SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 85 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 19.00 of 150.00 AH used of 24V (87.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.82 of 100.00 AH used of 10V (90.18% remains)
• Surface angle -70.6 deg, depth 1.89 m • Intended pitch -27.2 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 131 s
• GPS2 time: 25 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 64 done -0.56 - - 61 - - - 3263 - -62.5 -47.20 - 1756 - - - - - - - - - - -
66 2.9 -2.5 6 84 done -0.62 6.68 0.235 1698 245.1 - - 3263 - -126.6 -7.75 - 2018 -33.8 - - - - - - - - - -
133 15.9 -19.1 16 141 done -0.62 - - 1698 - - - 3263 - -126.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
190 27.5 -20.6 25 198 done -0.62 - - 1698 - - - 3263 - -126.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
336 57.7 -19.2 50 342 done -0.62 - - 1698 - - - 3263 - -126.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
681 125.5 -20.0 100 684 roll -0.62 - - 1695 - 1.05 0.057 3922 627.6 -126.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
707 131.9 -21.3 102 715 done -0.62 - - 1695 - 1.02 0.033 3245 -663.7 -126.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
1036 193.7 -18.4 133 1039 roll -0.62 - - 1690 - 1.08 0.057 3923 627.8 -126.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
1208 229.5 -19.9 148 1218 done -0.62 - - 1690 - 1.05 0.032 3223 -666.7 -126.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
1535 289.2 -18.0 179 1539 roll -0.62 - - 1684 - 1.10 0.056 3919 632.7 -126.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
1607 303.4 -18.5 185 1614 done -0.62 - - 1684 - 1.02 0.032 3229 -676.5 -126.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
1932 359.4 -17.2 216 1936 roll -0.62 - - 1679 - 1.10 0.057 3927 634.5 -126.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
1970 366.8 -18.9 219 1977 done -0.62 - - 1680 - 1.05 0.032 3223 -670.5 -126.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
2291 423.0 -17.6 244 2295 roll -0.62 - - 1674 - 1.10 0.056 3922 635.5 -126.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
2374 439.3 -19.2 247 2382 done -0.62 0.12 0.200 1703 241.7 1.05 0.033 3224 -664.8 -126.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
2690 489.8 -16.2 263 2693 roll -0.62 - - 1699 - 1.10 0.057 3917 630.0 -126.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
2795 508.6 -17.2 267 2802 done -0.62 - - 1699 - 1.05 0.033 3220 -663.8 -126.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
3111 561.0 -16.4 283 3114 roll -0.62 - - 1694 - 1.12 0.058 3932 635.7 -126.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
3245 585.1 -18.0 289 3249 done -0.62 - - 1695 - 1.02 0.034 3239 -679.4 -126.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
3577 640.6 -16.5 305 3581 roll -0.62 - - 1689 - 1.08 0.059 3921 631.5 -126.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
3682 659.9 -18.0 309 3690 done -0.62 - - 1689 - 1.05 0.034 3222 -665.7 -126.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
3998 712.0 -16.0 325 4002 roll -0.62 - - 1684 - 1.12 0.059 3935 636.6 -126.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
4030 717.6 -17.1 326 4035 done -0.62 - - 1684 - 1.08 0.034 3220 -662.0 -126.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
4351 766.8 -14.7 342 4355 roll -0.62 - - 1679 - 1.12 0.059 3930 633.9 -126.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
4389 772.9 -16.2 343 4397 done -0.62 - - 1678 - 1.05 0.034 3228 -668.6 -126.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
4705 820.2 -14.9 359 4708 roll -0.62 - - 1673 - 1.10 0.059 3925 633.6 -126.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
