SOSCEx 27Sep18 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 85 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 74.33 of 310.00 AH used of 24V (76.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.6 deg, depth 0.93 m • Intended pitch -18.2 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) • surface range 19.5 m at 19.7 m depth, ceiling 0.2 m
• GPS1 time: 74 s • bottom range 59.4 m at 491.7 m, depth 551 m (1000 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 83 VBD -0.85 - - 74 - - - 1990 - -146.0 -60.67 - 3220 - - - - - - - - 14.90 - 14.91
85 4.0 -10.5 11 109 roll -0.85 12.50 0.304 2204 170.4 2.45 0.090 562 -582.9 -146.0 -3.15 - 3410 -60.3 - - - - - - - 14.46 13.60 14.62
121 19.5 -37.8 17 129 done -0.85 0.08 0.307 2210 75.0 2.40 0.050 1989 594.6 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 14.57 14.71 14.75
191 33.8 -20.6 30 198 roll -0.85 - - 2211 - 2.47 0.076 571 -574.1 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 14.95 14.70 14.95
220 39.4 -17.5 35 227 done -0.85 - - 2210 - 2.38 0.051 1985 594.1 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 14.81 14.72 14.82
289 50.0 -14.7 48 296 roll -0.85 - - 2211 - 2.45 0.076 3395 575.5 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 14.98 14.66 14.98
338 56.4 -12.3 57 345 done -0.85 - - 2210 - 2.38 0.043 1964 -601.3 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 14.87 14.76 14.88
408 64.5 -12.4 70 413 done -0.85 - - 2210 - - - 1964 - -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.00
475 73.5 -13.6 83 482 roll -0.85 - - 2211 - 2.50 0.073 3390 570.4 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.02 14.75 15.02
509 77.8 -12.0 89 516 done -0.85 - - 2210 - 2.33 0.044 1992 -600.0 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 14.81 14.72 14.85
578 85.6 -10.3 102 584 done -0.85 - - 2211 - - - 1992 - -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
647 92.4 -9.9 115 653 roll -0.85 - - 2211 - 2.45 0.074 3393 571.8 -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 15.06 14.78 15.06
766 105.0 -10.4 138 773 done -0.85 - - 2211 - 2.35 0.043 1978 -602.1 -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 14.93 14.84 14.95
836 112.2 -11.2 151 841 done -0.85 - - 2210 - - - 1978 - -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
903 120.0 -11.2 164 911 roll -0.85 - - 2210 - 2.47 0.074 3397 574.5 -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 15.06 14.73 15.07
948 124.9 -11.0 172 954 done -0.85 - - 2210 - 2.33 0.042 1989 -604.3 -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 14.95 14.85 14.95
1017 132.9 -11.8 185 1023 done -0.85 - - 2210 - - - 1988 - -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
1085 140.6 -12.2 198 1090 done -0.85 - - 2210 - - - 1988 - -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
1153 148.9 -11.8 211 1159 roll -0.85 - - 2210 - 2.45 0.074 3396 574.7 -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 15.08 14.81 15.08
1181 152.2 -12.2 216 1188 done -0.85 - - 2210 - 2.35 0.041 1986 -600.0 -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 14.96 14.87 14.97
1251 160.3 -12.2 229 1257 done -0.85 - - 2210 - - - 1986 - -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
