SOSCEx Dec15 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 85 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.15 of 145.00 AH used of 24V (88.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.25 of 95.00 AH used of 10V (85.00% remains)
• Surface angle -72.6 deg, depth 1.08 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 28 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 73 done -0.68 - - 166 - - - 1996 - -146.0 -56.42 - 3505 - - - - - - - - - - 26.41
75 4.4 -9.0 7 92 roll -0.68 8.18 0.224 2332 264.8 2.28 0.052 3418 623.7 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - 25.79 26.04 -
119 21.9 -33.6 13 129 done -0.68 - - 2332 - 2.30 0.056 1995 -618.7 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.05 -
274 49.9 -17.6 38 281 roll -0.68 - - 2332 - 2.28 0.068 586 -618.0 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.09 -
310 56.5 -17.8 44 319 done -0.68 - - 2322 - 2.28 0.056 1995 618.0 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.12 -
646 115.6 -16.9 97 656 roll -0.68 0.12 0.194 2356 283.3 2.25 0.066 585 -626.7 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - 26.09 26.20 -
691 122.5 -14.9 101 699 done -0.68 - - 2348 - 2.25 0.055 2011 633.8 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.22 -
998 165.5 -13.6 132 1008 roll -0.68 - - 2348 - 2.28 0.067 587 -624.6 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.25 -
1044 171.6 -13.9 136 1052 done -0.68 - - 2338 - 2.25 0.056 1991 624.0 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.27 -
1352 216.3 -15.0 167 1361 roll -0.68 - - 2338 - 2.25 0.067 581 -626.7 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.29 -
1387 221.0 -15.2 170 1394 done -0.68 - - 2327 - 2.22 0.055 1995 636.9 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.32 -
1695 266.3 -14.1 201 1705 roll -0.68 - - 2328 - 2.22 0.067 582 -636.5 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.34 -
1727 271.1 -14.5 204 1738 done -0.68 0.12 0.184 2347 158.3 2.22 0.056 2002 639.6 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - 26.23 26.35 -
2036 309.2 -12.5 235 2041 roll -0.68 - - 2347 - 2.28 0.067 576 -625.4 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.35 -
2065 312.5 -12.4 237 2074 done -0.68 - - 2339 - 2.28 0.056 1994 621.9 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.38 -
2373 352.5 -13.2 268 2377 roll -0.68 - - 2339 - 2.22 0.067 588 -633.3 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.37 -
2409 357.4 -13.6 271 2413 done -0.68 - - 2329 - 2.22 0.057 2009 640.1 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.39 -
2715 398.5 -13.9 301 2717 done -0.68 - - 2329 - - - 2009 - -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - - -
3016 441.4 -14.5 317 3022 roll -0.68 - - 2329 - 2.25 0.068 584 -633.3 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.40 -
3055 447.3 -14.8 319 3062 done -0.68 0.12 0.181 2348 158.3 2.22 0.058 2002 638.7 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - 26.31 26.42 -
3374 487.6 -12.6 335 3375 done -0.68 - - 2348 - - - 2003 - -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - - -
3676 524.6 -12.6 350 3681 roll -0.68 - - 2348 - 2.25 0.070 587 -629.3 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.42 -
3724 530.0 -12.8 352 3728 done -0.68 - - 2341 - 2.25 0.060 1988 622.7 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.44 -
4038 572.5 -13.4 368 4043 roll -0.68 - - 2340 - 2.22 0.071 586 -631.5 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.42 -
4064 575.2 -13.4 369 4068 done -0.68 - - 2330 - 2.25 0.060 2012 633.8 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.44 -
4376 619.4 -13.7 385 4377 done -0.68 - - 2330 - - - 2012 - -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - - -
4679 661.2 -14.2 400 4684 roll -0.68 - - 2330 - 2.28 0.071 581 -627.6 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.44 -
4706 664.1 -14.2 401 4711 done -0.68 0.12 0.180 2350 166.7 2.22 0.061 1992 635.6 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - 26.34 26.44 -
5012 701.3 -11.2 416 5017 roll -0.68 - - 2350 - 2.28 0.072 584 -617.5 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.43 -
5039 703.6 -11.2 417 5043 done -0.68 - - 2341 - 2.22 0.061 1995 635.6 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.45 -
5352 741.1 -11.8 433 5357 roll -0.68 - - 2342 - 2.28 0.072 585 -618.4 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.43 -
5384 743.5 -11.9 434 5394 done -0.68 - - 2332 - 2.25 0.060 2000 628.9 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.44 -
5692 783.8 -12.6 450 5697 roll -0.68 - - 2332 - 2.28 0.073 584 -621.1 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.43 -
5735 789.1 -12.9 452 5739 done -0.68 - - 2322 - 2.22 0.062 1995 635.6 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.45 -
6046 829.6 -12.6 468 6047 done -0.68 - - 2322 - - - 1995 - -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - - -
6347 867.4 -12.5 483 6349 done -0.68 - - 2322 - - - 1995 - -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - - -
6648 905.3 -12.9 498 6650 done -0.68 0.12 0.185 2352 250.0 - - 1995 - -146.0 - - 3509 - - - - - - - - 26.37 - -
6947 937.4 -10.6 513 6953 roll -0.68 - - 2352 - 2.25 0.074 588 -625.3 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.44 -
7009 944.0 -10.8 516 7014 done -0.68 - - 2343 - 2.28 0.062 1992 615.8 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.46 -
