prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 13.60 of 145.00 AH used of 24V (90.62% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 8.58 of 95.00 AH used of 10V (90.97% remains) | |
| • Surface angle -74.2 deg, depth 1.58 m | • Intended pitch -17.1 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 171.71, SM_CC=120) | ||
| • GPS1 time: 46 s | ||
| • GPS2 time: 29 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 63 | done | -0.60 | - | - | 156 | - | - | - | 1982 | - | -97.3 | -44.33 | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 |
| 66 | 3.4 | -6.3 | 7 | 80 | roll | -0.60 | 8.57 | 0.239 | 2381 | 259.6 | 2.33 | 0.064 | 565 | -608.2 | -97.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | 26.08 | - |
| 338 | 49.5 | -14.2 | 60 | 345 | done | -0.60 | - | - | 2373 | - | 2.25 | 0.059 | 1977 | 627.6 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 648 | 93.2 | -14.4 | 121 | 655 | roll | -0.60 | - | - | 2362 | - | 2.25 | 0.066 | 3391 | 628.4 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 755 | 107.5 | -13.5 | 136 | 762 | done | -0.60 | - | - | 2362 | - | 2.28 | 0.059 | 1980 | -618.9 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 1062 | 149.9 | -13.1 | 167 | 1063 | done | -0.60 | - | - | 2362 | - | - | - | 1980 | - | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1362 | 188.9 | -13.5 | 197 | 1364 | done | -0.60 | - | - | 2362 | - | - | - | 1980 | - | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1662 | 229.6 | -14.0 | 227 | 1663 | done | -0.60 | - | - | 2362 | - | - | - | 1980 | - | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1962 | 274.5 | -15.1 | 257 | 1963 | done | -0.60 | - | - | 2362 | - | - | - | 1980 | - | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2262 | 316.4 | -13.3 | 287 | 2266 | roll | -0.60 | - | - | 2352 | - | 2.25 | 0.066 | 3392 | 627.6 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 2298 | 321.2 | -13.2 | 290 | 2303 | done | -0.60 | - | - | 2352 | - | 2.22 | 0.057 | 1974 | -638.7 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 2603 | 364.1 | -13.9 | 320 | 2604 | done | -0.60 | - | - | 2352 | - | - | - | 1974 | - | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2903 | 406.6 | -14.2 | 348 | 2904 | done | -0.60 | - | - | 2352 | - | - | - | 1974 | - | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3203 | 447.8 | -13.4 | 363 | 3204 | done | -0.60 | - | - | 2352 | - | - | - | 1974 | - | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3503 | 487.4 | -13.2 | 378 | 3509 | roll | -0.60 | - | - | 2342 | - | 2.25 | 0.067 | 3393 | 630.7 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 3546 | 492.9 | -13.5 | 380 | 3551 | done | -0.60 | 0.15 | 0.189 | 2377 | 233.3 | 2.22 | 0.058 | 1978 | -637.4 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.46 | - |
| 3863 | 531.6 | -12.0 | 396 | 3864 | done | -0.60 | - | - | 2378 | - | - | - | 1977 | - | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4163 | 566.0 | -11.3 | 411 | 4164 | done | -0.60 | - | - | 2378 | - | - | - | 1977 | - | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4463 | 597.5 | -10.1 | 426 | 4465 | done | -0.60 | - | - | 2377 | - | - | - | 1977 | - | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4763 | 626.5 | -9.9 | 441 | 4764 | done | -0.60 | - | - | 2378 | - | - | - | 1977 | - | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5063 | 657.2 | -10.6 | 456 | 5064 | done | -0.60 | - | - | 2378 | - | - | - | 1977 | - | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5363 | 689.9 | -11.2 | 471 | 5364 | done | -0.60 | - | - | 2378 | - | - | - | 1977 | - | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5663 | 723.3 | -11.1 | 486 | 5669 | roll | -0.60 | - | - | 2369 | - | 2.25 | 0.070 | 3390 | 628.0 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 5706 | 727.7 | -11.1 | 488 | 5710 | done | -0.60 | - | - | 2369 | - | 2.25 | 0.061 | 1973 | -629.8 