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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 5 | • 18.22 of 150.00 AH used of 24V (87.85% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.84 of 100.00 AH used of 10V (92.16% remains) | |
| • Surface angle -27.3 deg, depth 0.92 m | • Intended pitch -27.2 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 564.18 (SM_CC=563.99261) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 33 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 163 | done | -0.81 | - | - | 65 | - | - | - | 2938 | - | -63.1 | -130.73 | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 169 | 2.7 | -1.9 | 17 | 195 | roll | -0.91 | 6.15 | 0.249 | 1578 | 246.0 | 2.25 | 0.050 | 1504 | -637.3 | -138.9 | -9.60 | - | 3387 | -32.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 419 | 44.8 | -17.9 | 56 | 428 | done | -0.91 | - | - | 1568 | - | 2.33 | 0.053 | 2928 | 611.2 | -138.9 | - | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 665 | 90.5 | -16.0 | 97 | 670 | roll | -0.91 | - | - | 1568 | - | 2.17 | 0.036 | 1519 | -649.3 | -138.9 | - | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 680 | 93.2 | -15.6 | 99 | 687 | done | -0.91 | - | - | 1558 | - | 2.28 | 0.050 | 2922 | 615.4 | -138.9 | - | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1017 | 155.4 | -19.1 | 124 | 1021 | roll | -0.91 | - | - | 1558 | - | 2.15 | 0.037 | 1516 | -654.0 | -138.9 | - | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1039 | 159.0 | -19.0 | 125 | 1043 | done | -0.91 | - | - | 1548 | - | 2.25 | 0.051 | 2931 | 628.9 | -138.9 | - | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1372 | 224.8 | -19.5 | 146 | 1375 | roll | -0.91 | - | - | 1541 | - | 1.52 | 0.058 | 3895 | 634.2 | -138.9 | - | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1464 | 243.6 | -19.6 | 151 | 1468 | done | -0.91 | 0.10 | 0.197 | 1568 | 270.0 | 1.50 | 0.033 | 2907 | -658.7 | -138.9 | - | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1798 | 300.5 | -17.3 | 168 | 1799 | done | -0.91 | - | - | 1568 | - | - | - | 2903 | - | -138.9 | - | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2109 | 351.6 | -16.3 | 183 | 2113 | roll | -0.91 | - | - | 1562 | - | 1.60 | 0.060 | 3894 | 619.4 | -138.9 | - | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2138 | 357.3 | -17.0 | 184 | 2142 | done | -0.91 | - | - | 1562 | - | 1.48 | 0.033 | 2919 | -658.8 | -138.9 | - | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2467 | 411.8 | -16.5 | 199 | 2471 | roll | -0.91 | - | - | 1555 | - | 1.58 | 0.060 | 3895 | 617.7 | -138.9 | - | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2507 | 419.0 | -16.7 | 200 | 2511 | done | -0.91 | - | - | 1554 | - | 1.48 | 0.034 | 2920 | -658.8 | -138.9 | - | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2844 | 474.8 | -16.5 | 211 | 2848 | roll | -0.91 | - | - | 1547 | - | 1.58 | 0.060 | 3896 | 617.7 | -138.9 | - | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2890 | 483.5 | -18.4 | 212 | 2894 | done | -0.91 | - | - | 1547 | - | 1.48 | 0.034 | 2923 | -657.4 | -138.9 | - | - | 3387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3222 | 539.4 | -16.7 | 223 | 3226 | roll | -0.91 | 0.12 | 0.216 | 1568 | 175.0 | 1.58 | 0.060 | 3904 | 620.9 | -138.9 | - | - | 3387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3268 | 547.3 | -15.6 | 224 | 3271 | done | -0.91 | - | - | 1568 | - | 1.50 | 0.034 | 2913 | -660.7 | -138.9 | - | - | 3387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3599 | 596.5 | -15.3 | 235 | 3603 | roll | -0.91 | - | - | 1561 | - | 1.60 | 0.060 | 3903 | 618.8 | -138.9 | - | - | 3387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3628 | 601.5 | -15.8 | 235 | 3635 | done | -0.91 | - | - | 1561 | - | 1.48 | 0.034 | 2925 | -660.8 | -138.9 | - | - | 3387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3944 | 649.5 | -15.0 | 246 | 3948 | roll | -0.91 | - | - | 1561 | - | 2.10 | 0.039 | 1528 | -665.2 | -138.9 | - | - | 3386 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3995 | 657.2 | -13.6 | 247 | 3999 | done | -0.91 | - | - | 1551 | - | 2.22 | 0.054 | 2931 | 632.0 | -138.9 | - | - | 3386 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4311 | 705.4 | -15.3 | 257 | 4314 | roll | -0.91 | - | - | 1543 | - | 1.52 | 0.060 | 3899 | 636.8 | -138.9 | - | - | 3385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4415 | 722.4 | -15.8 | 260 | 4419 | done | -0.91 | 0.10 | 0.202 | 1570 | 270.0 | 1.48 | 0.034 | 2928 | -656.1 | -138.9 | - | - | 3385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4758 | 770.9 | -14.2 | 271 | 4762 | roll | -0.91 | - | - | 1564 | - | 1.55 | 0.061 | 3891 | 621.3 | -138.9 | - | - | 3385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4795 | 776.4 | -15.5 | 272 | 4798 | done | -0.91 | - | - | 1565 | - | 1.48 | 0.034 | 2910 | -662.8 | -138.9 | - | - | 3385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5137 | 824.2 | -13.7 | 283 | 5141 | roll | -0.91 | - | - | 1564 | - | 2.08 | 0.039 | 1526 | -665.4 | -138.9 | - | - | 