1319 168.5 -11.7 242 1325 done -0.85 - - 2210 - - - 1986 - -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
1387 176.6 -11.4 255 1393 done -0.85 - - 2210 - - - 1986 - -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
1454 184.0 -11.5 268 1461 roll -0.85 - - 2210 - 2.47 0.075 3394 570.0 -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 15.08 14.76 15.09
1483 187.5 -12.1 273 1490 done -0.85 - - 2210 - 2.33 0.042 1987 -603.9 -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 14.97 14.87 14.97
1552 195.5 -12.4 286 1558 done -0.85 - - 2210 - - - 1987 - -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
1620 203.8 -12.0 299 1626 roll -0.85 - - 2209 - 2.45 0.074 3392 573.5 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.09 14.83 15.09
1658 208.5 -12.2 306 1665 done -0.85 - - 2209 - 2.33 0.042 1987 -603.0 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 14.97 14.89 14.98
1729 217.0 -12.7 319 1734 done -0.85 - - 2209 - - - 1987 - -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
1796 225.7 -12.9 332 1803 roll -0.85 - - 2207 - 2.45 0.075 3391 573.1 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.11 14.83 15.11
1836 230.5 -12.3 339 1842 done -0.85 - - 2208 - 2.33 0.042 1986 -603.0 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 14.99 14.88 14.99
1905 239.0 -12.4 352 1911 done -0.85 - - 2207 - - - 1986 - -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.11
1973 247.9 -13.1 365 1980 roll -0.85 - - 2207 - 2.45 0.074 3394 574.7 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.12 14.84 15.12
2007 252.0 -12.2 371 2013 done -0.85 - - 2207 - 2.33 0.043 1987 -603.9 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 14.99 14.89 15.00
2076 260.4 -12.3 384 2082 done -0.85 - - 2207 - - - 1987 - -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
2144 269.0 -12.4 397 2150 done -0.85 - - 2207 - - - 1987 - -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
2212 277.8 -12.8 410 2219 roll -0.85 - - 2207 - 2.45 0.076 3390 572.7 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.13 14.85 15.13
2256 283.1 -12.4 418 2262 done -0.85 - - 2206 - 2.33 0.042 1987 -602.1 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.00 14.90 15.00
2325 291.5 -12.5 431 2331 done -0.85 - - 2207 - - - 1987 - -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
2394 300.2 -12.5 444 2399 roll -0.85 - - 2206 - 2.45 0.076 3390 572.7 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.13 14.78 15.14
2425 303.0 -12.5 445 2431 done -0.85 - - 2207 - 2.35 0.043 1976 -601.7 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 14.95 14.85 14.97
2558 321.4 -13.3 452 2559 done -0.85 - - 2207 - - - 1975 - -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.17
2677 336.6 -12.5 458 2683 roll -0.85 - - 2203 - 2.47 0.076 3399 576.5 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.18 14.89 15.19
2729 341.6 -12.0 460 2734 done -0.85 - - 2203 - 2.33 0.044 1986 -606.4 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.04 14.92 15.05
2861 358.9 -12.6 467 2862 done -0.85 - - 2203 - - - 1986 - -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.18 15.19 15.19
