SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 85 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.82 of 310.00 AH used of 24V (88.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.6 deg, depth 1.37 m • Intended pitch -23.7 deg, speed -10.010 cm/s
VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 45 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 82 done -0.95 - - 189 - - - 1996 - -87.6 -58.65 - 2652 - - - - - - - - 14.83 13.83 14.84
84 3.5 -6.9 10 104 roll -0.95 11.75 0.359 2112 163.7 2.53 0.067 584 -558.1 -87.6 - - 2654 - - - - - - - - 14.48 14.63 14.64
230 38.4 -19.8 38 236 done -0.95 - - 2112 - 2.40 0.054 1994 587.5 -87.6 - - 2653 - - - - - - - - 14.75 14.66 14.77
269 45.7 -18.8 45 274 done -0.95 - - 2112 - - - 1994 - -87.6 - - 2653 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
305 52.6 -18.4 52 312 done -0.95 - - 2112 - - - 1994 - -87.6 - - 2653 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
344 59.9 -18.5 59 350 roll -0.95 - - 2112 - 2.53 0.076 3408 558.9 -87.6 - - 2654 - - - - - - - - 14.92 14.71 14.92
378 65.8 -17.0 65 384 done -0.95 - - 2112 - 2.45 0.062 1997 -575.9 -87.6 - - 2654 - - - - - - - - 14.83 14.73 14.84
416 73.4 -19.2 72 423 done -0.95 - - 2112 - - - 1997 - -87.6 - - 2659 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
454 80.7 -19.1 79 460 done -0.95 - - 2112 - - - 1997 - -87.6 - - 2653 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
491 87.9 -19.8 86 497 done -0.95 - - 2112 - - - 1997 - -87.6 - - 2654 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
529 95.4 -19.9 93 535 done -0.95 - - 2112 - - - 1997 - -87.6 - - 2654 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
567 102.7 -19.3 99 568 done -0.95 - - 2112 - - - 1997 - -87.6 - - 2654 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
627 114.3 -19.1 105 632 roll -0.95 - - 2112 - 2.50 0.075 3402 562.0 -87.6 - - 2654 - - - - - - - - 14.97 14.76 14.97
683 124.0 -18.3 110 690 done -0.95 - - 2112 - 2.42 0.060 1995 -581.4 -87.6 - - 2654 - - - - - - - - 14.87 14.77 14.88
749 136.8 -18.6 117 750 done -0.95 - - 2112 - - - 1994 - -87.6 - - 2653 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
810 148.2 -18.9 123 811 done -0.95 - - 2112 - - - 1994 - -87.6 - - 2654 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
869 159.6 -19.0 129 875 roll -0.95 - - 2112 - 2.50 0.073 3403 563.6 -87.6 - - 2654 - - - - - - - - 14.99 14.79 15.00
942 172.8 -18.1 136 947 done -0.95 - - 2112 - 2.42 0.059 1997 -581.0 -87.6 - - 2654 - - - - - - - - 14.90 14.80 14.90
1015 185.4 -17.2 143 1016 done -0.95 - - 2112 - - - 1997 - -87.6 - - 2654 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
1074 196.2 -18.2 149 1075 done -0.95 - - 2112 - - - 1997 - -87.6 - - 2654 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.00
1135 207.2 -18.3 155 1140 roll -0.95 - - 2112 - 2.50 0.074 3410 565.2 -87.6 - - 2654 - - - - - - - - 15.02 14.78 15.02
1231 223.3 -17.2 164 1239 done -0.95 - - 2112 - 2.42 0.058 1997 -583.9 -87.6 - - 2654 - - - - - - - - 14.90 14.81 14.91
1297 235.4 -17.7 171 1298 done -0.95 - - 2112 - - - 1996 - -87.6 - - 2654 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
1357 246.0 -17.3 177 1362 roll -0.95 - - 2110 - 2.50 0.073 3410 565.6 -87.6 - - 2654 - - - - - - - - 15.04 14.82 15.04
