 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.24 -
2260 221.8 -11.7 241 2265 roll -0.96 - - 2637 - 2.22 0.066 3267 626.6 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.21 -
2323 229.3 -12.1 244 2328 done -0.99 - - 2637 - 2.22 0.050 1866 -631.1 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.27 -
2642 267.4 -11.6 260 2648 roll -0.99 - - 2637 - 2.28 0.066 461 -616.2 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.25 -
2701 274.8 -12.1 263 2707 done -0.99 - - 2627 - 2.25 0.050 1880 630.7 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.29 -
3021 311.0 -10.9 279 3022 done -0.99 - - 2627 - - - 1881 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
3320 342.1 -10.4 294 3324 roll -0.99 - - 2627 - 2.33 0.065 460 -609.9 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.29 -
3364 345.9 -10.5 296 3369 done -0.99 0.05 0.233 2629 - 2.25 0.049 1865 624.4 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 26.25 26.33 -
3676 376.9 -9.1 312 3678 done -0.99 - - 2629 - - - 1865 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3976 402.7 -8.5 327 3977 done -0.99 - - 2629 - - - 1865 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
4278 426.1 -7.4 342 4279 done -0.99 - - 2629 - - - 1865 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
4576 447.4 -6.9 357 4582 roll -0.99 - - 2619 - 2.25 0.067 3269 624.0 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.32 -
4609 448.7 -6.8 358 4617 done -0.99 0.05 0.207 2631 240.0 2.20 0.052 1866 -637.7 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 26.29 26.38 -
4916 471.6 -7.2 374 4922 roll -0.99 - - 2631 - 2.25 0.068 468 -621.3 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.34 -
4980 476.1 -7.5 377 4984 done -0.99 - - 2622 - 2.22 0.050 1869 631.1 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.39 -
5293 498.5 -7.0 393 5299 roll -0.99 - - 2622 - 2.28 0.067 469 -614.0 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.35 -
5460 510.5 -7.7 401 5465 done -0.96 0.12 0.171 2645 191.7 2.22 0.050 1869 630.6 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - 26.25 26.39 -
5767 531.2 -6.7 416 5772 roll -1.01 - - 2645 - 2.28 0.067 467 -614.9 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.35 -
5931 544.1 -8.1 424 5935 done -1.01 - - 2636 - 2.22 0.050 1871 632.4 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.40 -
6243 569.1 -8.0 440 6250 roll -1.05 0.05 0.158 2597 -780.0 2.28 0.063 465 -616.7 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - 26.53 26.36 -
6412 585.7 -10.3 448 6417 done -0.97 0.17 0.173 2635 223.5 2.25 0.050 1878 628.0 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - 26.23 26.40 -
6720 612.5 -8.3 463 6726 roll -1.01 - - 2635 - 2.30 0.067 468 -613.0 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 26.36 -
6924 631.5 -9.4 473 6928 done -1.01 - - 2626 - 2.22 0.050 1871 632.0 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 26.41 -
7236 659.9 -8.8 489 7241 roll -1.01 - - 2626 - 2.28 0.067 467 -615.8 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 26.36 -
7468 681.0 -9.6 500 7475 done -1.01 - - 2617 - 2.20 0.051 1869 637.3 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 26.41 -
7775 709.9 -8.6 516 7779 roll -1.01 - - 2617 - 2.30 0.067 463 -611.3 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 26.37 -
8004 730.1 -9.3 527 8011 done -0.97 0.12 0.174 2640 191.7 2.22 0.051 1869 633.3 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - 26.27 26.41 -