2981 374.0 -12.6 473 2986 roll -0.85 - - 2203 - 2.47 0.076 3396 570.9 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 15.20 14.90 15.21
3037 379.4 -13.0 475 3045 done -0.85 - - 2203 - 2.33 0.045 1986 -605.2 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 15.04 14.94 15.06
3163 397.5 -13.2 482 3165 done -0.85 - - 2207 - - - 1986 - -146.0 - - 3406 - - - - - - - - 15.20 15.20 15.20
3283 413.5 -13.2 488 3289 roll -0.85 - - 2200 - 2.45 0.077 3390 573.1 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - 15.21 14.90 15.21
3326 418.8 -13.0 490 3331 done -0.85 0.05 0.318 2211 220.0 2.33 0.043 1988 -601.7 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - 14.78 14.94 14.98
3469 436.3 -12.3 497 3470 done -0.85 - - 2211 - - - 1987 - -146.0 - - 3404 - - - - - - - - 15.20 15.20 15.20
3589 451.2 -12.5 503 3594 roll -0.85 - - 2208 - 2.45 0.077 3392 573.5 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - 15.22 14.90 15.21
3626 453.9 -12.0 504 3632 done -0.85 - - 2208 - 2.35 0.045 1983 -599.6 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - 15.05 14.95 15.07
3752 470.8 -12.6 511 3754 done -0.85 - - 2209 - - - 1983 - -146.0 - - 3404 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
3872 485.1 -12.0 517 3877 roll -0.85 - - 2207 - 2.47 0.078 3396 572.1 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - 15.21 14.91 15.21
3923 489.6 -11.5 519 3928 done -0.85 - - 2208 - 2.33 0.044 1987 -604.7 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - 15.06 14.96 15.07
4055 505.1 -11.1 526 4060 roll -0.85 - - 2207 - 2.45 0.077 3390 572.7 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - 15.21 14.90 15.21
4091 507.5 -11.0 527 4098 done -0.85 - - 2207 - 2.33 0.044 1981 -604.7 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - 15.06 14.95 15.07
4218 522.6 -11.0 534 4219 done -0.85 - - 2207 - - - 1981 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - 15.21 15.19 15.21
4337 535.5 -10.6 540 4339 done -0.85 - - 2208 - - - 1981 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - 15.21 15.22 15.22
4356 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
4356 begin apogee
4361 537.6 -10.5 541 4483 done -0.19 1.10 0.161 2425 197.3 - - 1892 - - 118.12 1.799 2812 -5.0 0.270 - - - - - - 14.83 14.33 13.70
4485 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4485 begin climb
4487 542.7 - 547 4619 roll 0.85 1.60 0.074 2766 213.1 2.50 0.083 516 -550.4 146.0 121.12 1.754 2214 -4.9 0.276 - - - - - - 14.34 14.08 13.56
4891 520.3 10.5 567 4896 done 0.85 - - 2766 - 2.35 0.050 1923 598.7 146.0 - - 2208 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.80
5023 506.7 9.1 574 5048 roll 0.88 - - 2766 - 2.45 0.072 3311 566.5 165.4 16.52 1.614 2137 -4.3 0.244 - - - - - - 14.99 14.64 14.02
5105 498.2 10.4 578 5110 done 0.88 - - 2776 - 2.38 0.050 1925 -582.4 165.4 - - 2133 - - - - - - - - 14.81 14.69 14.82
5247 482.8 10.9 585 5249 done 0.88 - - 2776 - - - 1925 - 165.4 - - 2133 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
5368 470.7 9.9 591 5373 roll 0.88 - - 2775 - 2.42 0.070 3312 573.1 166.6 - - 2132 - - - - - - - - 15.05 14.80 15.05