1453 261.5 -16.5 186 1461 done -0.95 - - 2112 - 2.42 0.058 1996 -584.3 -87.6 - - 2655 - - - - - - - - 14.93 14.84 14.94
1519 272.8 -16.3 193 1520 done -0.95 - - 2112 - - - 1996 - -87.6 - - 2654 - - - - - - - - 15.07 15.04 15.04
1580 282.6 -16.3 199 1585 roll -0.95 - - 2112 - 2.47 0.073 3402 569.2 -87.6 - - 2655 - - - - - - - - 15.05 14.80 15.05
1612 287.9 -16.7 202 1617 done -0.95 - - 2112 - 2.42 0.058 1989 -583.9 -87.6 - - 2654 - - - - - - - - 14.94 14.85 14.95
1684 299.4 -16.0 209 1685 done -0.95 - - 2112 - - - 1989 - -87.6 - - 2655 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
1754 310.5 -15.8 214 1755 done -0.95 - - 2112 - - - 1992 - -87.6 - - 2654 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.06
1874 329.0 -15.4 222 1880 roll -0.95 - - 2112 - 2.50 0.072 3402 564.0 -87.6 - - 2654 - - - - - - - - 15.06 14.85 15.06
2001 347.7 -15.2 230 2006 done -0.95 - - 2112 - 2.42 0.058 1993 -582.2 -87.6 - - 2654 - - - - - - - - 14.94 14.85 14.95
2133 369.2 -16.2 239 2138 roll -0.95 - - 2112 - 2.50 0.073 3411 567.2 -87.6 - - 2655 - - - - - - - - 15.07 14.86 15.07
2189 376.4 -15.1 242 2196 done -0.95 - - 2111 - 2.40 0.057 1999 -588.3 -87.6 - - 2655 - - - - - - - - 14.95 14.88 14.95
2315 397.5 -15.8 251 2316 done -0.95 - - 2112 - - - 1998 - -87.6 - - 2655 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
2435 416.0 -15.2 259 2436 done -0.95 - - 2112 - - - 1998 - -87.6 - - 2655 - - - - - - - - 15.09 15.07 15.07
2555 434.0 -15.0 267 2556 done -0.95 - - 2112 - - - 1998 - -87.6 - - 2655 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
2675 452.0 -15.1 275 2676 done -0.95 - - 2112 - - - 1998 - -87.6 - - 2655 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
2795 470.3 -15.4 283 2796 done -0.95 - - 2112 - - - 1998 - -87.6 - - 2655 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.07
2915 488.3 -14.9 291 2916 done -0.95 - - 2112 - - - 1998 - -87.6 - - 2655 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
3035 506.4 -15.0 299 3036 done -0.95 - - 2112 - - - 1998 - -87.6 - - 2655 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
3155 524.0 -14.6 307 3156 done -0.95 - - 2112 - - - 1998 - -87.6 - - 2655 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
3275 541.6 -14.4 315 3277 done -0.95 - - 2112 - - - 1998 - -87.6 - - 2655 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
3395 558.8 -14.3 323 3396 done -0.95 - - 2112 - - - 1998 - -87.6 - - 2658 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
3515 576.2 -14.6 331 3520 roll -0.95 - - 2112 - 2.50 0.074 3401 561.2 -87.6 - - 2654 - - - - - - - - 15.08 14.87 15.08
3601 587.5 -14.4 336 3609 done -0.95 - - 2112 - 2.42 0.059 1992 -582.2 -87.6 - - 2654 - - - - - - - - 14.95 14.86 14.96
3743 609.1 -14.3 345 3744 done -0.95 - - 2112 - - - 1992 - -87.6 - - 2654 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
3983 644.1 -14.5 357 3984 done -0.95 - - 2112 - - - 1992 - -87.6 - - 2654 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
4223 679.7 -15.0 369 4228 roll -0.95 - - 2112 - 2.53 0.076 3411 560.9 -87.6 - - 2653 - - - - - - - - 15.09 14.88 15.09
4299 688.7 -14.5 372 4307 done -0.95 - - 2112 - 2.45 0.060 1989 -580.4 -87.6 - - 2654 - - - - - - - - 14.95 14.85 14.97
4546 726.7 -14.6 385 4552 roll -0.95 - - 2112 - 2.53 0.076 3410 561.7 -87.6 - - 2653 - - - - - - - - 15.09 14.87 15.09