8312 754.0 -7.3 543 8317 roll -1.01 - - 2641 - 2.28 0.067 467 -614.9 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.37 -
8380 758.5 -7.4 546 8384 done -1.01 - - 2632 - 2.22 0.051 1870 632.0 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.42 -
8688 781.7 -7.4 561 8694 roll -1.04 - - 2632 - 2.30 0.067 455 -615.2 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.39 -
8786 789.7 -8.1 566 8790 done -1.04 - - 2622 - 2.25 0.051 1871 629.3 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.42 -
9103 816.1 -8.6 582 9109 roll -1.04 - - 2622 - 2.30 0.067 465 -611.3 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.37 -
9171 821.8 -9.4 585 9175 done -1.04 - - 2613 - 2.22 0.050 1878 636.5 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.42 -
9479 852.7 -10.2 600 9480 done -1.04 - - 2613 - - - 1878 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
9777 884.2 -10.5 615 9778 done -1.04 - - 2613 - - - 1878 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
10077 915.4 -10.1 630 10079 done -1.04 - - 2613 - - - 1878 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
10378 945.2 -9.8 645 10379 done -1.04 - - 2613 - - - 1878 - -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - - -
10679 973.1 -9.0 660 10684 roll -1.04 - - 2603 - 2.25 0.068 3278 622.2 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 26.37 -
10752 978.2 -8.7 663 10758 done -1.04 - - 2604 - 2.22 0.053 1860 -638.7 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 26.43 -
10995 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10995 begin apogee
11000 1001.0 -8.9 676 11138 done -0.19 0.90 0.145 2883 310.0 - - 1336 - - 129.32 1.302 3250 -4.8 0.399 - - - - - - 26.25 - 23.37
11139 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11139 begin climb
11140 1003.1 - 683 11283 roll 0.77 0.93 0.067 3211 352.7 2.30 0.074 160 -511.3 150.8 134.75 1.254 2635 -4.6 0.398 - - - - - - 24.37 23.23 22.45
11444 962.8 17.5 698 11449 done 0.50 0.35 0.164 3118 -265.7 2.00 0.051 1344 592.0 150.8 - - 2631 - - - - - - - - 24.70 24.85 -
11751 925.2 11.3 713 11757 roll 0.46 0.05 0.230 3118 - 2.05 0.076 155 -580.0 150.8 - - 2628 - - - - - - - - 25.58 25.49 -
11793 920.8 11.1 715 11798 done 0.41 0.08 0.151 3093 -312.5 1.95 0.052 1332 603.6 150.8 - - 2628 - - - - - - - - 25.48 25.62 -
12111 890.3 9.5 731 12123 roll 0.42 - - 3102 - 2.03 0.076 168 -573.4 157.6 5.93 0.884 2607 -3.5 0.389 - - - - - - - 25.66 24.73
12153 886.2 9.9 733 12157 done 0.42 - - 3101 - 1.90 0.052 1320 606.3 157.6 - - 2608 - - - - - - - - - 25.77 -
12470 854.4 9.6 749 12478 done 0.42 - - 3101 - - - 1320 - 162.3 5.90 0.928 2587 -3.6 0.357 - - - - - - - - 24.77
12770 827.6 8.8 764 12795 done 0.43 - - 3101 - - - 1320 - 186.0 22.40 1.136 2490 -4.3 0.344 - - - - - - - - 24.43
13091 798.5 9.0 780 13114 roll 0.48 - - 3110 - 2.05 0.078 165 -563.4 204.0 16.62 1.088 2417 -4.4 0.351 - - - - - - - 25.28 24.42
13144 794.8 9.1 782 13165 done 0.49 - - 3110 - 1.95 0.052 1335 600.0 220.9 16.38 1.069 2348 -4.2 0.341 - - - - - - - 25.44 24.15
13466 762.7 9.6 798 13475 roll 0.53 - - 3119 - 2.03 0.075 158 -579.8 224.9 4.03 0.649 2334 -3.5 0.445 - - - - - - - 25.58 24.62
13530 756.6 10.6 801 13534 done 0.53 - - 3119 - 1.92 0.053 1336 613.5 224.9 - - 2334 - - - - - - - - - 25.72 -
13842 722.5 10.8 817 13843 done 0.53 - - 3119 - - - 1339 - 224.9 - - 2334 - - - - - - - - - - -
14141 689.8 11.0 832 14145 roll 0.53 - - 3128 - 2.00 0.076 161 -589.0 224.9 - - 2333 - - - - - - - - - 25.95 -