5430 463.9 10.6 594 5435 done 0.88 - - 2786 - 2.35 0.049 1910 -596.6 166.6 - - 2132 - - - - - - - - 14.94 14.85 14.95
5572 448.3 10.9 601 5573 done 0.88 - - 2786 - - - 1910 - 166.6 - - 2132 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
5692 434.9 11.1 607 5693 done 0.88 - - 2786 - - - 1910 - 166.6 - - 2132 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.13
5812 421.9 10.7 613 5818 roll 0.88 - - 2786 - 2.45 0.073 3314 573.1 166.6 - - 2131 - - - - - - - - 15.14 14.88 15.15
5859 417.0 11.3 615 5865 done 0.88 0.10 0.285 2778 -80.0 2.35 0.052 1911 -597.0 166.6 - - 2131 - - - - - - - - 14.76 14.90 14.94
5997 401.6 10.8 622 6002 roll 0.88 - - 2777 - 2.45 0.073 3318 574.3 166.6 - - 2131 - - - - - - - - 15.15 14.89 15.15
6043 396.8 10.8 624 6048 done 0.88 - - 2786 - 2.35 0.050 1909 -599.6 166.6 - - 2131 - - - - - - - - 15.02 14.91 15.02
6180 382.0 10.6 631 6185 roll 0.88 - - 2786 - 2.42 0.070 3312 579.8 166.6 - - 2130 - - - - - - - - 15.16 14.89 15.16
6222 377.6 10.5 633 6228 done 0.88 0.10 0.285 2777 -90.0 2.35 0.050 1908 -597.4 166.6 - - 2130 - - - - - - - - 14.77 14.92 14.96
6365 363.5 9.5 640 6378 done 0.89 - - 2778 - - - 1908 - 177.1 10.62 1.450 2088 -4.0 0.179 - - - - - - 15.17 14.90 14.23
6485 351.1 10.6 646 6490 roll 0.89 - - 2778 - 2.42 0.070 3311 579.8 177.1 - - 2086 - - - - - - - - 15.11 14.85 15.11
6567 341.7 11.5 650 6573 done 0.89 - - 2786 - 2.38 0.053 1902 -592.0 177.1 - - 2085 - - - - - - - - 15.00 14.90 15.02
6710 326.2 11.0 657 6715 roll 0.89 - - 2786 - 2.45 0.071 3311 575.1 177.1 - - 2085 - - - - - - - - 15.14 14.88 15.14
6772 318.9 11.5 660 6778 done 0.89 0.08 0.313 2782 -50.0 2.35 0.050 1912 -595.3 177.1 - - 2085 - - - - - - - - 14.76 14.90 14.95
6915 303.3 10.9 667 6916 done 0.89 - - 2782 - - - 1911 - 177.1 - - 2085 - - - - - - - - 15.16 15.17 15.16
7035 290.1 11.2 685 7041 roll 0.89 - - 2782 - 2.45 0.073 3311 571.4 177.1 - - 2087 - - - - - - - - 15.16 14.88 15.16
7088 283.8 11.7 695 7094 done 0.89 - - 2789 - 2.35 0.051 1909 -596.6 177.1 - - 2085 - - - - - - - - 15.02 14.90 15.03
7158 275.9 11.8 708 7163 done 0.89 - - 2789 - - - 1909 - 177.1 - - 2084 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
7225 267.8 11.9 721 7232 roll 0.89 - - 2789 - 2.45 0.071 3316 574.3 177.1 - - 2084 - - - - - - - - 15.14 14.88 15.15
7289 260.0 12.2 733 7296 done 0.89 0.10 0.282 2781 -80.0 2.40 0.051 1900 -590.0 177.1 - - 2085 - - - - - - - - 14.74 14.90 14.93
7359 252.0 11.2 746 7365 done 0.89 - - 2781 - - - 1901 - 177.1 - - 2084 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
7427 244.4 10.9 759 7433 done 0.89 - - 2781 - - - 1900 - 177.1 - - 2084 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
7495 237.3 10.0 772 7501 roll 0.89 - - 2780 - 2.47 0.070 3315 572.9 177.1 - - 2084 - - - - - - - - 15.14 14.87 15.14
7543 231.7 11.4 781 7550 done 0.89 - - 2789 - 2.38 0.051 1909 -590.8 177.1 - - 2085 - - - - - - - - 14.90 14.80 14.91
7613 224.4 10.7 794 7618 done 0.89 - - 2789 - - - 1909 - 177.1 - - 2084 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
7681 216.8 11.0 807 7687 roll 0.89 - - 2789 - 2.45 0.071 3316 574.3 177.1 - - 2084 - - - - - - - - 15.13 14.85 15.13