4617 735.8 -14.5 388 4623 done -0.95 - - 2112 - 2.45 0.060 1995 -577.6 -87.6 - - 2653 - - - - - - - - 14.97 14.88 14.98
4871 774.4 -14.4 401 4876 roll -0.95 - - 2110 - 2.50 0.075 3408 565.2 -87.6 - - 2651 - - - - - - - - 15.08 14.87 15.08
4896 777.4 -14.1 402 4902 done -0.95 - - 2112 - 2.42 0.060 1997 -583.1 -87.6 - - 2651 - - - - - - - - 14.97 14.88 14.98
5154 815.4 -14.8 415 5160 roll -0.95 - - 2112 - 2.50 0.077 3405 563.2 -87.6 - - 2651 - - - - - - - - 15.08 14.84 15.08
5200 821.7 -14.9 417 5205 done -0.95 - - 2112 - 2.42 0.060 1991 -584.3 -87.6 - - 2651 - - - - - - - - 14.94 14.85 14.95
5458 861.6 -15.0 430 5463 roll -0.95 - - 2112 - 2.50 0.076 3408 566.8 -87.6 - - 2653 - - - - - - - - 15.07 14.86 15.08
5509 867.2 -13.8 432 5514 done -0.95 - - 2112 - 2.42 0.061 1992 -585.1 -87.6 - - 2651 - - - - - - - - 14.96 14.87 14.97
5762 905.6 -14.7 445 5767 roll -0.95 - - 2112 - 2.50 0.077 3403 564.4 -87.6 - - 2651 - - - - - - - - 15.07 14.86 15.08
5868 920.6 -14.4 450 5874 done -0.95 - - 2112 - 2.40 0.060 2000 -584.6 -87.6 - - 2651 - - - - - - - - 14.97 14.87 14.97
6126 958.1 -14.3 463 6131 roll -0.95 - - 2112 - 2.47 0.077 3400 566.8 -87.6 - - 2650 - - - - - - - - 15.07 14.86 15.08
6217 970.0 -14.4 467 6223 done -0.95 - - 2112 - 2.40 0.061 1994 -585.8 -87.6 - - 2650 - - - - - - - - 14.97 14.87 14.97
6430 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6430 begin apogee
6433 1001.2 -14.1 478 6531 done -0.18 1.42 0.259 2366 178.9 - - 1994 - - 91.10 2.606 2290 -4.0 0.283 - - - - - - 14.73 14.07 13.28
6532 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6532 begin climb
6534 1006.9 - 483 6635 roll 0.95 1.83 0.149 2727 197.3 2.70 0.090 593 -518.9 87.6 91.93 2.549 1932 -3.9 0.287 - - - - - - 14.10 13.82 13.16
6701 995.8 10.7 491 6709 done 0.95 - - 2727 - 2.47 0.051 1998 568.8 87.6 - - 1928 - - - - - - - - 14.31 14.23 14.33
6950 965.7 11.7 504 6951 done 0.95 - - 2727 - - - 1998 - 87.6 - - 1924 - - - - - - - - 14.74 14.75 14.75
7188 937.8 11.9 516 7189 done 0.95 - - 2727 - - - 1998 - 87.6 - - 1922 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
7428 908.8 12.2 528 7433 roll 0.95 - - 2727 - 2.50 0.074 3405 562.8 87.6 - - 1921 - - - - - - - - 14.95 14.74 14.96
7530 895.6 13.0 533 7536 done 0.95 - - 2731 - 2.47 0.069 1998 -569.6 87.6 - - 1920 - - - - - - - - 14.87 14.77 14.88
7793 864.2 11.9 546 7794 done 0.95 - - 2731 - - - 1999 - 87.6 - - 1920 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
8033 835.7 11.7 558 8038 roll 0.95 - - 2736 - 2.53 0.094 585 -558.9 87.6 - - 1919 - - - - - - - - 15.04 14.82 15.04
8124 825.9 11.9 562 8130 done 0.95 - - 2736 - 2.42 0.053 2008 588.0 87.6 - - 1919 - - - - - - - - 14.92 14.84 14.94
8377 797.9 10.5 575 8383 roll 0.95 - - 2736 - 2.42 0.073 3400 575.2 87.6 - - 1919 - - - - - - - - 15.05 14.85 15.06
8453 791.4 10.3 578 8461 done 0.95 - - 2740 - 2.42 0.068 1996 -580.2 87.6 - - 1918 - - - - - - - - 14.94 14.85 14.96
8701 765.3 9.8 591 8706 roll 0.96 - - 2744 - 2.53 0.091 579 -560.1 90.3 - - 1919 - - - - - - - - 15.07 14.82 15.08
8844 750.6 10.6 598 8849 done 0.96 - - 2744 - 2.42 0.052 2003 588.4 90.3 - - 1918 - - - - - - - - 14.97 14.88 14.97
9107 723.7 10.4 611 9112 roll 0.96 - - 2744 - 2.45 0.073 3403 571.4 90.3 - - 1918 - - - - - - - - 15.08 14.85 15.09