4787 834.0 -17.0 362 4796 done -0.62 0.12 0.204 1702 241.7 1.05 0.034 3233 -659.0 -126.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
5103 875.9 -13.6 378 5107 roll -0.62 - - 1698 - 1.10 0.060 3926 630.0 -126.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
5193 889.4 -15.7 382 5197 done -0.62 - - 1698 - 1.05 0.035 3221 -671.4 -126.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
5525 937.1 -14.1 398 5526 done -0.62 - - 1698 - - - 3221 - -126.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
5834 982.6 -15.0 413 5838 roll -0.62 - - 1693 - 1.12 0.060 3928 631.2 -126.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
5945 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5946 begin apogee
5951 1000.4 16.4 418 6082 done -0.09 0.60 0.164 1867 290.0 - - 3049 - - 128.07 1.893 1498 -4.1 0.237 - - - - - - - - -
6083 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6083 begin climb
6084 1005.6 - 424 6219 roll 0.62 0.73 0.096 2103 323.3 1.50 0.033 2196 -568.7 126.6 125.85 1.838 982 -4.1 0.246 - - - - - - - - -
6302 983.5 14.6 434 6307 done 0.62 - - 2104 - 1.48 0.050 3044 573.0 126.6 - - 983 - - - - - - - - - - -
6630 931.5 16.4 450 6631 done 0.62 - - 2104 - - - 3044 - 126.6 - - 981 - - - - - - - - - - -
6939 881.9 16.2 465 6942 roll 0.62 - - 2104 - 1.48 0.060 3954 614.9 126.6 - - 980 - - - - - - - - - - -
6978 875.1 18.9 466 6984 done 0.62 - - 2111 - 1.35 0.033 3065 -658.5 126.6 - - 980 - - - - - - - - - - -
7293 821.1 17.2 482 7296 roll 0.62 - - 2111 - 1.42 0.058 3950 623.2 126.6 - - 979 - - - - - - - - - - -
7386 802.3 20.5 486 7391 done 0.62 - - 2117 - 1.35 0.032 3054 -663.7 126.6 - - 980 - - - - - - - - - - -
7714 744.4 17.6 502 7715 done 0.62 - - 2117 - - - 3054 - 126.6 - - 979 - - - - - - - - - - -
8023 691.1 16.7 517 8026 roll 0.62 - - 2124 - 1.33 0.038 2193 -647.4 126.6 - - 979 - - - - - - - - - - -
8054 686.0 16.4 518 8059 done 0.62 - - 2124 - 1.42 0.052 3070 617.6 126.6 - - 979 - - - - - - - - - - -
8376 633.4 16.4 534 8378 done 0.62 - - 2124 - - - 3070 - 126.6 - - 979 - - - - - - - - - - -
8686 581.8 16.6 549 8687 done 0.62 - - 2124 - - - 3070 - 126.6 - - 979 - - - - - - - - - - -
8995 528.5 17.4 564 8999 roll 0.62 - - 2124 - 1.40 0.059 3953 630.7 126.6 - - 979 - - - - - - - - - - -
9040 519.9 20.8 566 9044 done 0.62 - - 2131 - 1.33 0.033 3061 -670.7 126.6 - - 979 - - - - - - - - - - -
9371 461.3 17.6 582 9373 done 0.62 - - 2131 - - - 3061 - 126.6 - - 978 - - - - - - - - - - -
9681 406.9 17.9 597 9682 done 0.62 - - 2131 - - - 3061 - 126.6 - - 979 - - - - - - - - - - -
10002 353.0 16.9 625 10008 done 0.62 - - 2131 - - - 3061 - 126.6 - - 978 - - - - - - - - - - -
10327 299.1 16.0 656 10328 done 0.62 - - 2131 - - - 3061 - 126.6 - - 978 - - - - - - - - - - -
10645 249.1 15.6 686 10649 roll 0.62 - - 2131 - 1.42 0.060 3956 630.3 126.6 - - 978 - - - - - - - - - - -
10702 239.3 18.0 691 10706 done 0.62 0.10 0.211 2111 -200.0 1.33 0.032 3058 -675.2 126.6 - - 978 - - - - - - - - - - -
11031 190.5 14.7 722 11032 done 0.62 - - 2111 - - - 3057 - 126.6 - - 978 - - - - - - - - - - -
11350 141.2 14.6 752 11354 roll 0.62 - - 2111 - 1.40 0.058 3941 631.4 126.6 - - 978 - - - - - - - - - - -
11444 124.7 16.8 760 11454 done 0.62 - - 2116 - 1.33 0.031 3053 -667.7 126.6 - - 978 - - - - - - - - - - -
11784 74.8 15.4 805 11789 done 0.62 - - 2116 - - - 3053 - 126.6 - - 978 - - - - - - - - - - -
12137 20.6 16.3 866 12145 done 0.62 - - 2116 - - - 3052 - 126.6 - - 978 - - - - - - - - - - -
12239 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12239 begin surface coast
12253 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12253 begin surface
SM 1.88 - - - - -5.75 - - 64 - - - 3237 - 200.16 34.30 0.141 680 -8.7 0.012 - - - - - -