3384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5155 | 827.1 | -13.7 | 283 | 5160 | done | -0.91 | - | - | 1553 | - | 2.22 | 0.054 | 2929 | 632.0 | -138.9 | - | - | 3384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5476 | 873.2 | -14.5 | 294 | 5477 | done | -0.91 | - | - | 1553 | - | - | - | 2930 | - | -138.9 | - | - | 3384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5782 | 917.3 | -14.6 | 304 | 5786 | roll | -0.91 | - | - | 1545 | - | 1.52 | 0.061 | 3897 | 636.2 | -138.9 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5823 | 923.7 | -16.5 | 305 | 5827 | done | -0.91 | 0.08 | 0.199 | 1567 | 275.0 | 1.48 | 0.034 | 2926 | -656.1 | -138.9 | - | - | 3384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6161 | 967.9 | -12.8 | 316 | 6162 | done | -0.91 | - | - | 1567 | - | - | - | 2922 | - | -138.9 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6432 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6432 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6443 | 1001.8 | 12.3 | 325 | 6585 | done | -0.19 | 0.82 | 0.188 | 1804 | 289.0 | - | - | 2733 | - | - | 138.32 | 1.246 | 2817 | -4.1 | 0.369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6587 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6587 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6592 | 1003.2 | - | 330 | 6749 | roll | 0.91 | 1.00 | 0.056 | 2178 | 374.0 | 2.58 | 0.047 | 1349 | -536.4 | 138.9 | 139.20 | 1.809 | 2254 | -4.0 | 0.251 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - |
| 6788 | 957.6 | 30.8 | 336 | 6792 | done | 0.91 | - | - | 2178 | - | 2.47 | 0.052 | 2731 | 559.5 | 138.9 | - | - | 2251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7126 | 844.6 | 33.5 | 347 | 7130 | roll | 0.91 | - | - | 2188 | - | 2.30 | 0.047 | 1338 | -605.7 | 138.9 | - | - | 2246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7155 | 834.5 | 33.4 | 347 | 7162 | done | 0.91 | - | - | 2188 | - | 2.35 | 0.053 | 2740 | 596.6 | 138.9 | - | - | 2244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7470 | 730.6 | 33.1 | 358 | 7474 | roll | 0.91 | - | - | 2198 | - | 2.28 | 0.047 | 1341 | -613.6 | 138.9 | - | - | 2243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7522 | 713.4 | 31.5 | 359 | 7527 | done | 0.91 | 0.15 | 0.259 | 2169 | -193.3 | 2.30 | 0.052 | 2737 | 607.0 | 138.9 | - | - | 2242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7837 | 614.0 | 31.4 | 369 | 7841 | roll | 0.91 | - | - | 2179 | - | 2.25 | 0.047 | 1338 | -621.8 | 138.9 | - | - | 2242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7861 | 606.1 | 31.8 | 369 | 7868 | done | 0.91 | - | - | 2172 | - | 2.28 | 0.052 | 2740 | 614.9 | 138.9 | - | - | 2241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8178 | 508.1 | 31.0 | 380 | 8182 | roll | 0.91 | - | - | 2182 | - | 2.22 | 0.045 | 1343 | -629.3 | 138.9 | - | - | 2241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8190 | 503.2 | 30.5 | 380 | 8194 | done | 0.91 | - | - | 2181 | - | 2.25 | 0.050 | 2736 | 619.1 | 138.9 | - | - | 2241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8511 | 404.8 | 30.7 | 391 | 8515 | roll | 0.91 | - | - | 2192 | - | 2.22 | 0.047 | 1336 | -630.6 | 138.9 | - | - | 2241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8529 | 398.6 | 30.5 | 391 | 8533 | done | 0.91 | - | - | 2192 | - | 2.25 | 0.050 | 2733 | 620.9 | 138.9 | - | - | 2240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8848 | 300.6 | 30.8 | 406 | 8852 | roll | 0.91 | - | - | 2202 | - | 2.20 | 0.046 | 1335 | -635.5 | 138.9 | - | - | 2240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8866 | 294.7 | 29.9 | 406 | 8875 | done | 0.91 | 0.12 | 0.243 | 2171 | -258.3 | 2.28 | 0.051 | 2737 | 614.9 | 138.9 | - | - | 2239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9198 | 202.0 | 27.3 | 425 | 9202 | roll | 0.91 | - | - | 2180 | - | 2.20 | 0.046 | 1337 | -636.4 | 138.9 | - | - | 2239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9227 | 193.3 | 27.3 | 426 | 9236 | done | 0.91 | - | - | 2172 | - | 2.25 | 0.052 | 2725 | 616.9 | 138.9 | - | - | 2238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9550 | 107.7 | 26.1 | 447 | 9554 | roll | 0.91 | - | - | 2172 | - | 1.88 | 0.059 | 3896 | 622.9 | 138.9 | - | - | 2238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9574 | 100.1 | 28.1 | 448 | 9577 | done | 0.91 | - | - | 2180 | - | 1.77 | 0.041 | 2747 | -649.2 | 138.9 | - | - | 2238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9938 | 6.1 | 27.3 | 508 | 9947 | roll | 0.91 | - | - | 2191 | - | 2.22 | 0.046 | 1327 | -639.6 | 138.9 | - | - | 2238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9955 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9955 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9969 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9969 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.89 | - | - | - | - | -5.68 | - | - | 52 | - | - | - | 2934 | - | 564.18 | 181.55 | 0.783 | 516 | -9.5 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||