9163 718.8 10.9 613 9171 done 0.96 - - 2748 - 2.42 0.069 1996 -581.4 90.3 - - 1918 - - - - - - - - 14.97 14.88 14.98
9410 691.3 10.7 626 9416 roll 0.96 - - 2752 - 2.53 0.093 580 -559.7 90.3 - - 1918 - - - - - - - - 15.08 14.84 15.08
9506 682.2 11.0 630 9514 done 0.96 - - 2752 - 2.38 0.052 1994 594.1 90.3 - - 1917 - - - - - - - - 14.95 14.86 14.96
9754 654.6 10.7 643 9755 done 0.96 - - 2752 - - - 1995 - 90.3 - - 1917 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
9993 628.6 10.8 655 9998 roll 0.96 - - 2755 - 2.50 0.090 585 -564.0 90.3 - - 1917 - - - - - - - - 15.09 14.87 15.09
10089 619.3 11.5 659 10097 done 0.96 0.05 0.391 2747 -160.0 2.40 0.055 2010 593.8 90.3 - - 1917 - - - - - - - - 14.76 14.89 14.95
10335 592.2 10.4 673 10336 done 0.96 - - 2747 - - - 2011 - 90.3 - - 1917 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
10455 579.7 10.6 681 10456 done 0.96 - - 2747 - - - 2011 - 90.3 - - 1917 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.10
10575 566.5 11.1 689 10576 done 0.96 - - 2746 - - - 2011 - 90.3 - - 1917 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
10695 553.1 11.3 697 10696 done 0.96 - - 2744 - - - 2011 - 90.3 - - 1917 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.09
10815 539.7 11.2 705 10816 done 0.96 - - 2746 - - - 2011 - 90.3 - - 1917 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
10935 526.3 11.0 713 10936 done 0.96 - - 2747 - - - 2011 - 90.3 - - 1917 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
11055 513.5 10.7 721 11060 roll 0.96 - - 2747 - 2.45 0.078 3397 565.7 90.3 - - 1917 - - - - - - - - 15.09 14.88 15.10
11126 506.5 11.2 725 11134 done 0.96 - - 2748 - 2.42 0.067 1990 -581.4 90.3 - - 1921 - - - - - - - - 14.98 14.88 15.00
11253 492.5 10.4 734 11254 done 0.96 - - 2748 - - - 1991 - 90.3 - - 1916 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.11
11373 480.6 9.8 742 11378 roll 0.96 - - 2752 - 2.50 0.089 589 -560.8 93.4 - - 1916 - - - - - - - - 15.09 14.87 15.09
11459 472.6 10.5 747 11466 done 0.96 - - 2752 - 2.38 0.054 1987 587.4 93.4 - - 1916 - - - - - - - - 14.98 14.89 14.99
11585 459.1 9.7 756 11594 done 0.97 - - 2752 - - - 1987 - 97.1 6.72 1.685 1897 -2.8 0.144 - - - - - - 15.08 14.84 14.05
11706 447.2 10.1 764 11707 done 0.97 - - 2751 - - - 1987 - 97.1 - - 1895 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
11826 435.2 9.9 772 11827 done 0.97 - - 2752 - - - 1987 - 98.6 - - 1895 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
11946 423.4 9.7 780 11955 done 0.97 - - 2752 - - - 1985 - 102.5 7.28 1.685 1875 -2.7 0.129 - - - - - - 15.05 14.79 14.03
12067 411.2 10.4 788 12072 roll 0.97 - - 2755 - 2.53 0.085 582 -554.5 102.5 - - 1872 - - - - - - - - 15.02 14.79 15.02
12144 403.2 10.5 793 12149 done 0.97 - - 2755 - 2.42 0.052 2015 592.1 102.5 - - 1872 - - - - - - - - 14.91 14.81 14.92
12282 389.1 10.1 802 12283 done 0.97 - - 2752 - - - 2016 - 102.5 - - 1871 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
12402 377.8 9.6 810 12417 roll 0.98 - - 2759 - 2.58 0.086 589 -553.1 108.3 7.50 1.650 1847 -3.2 0.137 - - - - - - 15.04 14.76 14.04
12629 354.4 10.9 825 12634 done 0.98 - - 2759 - 2.40 0.053 2004 589.6 108.3 - - 1847 - - - - - - - - 14.90 14.81 14.90
12767 339.3 11.1 834 12772 roll 0.98 - - 2758 - 2.45 0.078 3397 568.6 108.3 - - 1847 - - - - - - - - 15.02 14.80 15.02