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 6023 | 764.4 | -11.4 | 504 | 6024 | done | -0.60 | - | - | 2369 | - | - | - | 1973 | - | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6323 | 799.8 | -11.8 | 519 | 6324 | done | -0.60 | - | - | 2369 | - | - | - | 1972 | - | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6623 | 836.5 | -12.0 | 534 | 6624 | done | -0.60 | - | - | 2369 | - | - | - | 1972 | - | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6923 | 871.0 | -11.2 | 549 | 6924 | done | -0.60 | - | - | 2370 | - | - | - | 1972 | - | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7223 | 904.2 | -10.9 | 564 | 7224 | done | -0.60 | - | - | 2369 | - | - | - | 1972 | - | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7523 | 936.9 | -10.9 | 579 | 7524 | done | -0.60 | - | - | 2369 | - | - | - | 1972 | - | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7823 | 969.9 | -11.0 | 594 | 7824 | done | -0.60 | - | - | 2369 | - | - | - | 1972 | - | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8102 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8102 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8106 | 1001.3 | -11.3 | 608 | 8203 | done | -0.14 | 0.52 | 0.164 | 2525 | 300.0 | - | - | 1866 | - | - | 89.05 | 1.742 | 2699 | -4.5 | 0.277 | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - | 23.59 |
| 8204 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8204 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8205 | 1005.3 | - | 613 | 8304 | done | 0.60 | 0.73 | 0.107 | 2757 | 317.8 | - | - | 1866 | - | 97.3 | 93.12 | 1.710 | 2302 | -4.3 | 0.266 | - | - | - | - | - | - | 24.69 | - | 23.13 |
| 8603 | 972.3 | 9.9 | 633 | 8607 | roll | 0.60 | - | - | 2757 | - | 2.40 | 0.073 | 3285 | 591.2 | 99.6 | - | - | 2292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.40 | - |
| 8641 | 968.4 | 10.3 | 635 | 8646 | done | 0.60 | - | - | 2767 | - | 2.40 | 0.065 | 1882 | -584.6 | 99.6 | - | - | 2291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.45 | - |
| 8960 | 934.6 | 10.6 | 651 | 8961 | done | 0.60 | - | - | 2767 | - | - | - | 1881 | - | 99.6 | - | - | 2290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9259 | 903.9 | 10.0 | 666 | 9260 | done | 0.60 | - | - | 2767 | - | - | - | 1882 | - | 99.6 | - | - | 2289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9559 | 874.4 | 9.9 | 681 | 9565 | done | 0.60 | - | - | 2767 | - | - | - | 1882 | - | 103.1 | 3.70 | 1.162 | 2278 | -3.0 | 0.238 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.85 |
| 9859 | 842.7 | 10.6 | 696 | 9860 | done | 0.60 | - | - | 2767 | - | - | - | 1882 | - | 103.1 | - | - | 2279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10160 | 812.6 | 9.5 | 711 | 10179 | done | 0.62 | - | - | 2767 | - | - | - | 1881 | - | 114.5 | 12.77 | 1.547 | 2232 | -3.7 | 0.205 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.77 |
| 10480 | 782.0 | 9.3 | 727 | 10500 | done | 0.64 | - | - | 2767 | - | - | - | 1882 | - | 132.4 | 18.50 | 1.558 | 2159 | -3.9 | 0.210 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.45 |
| 10800 | 751.0 | 9.5 | 743 | 10819 | done | 0.65 | - | - | 2767 | - | - | - | 1882 | - | 144.1 | 12.25 | 1.505 | 2112 | -3.8 | 0.203 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.51 |
| 11120 | 717.9 | 10.7 | 759 | 11121 | done | 0.65 | - | - | 2767 | - | - | - | 1882 | - | 144.1 | - | - | 2109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11419 | 684.9 | 10.9 | 774 | 11423 | roll | 0.65 | - | - | 2767 | - | 2.33 | 0.073 | 3292 | 605.2 | 144.1 | - | - | 2108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 11459 | 680.7 | 11.3 | 776 | 11463 | done | 0.65 | - | - | 2777 | - | 2.33 | 0.068 | 1873 | -609.0 | 144.1 | - | - | 2107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 11770 | 645.2 | 10.7 | 792 | 11771 | done | 0.65 | - | - | 2777 | - | - | - | 1873 | - | 144.1 | - | - | 2107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12071 | 613.6 | 10.7 | 807 | 12076 | roll | 0.65 | - | - | 2778 | - | 2.30 | 0.072 | 3286 | 614.3 | 144.1 | - | - | 2106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 12463 | 568.8 | 11.9 | 826 | 12471 | done | 0.65 | - | - | 2788 | - | 2.33 | 0.070 | 1882 | -602.6 | 144.1 | - | - | 2105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 12770 | 532.2 | 11.4 | 842 | 12774 | roll | 0.65 | - | - | 2788 | - | 2.28 | 0.071 | 3286 | 615.8 | 144.1 | - | - | 2105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 13115 | 493.1 | 11.4 | 859 | 13119 | done | 0.65 | - | - | 2798 | - | 2.30 | 0.070 | 1869 | -616.1 | 144.1 | - | - | 2105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 13421 | 457.6 | 11.3 | 874 | 13425 | roll | 0.65 | - | - | 2798 | - | 2.30 | 0.071 | 3293 | 619.1 | 144.1 | - | - | 2105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 13927 | 397.2 | 11.8 | 900 | 13931 | done | 0.65 | - | - | 2809 | - | 2.30 | 0.069 | 1866 | -620.4 | 144.1 | - | - | 2105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 14232 | 362.7 | 11.0 | 930 | 14236 | roll | 0.65 | - | - | 2809 | - | 2.30 | 0.070 | 3294 | 620.9 | 144.1 | - | - | 2105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 14738 | 302.4 | 12.1 | 980 | 14743 | done | 0.65 | 0.15 | 0.208 | 2785 | -160.0 | 2.28 | 0.067 | 1875 | -622.4 | 144.1 | - | - | 2105 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.39 | - |
| 15044 | 273.0 | 9.4 | 1010 | 15064 | roll | 0.67 | - | - | 2794 | - | 2.35 | 0.083 | 464 | -600.4 | 160.1 | 14.45 | 1.263 | 2047 | -4.0 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 25.13 |
| 15226 | 253.7 | 11.0 | 1028 | 15230 | done | 0.67 | - | - | 2794 | - | 2.28 | 0.063 | 1877 | 619.7 | 160.1 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 15531 | 218.2 | 11.8 | 1058 | 15535 | roll | 0.67 | - | - | 2794 | - | 2.30 | 0.071 | 3300 | 618.7 | 160.1 | - | - | 2044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 15718 | 195.1 | 12.4 | 1076 | 15727 | done | 0.67 | - | - | 2803 | - | 2.30 | 0.065 | 1873 | -620.4 | 160.1 | - | - | 2044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 16029 | 156.3 | 12.7 | 1107 | 16030 | done | 0.67 | - | - | 2804 | - | - | - | 1873 | - | 160.1 | - | - | 2044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16327 | 119.0 | 12.6 | 1137 | 16331 | roll | 0.67 | - | - | 2804 | - | 2.28 | 0.069 | 3291 | 621.9 | 160.1 | - | - | 2044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 16366 | 114.2 | 13.2 | 1140 | 16373 | done | 0.67 | - | - | 2813 | - | 2.28 | 0.063 | 1870 | -623.2 | 160.1 | - | - | 2044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 16675 | 71.9 | 13.6 | 1191 | 16681 | done | 0.67 | - | - | 2814 | - | - | - | 1870 | - | 160.1 | - | - | 2044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16988 | 30.3 | 14.3 | 1252 | 16995 | roll | 0.67 | - | - | 2813 | - | 2.30 | 0.069 | 3296 | 620.0 | 160.1 | - | - | 2044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 17032 | 23.8 | 14.8 | 1260 | 17040 | done | 0.67 | 0.12 | 0.211 | 2797 | -133.3 | 2.28 | 0.062 | 1873 | -624.1 | 160.1 | - | - | 2044 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.36 | - |
| 17164 | 8.9 | 9.6 | 1285 | 17172 | done | 0.68 | - | - | 2797 | - | - | - | 1873 | - | 169.8 | 4.32 | 0.612 | 2003 | -9.5 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 |
| 17213 | 3.9 | 11.0 | 1294 | 17221 | done | 0.68 | - | - | 2797 | - | - | - | 1873 | - | 169.8 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17226 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17226 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17253 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17253 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.90 | - | - | - | - | -7.41 | 6.82 | 0.047 | 171 | 25.1 | 0.20 | 0.088 | 1992 | 9930.0 | 171.71 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||