7764 206.9 11.6 823 7772 done 0.89 0.10 0.282 2780 -90.0 2.38 0.050 1909 -591.2 177.1 - - 2084 - - - - - - - - 14.69 14.85 14.89
7834 199.7 10.1 836 7840 done 0.89 - - 2780 - - - 1909 - 177.1 - - 2084 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.13
7903 193.1 9.7 849 7915 done 0.90 - - 2780 - - - 1909 - 182.8 5.65 1.058 2066 -3.2 0.105 - - - - - - 15.10 14.74 14.21
7977 185.9 10.1 863 7983 done 0.90 - - 2780 - - - 1909 - 182.8 - - 2067 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
8045 178.8 10.0 876 8051 roll 0.90 - - 2780 - 2.42 0.070 3311 579.3 182.8 - - 2066 - - - - - - - - 15.08 14.83 15.09
8108 172.2 10.3 888 8115 done 0.90 - - 2788 - 2.40 0.052 1902 -587.1 182.8 - - 2066 - - - - - - - - 14.88 14.77 14.89
8178 165.9 9.4 901 8195 done 0.91 - - 2788 - - - 1902 - 194.4 11.45 1.242 2017 -4.3 0.103 - - - - - - 15.08 14.71 14.21
8258 157.9 9.7 916 8271 roll 0.92 - - 2788 - 2.45 0.067 3313 575.9 199.1 5.65 1.008 1999 -3.2 0.090 - - - - - - 15.02 14.69 14.15
8328 150.5 10.3 929 8335 done 0.92 - - 2797 - 2.38 0.050 1912 -588.7 199.1 - - 1997 - - - - - - - - 14.82 14.73 14.83
8397 143.4 10.7 942 8403 done 0.92 - - 2797 - - - 1912 - 199.1 - - 1997 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
8465 136.0 10.4 955 8471 done 0.92 - - 2797 - - - 1912 - 199.1 - - 1997 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
8533 129.2 9.7 968 8546 roll 0.93 - - 2797 - 2.45 0.068 3313 571.8 205.1 6.25 1.026 1975 -3.5 0.080 - - - - - - 15.03 14.70 14.17
8753 105.7 12.1 1011 8761 done 0.93 0.08 0.305 2791 -75.0 2.40 0.050 1910 -584.6 205.1 - - 1974 - - - - - - - - 14.61 14.74 14.80
8823 98.4 10.7 1024 8829 done 0.93 - - 2791 - - - 1910 - 205.1 - - 1974 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
8891 91.2 11.5 1037 8898 roll 0.93 - - 2799 - 2.45 0.083 502 -574.7 205.1 - - 1973 - - - - - - - - 15.04 14.78 15.05
8930 86.4 11.8 1044 8937 done 0.93 - - 2799 - 2.33 0.042 1916 606.9 205.1 - - 1973 - - - - - - - - 14.93 14.83 14.93
9001 79.1 10.9 1057 9007 roll 0.93 - - 2799 - 2.40 0.069 3310 580.8 205.1 - - 1973 - - - - - - - - 15.05 14.80 15.05
9149 59.5 12.5 1086 9156 done 0.93 - - 2801 - 2.38 0.052 1909 -588.7 205.1 - - 1973 - - - - - - - - 14.90 14.79 14.91
9218 51.7 11.0 1099 9224 done 0.93 - - 2801 - - - 1909 - 205.1 - - 1973 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
9286 44.3 10.7 1112 9293 roll 0.93 - - 2801 - 2.45 0.067 3309 571.4 205.1 - - 1974 - - - - - - - - 15.07 14.81 15.07
9400 33.4 9.6 1134 9419 done 0.94 0.08 0.307 2796 -62.5 2.38 0.050 1907 -589.1 213.6 8.88 1.016 1939 -3.9 0.023 - - - - - - 14.68 14.84 14.23
9481 25.6 10.2 1149 9487 roll 0.94 - - 2795 - 2.45 0.069 3312 573.5 213.6 - - 1937 - - - - - - - - 15.03 14.77 15.04
9604 17.7 5.5 1173 9672 done 1.06 - - 2803 - 2.38 0.049 1908 -589.9 310.4 60.28 1.063 1543 -6.5 0.020 - - - - - - 14.88 14.78 14.11
9735 5.7 11.3 1197 9741 done 1.06 - - 2803 - - - 1908 - 310.4 - - 1538 - - - - - - - - 14.84 14.84 14.85
9756 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
9756 begin surface coast
9777 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
9778 begin surface
SM 1.63 - - - - -7.27 12.77 0.069 149 11.7 0.10 0.120 1980 -740.0 320.11 3.90 0.132 1507 386.4 -0.488 - - - - - -