12869 328.4 12.1 840 12876 done 0.98 0.05 0.410 2754 -80.0 2.42 0.067 1993 -580.2 108.3 - - 1846 - - - - - - - - 14.69 14.82 14.87
12994 312.6 11.6 849 12995 done 0.98 - - 2753 - - - 1993 - 108.3 - - 1847 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
13114 298.9 11.3 857 13115 done 0.98 - - 2754 - - - 1993 - 108.3 - - 1846 - - - - - - - - 15.04 15.03 15.04
13174 292.2 11.3 863 13180 roll 0.98 - - 2756 - 2.53 0.089 583 -557.3 108.3 - - 1846 - - - - - - - - 15.04 14.82 15.05
13251 284.1 11.1 870 13258 done 0.98 - - 2756 - 2.38 0.050 1994 592.9 108.3 - - 1846 - - - - - - - - 14.89 14.81 14.90
13317 276.6 10.6 877 13318 done 0.98 - - 2756 - - - 1994 - 108.3 - - 1846 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
13377 270.1 10.8 883 13378 done 0.98 - - 2756 - - - 1994 - 108.3 - - 1846 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
13437 264.0 10.2 889 13438 done 0.98 - - 2756 - - - 1994 - 108.3 - - 1847 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.04
13497 257.4 11.0 895 13503 roll 0.98 - - 2761 - 2.53 0.087 584 -557.3 108.3 - - 1846 - - - - - - - - 15.05 14.83 15.06
13624 243.5 11.3 907 13632 done 0.98 0.05 0.377 2753 -160.0 2.40 0.052 2013 595.4 108.3 - - 1846 - - - - - - - - 14.72 14.85 14.90
13690 236.1 10.6 914 13691 done 0.98 - - 2753 - - - 2013 - 108.3 - - 1846 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
13750 229.8 10.5 920 13755 roll 0.98 - - 2753 - 2.42 0.076 3392 569.8 108.3 - - 1846 - - - - - - - - 15.04 14.79 15.05
13816 223.0 10.9 926 13823 done 0.98 - - 2754 - 2.42 0.068 1994 -577.7 108.3 - - 1846 - - - - - - - - 14.91 14.82 14.92
13882 215.3 11.0 933 13887 roll 0.98 - - 2758 - 2.53 0.090 578 -559.7 108.3 - - 1846 - - - - - - - - 15.05 14.83 15.05
13938 209.5 11.4 938 13945 done 0.98 - - 2757 - 2.40 0.051 1996 590.8 108.3 - - 1846 - - - - - - - - 14.94 14.85 14.95
14004 202.2 10.2 945 14010 roll 0.98 - - 2758 - 2.45 0.073 3399 572.7 108.3 - - 1846 - - - - - - - - 15.04 14.83 15.04
14061 196.5 10.9 950 14068 done 0.98 0.05 0.407 2754 -80.0 2.42 0.067 1997 -579.3 108.3 - - 1847 - - - - - - - - 14.68 14.79 14.85
14127 189.3 10.2 957 14133 roll 0.98 - - 2755 - 2.53 0.088 586 -557.7 108.3 - - 1846 - - - - - - - - 15.04 14.82 15.04
14199 181.6 11.0 964 14206 done 0.98 - - 2755 - 2.38 0.050 1991 590.3 108.3 - - 1846 - - - - - - - - 14.93 14.84 14.94
14272 173.6 10.6 971 14278 roll 0.98 - - 2753 - 2.47 0.072 3408 573.7 108.3 - - 1846 - - - - - - - - 15.04 14.82 15.04
14339 166.5 11.3 977 14347 done 0.98 0.05 0.406 2753 - 2.45 0.067 1990 -578.8 108.3 - - 1846 - - - - - - - - 14.71 14.83 14.88
14406 159.2 10.3 984 14412 roll 0.98 - - 2755 - 2.50 0.087 586 -561.6 108.3 - - 1846 - - - - - - - - 15.02 14.77 15.03
14478 151.4 10.5 991 14484 done 0.98 0.03 0.513 2751 -133.3 2.40 0.050 1998 588.3 108.3 - - 1846 - - - - - - - - 14.71 14.84 14.88
14551 143.9 10.4 998 14552 done 0.98 - - 2752 - - - 1999 - 108.3 - - 1846 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
14611 137.4 10.7 1004 14612 done 0.98 - - 2751 - - - 1999 - 108.3 - - 1846 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
14671 131.1 10.6 1010 14673 done 0.98 - - 2751 - - - 1999 - 108.3 - - 1846 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
