prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 17.58 of 150.00 AH used of 24V (88.28% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 8.93 of 100.00 AH used of 10V (91.07% remains) | |
| • Surface angle -30.1 deg, depth 1.06 m | • Intended pitch -27.1 deg, speed -9.009 cm/s | |
| • VBD pumped to 482.50 (SM_CC=482.49722) | ||
| • GPS1 time: 27 s | ||
| • GPS2 time: 20 s, HDOP was 2.2 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 118 | done | -0.79 | - | - | 54 | - | - | - | 3365 | - | -53.9 | -89.80 | - | 2694 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 122 | 3.7 | -5.4 | 12 | 141 | roll | -0.81 | 5.32 | 0.232 | 1391 | 251.3 | 2.20 | 0.042 | 1946 | -645.0 | -86.3 | -3.47 | - | 2828 | -38.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 425 | 49.6 | -13.0 | 59 | 432 | done | -0.81 | - | - | 1382 | - | 2.25 | 0.051 | 3342 | 620.4 | -86.3 | - | - | 2829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 667 | 87.6 | -16.2 | 100 | 674 | roll | -0.81 | - | - | 1382 | - | 2.10 | 0.031 | 1946 | -664.8 | -86.3 | - | - | 2830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 797 | 106.4 | -13.4 | 117 | 801 | done | -0.81 | - | - | 1372 | - | 2.25 | 0.054 | 3356 | 626.7 | -86.3 | - | - | 2830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1123 | 155.0 | -14.7 | 138 | 1128 | roll | -0.81 | - | - | 1367 | - | 0.93 | 0.055 | 3950 | 638.7 | -86.3 | - | - | 2830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1222 | 171.7 | -16.6 | 143 | 1229 | done | -0.81 | - | - | 1367 | - | 0.88 | 0.034 | 3363 | -667.0 | -86.3 | - | - | 2830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1543 | 218.9 | -14.4 | 164 | 1547 | roll | -0.81 | - | - | 1363 | - | 0.93 | 0.055 | 3951 | 632.3 | -86.3 | - | - | 2831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1590 | 226.9 | -15.9 | 166 | 1597 | done | -0.81 | - | - | 1363 | - | 0.90 | 0.034 | 3351 | -666.7 | -86.3 | - | - | 2830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1920 | 277.5 | -15.3 | 185 | 1925 | roll | -0.81 | - | - | 1358 | - | 0.95 | 0.055 | 3958 | 638.9 | -86.3 | - | - | 2831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2062 | 301.0 | -17.4 | 191 | 2067 | done | -0.81 | 0.08 | 0.184 | 1380 | 275.0 | 0.90 | 0.034 | 3357 | -667.8 | -86.3 | - | - | 2830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2397 | 350.9 | -14.6 | 207 | 2398 | done | -0.81 | - | - | 1380 | - | - | - | 3357 | - | -86.3 | - | - | 2831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2706 | 395.2 | -14.1 | 222 | 2710 | roll | -0.81 | - | - | 1377 | - | 0.93 | 0.057 | 3950 | 637.6 | -86.3 | - | - | 2830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2853 | 417.8 | -15.2 | 227 | 2856 | done | -0.81 | - | - | 1376 | - | 0.90 | 0.035 | 3347 | -670.0 | -86.3 | - | - | 2830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3183 | 462.6 | -13.4 | 238 | 3184 | done | -0.81 | - | - | 1377 | - | - | - | 3346 | - | -86.3 | - | - | 2830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3489 | 503.0 | -13.0 | 248 | 3492 | roll | -0.81 | - | - | 1372 | - | 0.95 | 0.057 | 3955 | 641.1 | -86.3 | - | - | 2829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3746 | 540.9 | -16.0 | 255 | 3749 | done | -0.81 | - | - | 1372 | - | 0.90 | 0.036 | 3353 | -668.9 | -86.3 | - | - | 2829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4065 | 585.4 | -14.1 | 266 | 4068 | roll | -0.81 | - | - | 1368 | - | 0.95 | 0.059 | 3947 | 625.3 | -86.3 | - | - | 2828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4167 | 600.8 | -15.6 | 269 | 4172 | done | -0.81 | - | - | 1368 | - | 0.90 | 0.036 | 3344 | -670.0 | -86.3 | - | - | 2828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4510 | 648.7 | -14.2 | 280 | 4514 | roll | -0.81 | - | - | 1363 | - | 0.95 | 0.057 | 3950 | 637.9 | -86.3 | - | - | 2827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4584 | 660.1 | -15.6 | 282 | 4588 | done | -0.81 | - | - | 1363 | - | 0.90 | 0.036 | 3349 | -667.8 | -86.3 | - | - | 2827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4920 | 707.7 | -13.8 | 293 | 4924 | roll | -0.81 | - | - | 1363 | - | 2.10 | 0.033 | 1944 | -669.0 | -86.3 | - | - | 2826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4949 | 711.7 | -13.5 | 294 | 4954 | done | -0.81 | 0.15 | 0.186 | 1390 | 180.0 | 2.25 | 0.057 | 3362 | 630.2 | -86.3 | - | - | 2825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5285 | 753.3 | -12.0 | 305 | 5289 | roll | -0.81 | - | - | 1387 | - | 0.93 | 0.060 | 3954 | 636.6 | -86.3 | - | - | 2825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5545 | 788.6 | -14.0 | 312 | 5549 | done | -0.81 | - | - | 1387 | - | 0.90 | 0.037 | 3352 | -668.9 | -86.3 | - | - | 2824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5865 | 827.5 | -11.7 | 323 | 5869 | roll | -0.81 | - | - | 1382 | - | 0.95 | 0.059 | 3958 | 637.9 | -86.3 | - | - | 2823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5983 | 843.3 | -13.8 | 326 | 5987 | done | -0.81 | - | - | 1382 | - | 0.90 | 0.037 | 3360 | -664.4 | -86.3 | - | - | 2823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6307 | 882.7 | -12.3 | 337 | 6310 | roll | -0.81 | - | - | 1378 | - | 0.93 | 0.060 | 3949 | 633.3 | -86.3 | - | - | 2823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6490 | 908.2 | -15.1 | 342 | 6494 | done | -0.81 | - | - | 1378 | - | 0.90 | 0.037 | 3353 | -662.2 | -86.3 | - | - | 2822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6815 | 949.7 | -12.5 | 353 | 6816 | done | -0.81 | - | - | 1378 | - | - | - | 3353 | - | -86.3 | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7121 | 987.5 | -12.2 | 363 | 7124 | roll | -0.81 | - | - | 1373 | - | 0.98 | 0.061 | 3956 | 615.3 | -86.3 | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7210 | 999.5 | -13.7 | 365 | 7213 | done | -0.81 | - | - | 1374 | - | 0.90 | 0.038 | 3359 | -663.3 | -86.3 | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7219 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7219 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7226 | 1000.8 | 12.8 | 366 | 7319 | done | -0.14 | 0.77 | 0.169 | 1599 | 292.2 | - | - | 3263 | - | - | 89.65 | 1.196 | 2473 | -3.9 | 0.334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7320 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7321 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7323 | 1003.4 | - | 369 | 7419 | done | 0.81 | 0.93 | 0.077 | 1910 | 334.4 | - | - | 3263 | - | 86.3 | 91.90 | 1.173 | 2121 | -3.8 | 0.338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7709 | 927.1 | 22.1 | 382 | 7710 | done | 0.81 | - | - | 1910 | - | - | - | 3263 | - | 86.3 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8016 | 859.0 | 22.4 | 392 | 8017 | done | 0.81 | - | - | 1909 | - | - | - | 3263 | - | 86.3 | - | - | 2098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8325 | 790.3 | 22.2 | 402 | 8326 | done | 0.81 | - | - | 1909 | - | - | - | 3263 | - | 86.3 | - | - | 2096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8627 | 724.4 | 21.2 | 412 | 8631 | roll | 0.81 | - | - | 1910 | - | 1.10 | 0.055 | 3952 | 626.4 | 86.3 | - | - | 2095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8716 | 703.0 | 24.2 | 414 | 8720 | done | 0.81 | - | - | 1915 | - | 1.08 | 0.032 | 3237 | -662.0 | 86.3 | - | - | 2095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9034 | 635.4 | 21.1 | 425 | 9036 | done | 0.81 | - | - | 1915 | - | - | - | 3235 | - | 86.3 | - | - | 2094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9341 | 571.1 | 21.3 | 435 | 9342 | done | 0.81 | - | - | 1915 | - | - | - | 3236 | - | 86.3 | - | - | 2092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9648 | 506.8 | 21.1 | 445 | 9649 | done | 0.81 | - | - | 1915 | - | - | - | 3236 | - | 86.3 | - | - | 2092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9953 | 440.8 | 21.7 | 455 | 9959 | roll | 0.81 | - | - | 1915 | - | 1.15 | 0.054 | 3959 | 628.7 | 86.3 | - | - | 2091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10009 | 427.3 | 24.0 | 456 | 10013 | done | 0.81 | - | - | 1921 | - | 1.05 | 0.032 | 3252 | -673.3 | 86.3 | - | - | 2091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10331 | 356.9 | 22.3 | 470 | 10332 | done | 0.81 | - | - | 1921 | - | - | - | 3251 | - | 86.3 | - | - | 2091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10641 | 289.0 | 21.6 | 485 | 10643 | done | 0.81 | - | - | 1921 | - | - | - | 3251 | - | 86.3 | - | - | 2090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10952 | 223.6 | 20.2 | 502 | 10956 | roll | 0.81 | - | - | 1921 | - | 1.12 | 0.054 | 3961 | 633.9 | 86.3 | - | - | 2090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11024 | 207.3 | 22.4 | 506 | 11028 | done | 0.81 | - | - | 1926 | - | 1.05 | 0.032 | 3249 | -678.1 | 86.3 | - | - | 2090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11358 | 139.4 | 20.4 | 527 | 11359 | done | 0.81 | - | - | 1926 | - | - | - | 3249 | - | 86.3 | - | - | 2090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11679 | 71.0 | 19.6 | 563 | 11686 | roll | 0.81 | - | - | 1926 | - | 1.12 | 0.053 | 3959 | 633.9 | 86.3 | - | - | 2090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11828 | 42.4 | 18.4 | 587 | 11836 | done | 0.81 | - | - | 1931 | - | 1.05 | 0.031 | 3250 | -675.2 | 86.3 | - | - | 2090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12036 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12036 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12060 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12060 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.16 | - | - | - | - | -4.98 | - | - | 58 | - | - | - | 3372 | - | 482.50 | 173.52 | 0.728 | 503 | -9.1 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||