7327 980.7 -11.6 532 7328 done -0.68 - - 2343 - - - 1994 - -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - - -
7506 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7506 begin apogee
7510 1001.9 -11.6 541 7647 done -0.14 0.55 0.135 2518 318.2 - - 1857 - - 130.62 1.792 2909 -4.6 0.281 - - - - - - 26.36 - 23.38
7648 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7648 begin climb
7650 1009.1 - 548 7795 roll 0.68 0.77 0.052 2812 381.8 2.62 0.073 463 -532.1 146.0 136.55 1.762 2312 -4.4 0.274 - - - - - - 24.53 23.33 22.39
7995 978.0 15.8 565 7999 done 0.68 - - 2812 - 2.40 0.062 1881 590.8 146.0 - - 2305 - - - - - - - - - 24.94 -
8307 925.9 16.4 581 8311 roll 0.68 - - 2812 - 2.33 0.069 3288 603.9 146.0 - - 2303 - - - - - - - - - 25.55 -
8331 923.2 16.6 582 8336 done 0.68 0.15 0.223 2791 -140.0 2.33 0.061 1876 -606.0 146.0 - - 2302 - - - - - - - - 25.43 25.58 -
8644 873.6 15.5 598 8650 roll 0.68 - - 2791 - 2.33 0.070 3294 608.6 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 25.85 -
8696 867.2 15.9 600 8703 done 0.68 - - 2800 - 2.33 0.061 1868 -612.0 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 25.88 -
9003 818.1 15.2 616 9007 roll 0.68 - - 2800 - 2.30 0.070 3284 615.7 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 26.02 -
9167 793.0 16.0 624 9172 done 0.68 - - 2809 - 2.33 0.062 1845 -617.6 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 26.08 -
9479 745.6 14.8 640 9484 roll 0.68 - - 2810 - 2.33 0.070 3284 617.6 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.16 -
9509 743.1 14.9 641 9517 done 0.68 0.12 0.226 2795 -125.0 2.28 0.060 1867 -621.5 146.0 - - 2299 - - - - - - - - 26.01 26.17 -
9816 698.1 14.0 657 9820 roll 0.68 - - 2794 - 2.28 0.068 3285 621.9 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.22 -
9859 692.8 14.0 659 9864 done 0.68 - - 2803 - 2.30 0.060 1873 -613.9 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.22 -
10172 649.9 13.0 675 10173 done 0.68 - - 2803 - - - 1873 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
10472 610.2 13.6 690 10474 done 0.68 - - 2802 - - - 1873 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
10772 570.9 13.3 705 10776 roll 0.68 - - 2803 - 2.28 0.069 3292 622.4 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.32 -
10870 557.7 13.7 710 10875 done 0.68 - - 2813 - 2.30 0.060 1868 -619.1 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.34 -
11188 515.1 13.5 726 11189 done 0.68 - - 2813 - - - 1868 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
11487 475.7 13.0 741 11492 roll 0.68 - - 2813 - 2.28 0.069 3288 622.8 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.37 -
11512 473.6 13.3 742 11517 done 0.68 0.15 0.220 2791 -146.7 2.25 0.060 1863 -633.3 146.0 - - 2298 - - - - - - - - 26.20 26.37 -
11818 433.9 12.1 757 11823 roll 0.68 - - 2788 - 2.28 0.069 3287 624.6 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.37 -
11917 421.6 12.9 762 11922 done 0.68 - - 2797 - 2.28 0.060 1874 -619.7 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.39 -
12225 381.6 12.6 784 12235 roll 0.68 - - 2798 - 2.25 0.067 3286 627.6 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.39 -
12287 373.2 13.7 790 12296 done 0.68 - - 2808 - 2.25 0.060 1866 -631.1 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.40 -
12598 332.0 13.4 821 12607 roll 0.68 - - 2808 - 2.28 0.067 3291 625.0 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.40 -
12682 320.2 14.4 829 12691 done 0.68 - - 2818 - 2.22 0.060 1867 -641.4 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.41 -
12990 278.8 13.2 860 13000 roll 0.68 - - 2818 - 2.25 0.067 3291 632.9 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.41 -
13076 267.0 13.6 868 13084 done 0.68 0.15 0.220 2795 -153.3 2.25 0.060 1868 -632.4 146.0 - - 2297 - - - - - - - - 26.23 26.42 -
13382 229.4 12.0 899 13383 done 0.68 - - 2795 - - - 1868 - 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - - -
13685 194.5 11.3 929 13691 done 0.68 - - 2795 - - - 1868 - 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - - -
13992 161.0 10.2 960 14002 roll 0.68 - - 2794 - 2.25 0.066 3291 632.4 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.44 -
14014 158.5 10.7 962 14023 done 0.68 - - 2803 - 2.22 0.057 1869 -640.5 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.44 -
14324 125.0 10.6 993 14326 done 0.68 - - 2803 - - - 1869 - 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - - -
14630 92.9 10.6 1029 14637 done 0.68 - - 2803 - - - 1869 - 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - - -
14959 59.1 10.6 1090 14965 done 0.68 - - 2803 - - - 1869 - 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - - -
15312 18.7 11.9 1151 15321 roll 0.68 - - 2803 - 2.28 0.064 3285 621.1 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.47 -
15353 13.4 13.1 1157 15363 done 0.68 - - 2814 - 2.25 0.056 1869 -629.3 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.46 -
15413 5.4 14.1 1166 15421 done 0.68 - - 2813 - - - 1869 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
15434 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15434 begin surface coast
15461 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15461 begin surface
SM 2.09 - - - - -7.40 6.93 0.054 174 25.1 0.22 0.089 1999 9059.1 230.09 32.40 0.148 1968 60.7 -0.088 - - - - - -