14731 124.9 10.1 1016 14732 done 0.98 - - 2751 - - - 1999 - 108.3 - - 1846 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.04
14791 118.4 11.0 1022 14792 done 0.98 - - 2751 - - - 1999 - 108.3 - - 1846 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
14851 111.7 11.2 1028 14852 done 0.98 - - 2750 - - - 1999 - 108.3 - - 1846 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.04
14911 104.9 11.5 1034 14912 done 0.98 - - 2751 - - - 1999 - 108.3 - - 1847 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
14972 98.4 10.6 1041 14977 done 0.98 - - 2751 - - - 1999 - 108.3 - - 1846 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
15009 94.5 9.7 1048 15017 done 0.98 - - 2751 - - - 1999 - 112.2 4.93 1.200 1831 -3.0 0.045 - - - - - - 15.03 14.81 14.14
15049 90.0 12.2 1055 15055 done 0.98 - - 2751 - - - 1999 - 112.2 - - 1832 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.01
15086 85.9 10.6 1062 15091 done 0.98 - - 2751 - - - 1999 - 112.2 - - 1832 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
15124 81.8 9.9 1069 15130 done 0.99 - - 2751 - - - 1999 - 113.5 - - 1832 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.02
15161 78.4 9.9 1076 15168 done 0.99 - - 2751 - - - 1999 - 115.0 - - 1832 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.00
15200 74.8 9.5 1083 15213 done 1.00 - - 2751 - - - 1999 - 121.5 10.80 1.379 1793 -3.6 0.037 - - - - - - 15.00 14.75 14.14
15245 70.6 9.0 1091 15264 done 1.01 - - 2751 - - - 1999 - 134.1 12.90 1.383 1744 -3.8 0.036 - - - - - - 14.93 14.53 14.05
15296 65.9 9.9 1100 15303 roll 1.01 - - 2754 - 2.58 0.085 587 -547.3 135.5 - - 1743 - - - - - - - - 14.85 14.62 14.86
15355 59.1 12.1 1111 15362 done 1.01 - - 2754 - 2.45 0.050 2005 578.8 135.5 - - 1743 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.74
15393 53.9 14.5 1118 15399 done 1.01 - - 2754 - - - 2005 - 135.5 - - 1743 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
15431 49.1 14.0 1125 15437 done 1.01 - - 2754 - - - 2005 - 135.5 - - 1743 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
15469 44.1 11.8 1132 15475 done 1.01 - - 2753 - - - 2005 - 135.5 - - 1742 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
15507 38.8 13.1 1139 15513 done 1.01 - - 2754 - - - 2006 - 135.5 - - 1742 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
15544 34.1 13.1 1146 15550 done 1.01 - - 2754 - - - 2005 - 135.5 - - 1742 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
15582 29.0 12.8 1153 15588 done 1.01 - - 2754 - - - 2006 - 135.5 - - 1742 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.93
15620 24.1 13.4 1160 15626 done 1.01 - - 2754 - - - 2006 - 135.5 - - 1742 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
15658 18.6 13.7 1167 15664 done 1.01 - - 2753 - - - 2006 - 135.5 - - 1742 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
15695 13.6 14.6 1174 15700 done 1.01 - - 2754 - - - 2005 - 135.5 - - 1742 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
15733 8.1 14.5 1181 15739 roll 1.01 - - 2754 - 2.58 0.084 587 -549.6 135.5 - - 1742 - - - - - - - - 14.96 14.73 14.96
15776 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15776 begin surface coast
15798 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15798 begin surface
SM 0.98 - - - - -6.95 12.23 0.071 198 16.2 2.42 0.052 2003 614.5 190.10 37.85 0.207 1515 40.0 -0.019 - - - - - -