14195 685.0 11.4 834 14202 done 0.53 - - 3128 - 1.90 0.053 1329 614.7 224.9 - - 2333 - - - - - - - - - 26.06 -
14501 647.4 12.1 850 14505 roll 0.53 - - 3137 - 1.98 0.077 158 -591.4 224.9 - - 2333 - - - - - - - - - 26.04 -
14536 643.0 12.1 852 14540 done 0.53 - - 3137 - 1.88 0.053 1333 625.0 224.9 - - 2333 - - - - - - - - - 26.13 -
14852 604.6 11.7 868 14853 done 0.53 - - 3137 - - - 1338 - 224.9 - - 2333 - - - - - - - - - - -
15152 570.6 11.1 883 15156 roll 0.53 - - 3145 - 1.98 0.077 160 -594.9 224.9 - - 2333 - - - - - - - - - 26.14 -
15227 561.4 12.3 887 15232 done 0.53 0.08 0.181 3128 -212.5 1.88 0.053 1337 626.1 224.9 - - 2333 - - - - - - - - 26.12 26.22 -
15544 528.6 9.9 903 15545 done 0.53 - - 3128 - - - 1340 - 224.9 - - 2332 - - - - - - - - - - -
15843 500.0 9.3 918 15857 done 0.54 - - 3128 - - - 1341 - 235.5 11.15 0.897 2289 -3.9 0.234 - - - - - - - - 25.09
16144 472.4 9.1 933 16166 roll 0.59 - - 3137 - 2.08 0.078 161 -567.3 252.3 15.62 0.920 2220 -4.4 0.247 - - - - - - - 25.68 24.87
16192 468.8 9.2 935 16212 done 0.63 0.05 0.158 3168 620.0 1.90 0.053 1336 618.4 267.1 14.07 0.893 2160 -4.3 0.244 - - - - - - 25.74 25.79 24.63
16524 429.1 12.3 952 16528 roll 0.63 - - 3176 - 2.00 0.077 162 -587.0 267.1 - - 2156 - - - - - - - - - 25.77 -
16568 424.5 12.6 954 16572 done 0.60 0.12 0.155 3145 -258.3 1.90 0.052 1338 618.9 267.1 - - 2156 - - - - - - - - 25.75 25.87 -
16880 388.2 11.3 970 16881 done 0.63 - - 3145 - - - 1340 - 267.1 - - 2156 - - - - - - - - - - -
17180 352.3 12.2 985 17184 roll 0.66 0.05 0.164 3185 800.0 1.98 0.075 162 -594.9 267.1 - - 2155 - - - - - - - - 26.20 26.02 -
17249 344.2 13.6 988 17257 done 0.66 0.05 0.151 3168 -340.0 1.90 0.051 1333 616.3 267.1 - - 2155 - - - - - - - - 25.99 26.13 -
17555 301.3 13.7 1004 17557 done 0.66 - - 3168 - - - 1337 - 267.1 - - 2155 - - - - - - - - - - -
17858 260.4 13.5 1019 17864 roll 0.66 - - 3176 - 1.95 0.076 158 -604.6 267.1 - - 2155 - - - - - - - - - 26.14 -
17909 254.8 13.6 1021 17916 done 0.66 - - 3176 - 1.90 0.052 1334 618.9 267.1 - - 2155 - - - - - - - - - 26.23 -
18217 210.3 14.0 1037 18219 done 0.63 0.08 0.183 3161 -187.5 - - 1339 - 267.1 - - 2155 - - - - - - - - 26.25 - -
18516 171.9 12.6 1052 18517 done 0.63 - - 3161 - - - 1339 - 267.1 - - 2155 - - - - - - - - - - -
18818 136.0 11.6 1067 18824 roll 0.63 - - 3170 - 1.95 0.076 162 -603.6 267.1 - - 2155 - - - - - - - - - 26.23 -
18857 131.1 12.0 1069 18862 done 0.63 - - 3169 - 1.85 0.052 1332 632.4 267.1 - - 2155 - - - - - - - - - 26.32 -
19177 93.4 11.7 1085 19178 done 0.63 - - 3169 - - - 1335 - 267.1 - - 2155 - - - - - - - - - - -
19476 58.3 12.0 1127 19482 done 0.63 - - 3169 - - - 1336 - 267.1 - - 2155 - - - - - - - - - - -
19784 24.3 10.1 1188 19792 roll 0.63 - - 3178 - 1.98 0.074 159 -594.4 267.1 - - 2155 - - - - - - - - - 26.28 -
19835 18.6 12.0 1197 19843 done 0.59 0.08 0.137 3152 -325.0 1.88 0.050 1337 626.6 267.1 - - 2155 - - - - - - - - 26.23 26.37 -
19886 12.3 9.7 1206 19893 done 0.65 - - 3152 - - - 1338 - 269.3 - - 2155 - - - - - - - - - - -
19936 7.1 11.8 1215 19942 done 0.65 - - 3152 - - - 1337 - 269.3 - - 2154 - - - - - - - - - - -
19963 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19963 begin surface coast
19984 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19984 begin surface
SM 2.28 - - - - -8.42 7.53 0.032 222 29.5 0.85 0.052 1882 -202.4 670.15 187.65 0.054 516 2.7 -0.012 - - - - - -