GulfOfMexico Aug10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 85 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 12.93 of 150.00 AH used of 24V (91.38% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 20.09 of 100.00 AH used of 10V (79.91% remains)
• Surface angle -65.1 deg, depth 1.85 m • Intended pitch -8.7 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 625.01, SM_CC=625)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 9
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
13 - - - 47 VBD -0.50 - - 189 - - - 2455 - -170.4 -32.42 - 1583 - - - - - - - - - - -
49 3.1 -6.2 3 122 roll -0.50 7.95 0.241 2103 240.8 1.40 0.071 3328 623.6 -170.4 -55.50 - 3847 -40.8 - - - - - - - - - -
186 32.6 -27.9 15 189 done -0.50 - - 2103 - 1.33 0.029 2443 -665.4 -170.4 - - 3847 - - - - - - - - - - -
300 57.1 -16.6 26 301 done -0.50 - - 2103 - - - 2443 - -170.4 - - 3847 - - - - - - - - - - -
403 71.4 -13.1 36 404 done -0.50 - - 2103 - - - 2443 - -170.4 - - 3847 - - - - - - - - - - -
507 84.7 -12.6 46 510 roll -0.50 - - 2098 - 1.42 0.056 3330 624.6 -170.4 - - 3848 - - - - - - - - - - -
560 91.9 -13.1 51 563 done -0.50 - - 2097 - 1.30 0.029 2445 -680.8 -170.4 - - 3848 - - - - - - - - - - -
674 106.5 -13.1 62 677 roll -0.50 - - 2097 - 1.45 0.038 1546 -620.0 -170.4 - - 3849 - - - - - - - - - - -
710 111.3 -13.1 65 717 done -0.50 - - 2090 - 1.55 0.046 2449 582.6 -170.4 - - 3849 - - - - - - - - - - -
1028 152.3 -12.7 96 1032 roll -0.50 - - 2090 - 1.50 0.038 1542 -604.7 -170.4 - - 3848 - - - - - - - - - - -
1081 159.4 -12.5 101 1084 done -0.50 0.05 0.110 2113 460.0 1.55 0.048 2449 585.2 -170.4 - - 3848 - - - - - - - - - - -
1402 195.4 -11.1 132 1405 roll -0.50 - - 2113 - 1.50 0.039 1539 -606.7 -170.4 - - 3846 - - - - - - - - - - -
1449 200.5 -10.7 136 1457 done -0.50 - - 2107 - 1.55 0.048 2448 586.5 -170.4 - - 3845 - - - - - - - - - - -
1767 234.6 -10.7 167 1768 done -0.50 - - 2107 - - - 2448 - -170.4 - - 3843 - - - - - - - - - - -
2076 267.6 -10.8 197 2077 done -0.50 - - 2107 - - - 2448 - -170.4 - - 3840 - - - - - - - - - - -
2387 300.8 -10.8 227 2389 roll -0.50 - - 2107 - 1.50 0.041 1547 -600.7 -170.4 - - 3838 - - - - - - - - - - -
2462 308.6 -10.3 234 2465 done -0.50 - - 2100 - 1.55 0.051 2451 583.2 -170.4 - - 3837 - - - - - - - - - - -
2784 343.4 -10.6 265 2787 roll -0.50 - - 2100 - 1.50 0.043 1552 -599.3 -170.4 - - 3834 - - - - - - - - - - -
2831 348.6 -10.2 269 2838 done -0.50 - - 2093 - 1.52 0.051 2444 586.8 -170.4 - - 3833 - - - - - - - - - - -
3149 384.9 -11.8 300 3150 done -0.50 - - 2093 - - - 2444 - -170.4 - - 3830 - - - - - - - - - - -
3458 419.0 -11.4 330 3461 roll -0.50 - - 2093 - 1.50 0.043 1537 -604.7 -170.4 - - 3827 - - - - - - - - - - -
3479 421.4 -11.3 332 3482 done -0.50 - - 2085 - 1.55 0.052 2446 586.5 -170.4 - - 3828 - - - - - - - - - - -
3802 459.4 -11.9 363 3805 roll -0.50 - - 2085 - 1.50 0.044 1540 -604.0 -170.4 - - 3824 - - - - - - - - - - -
3855 465.7 -11.2 368 3859 done -0.50 0.12 0.140 2112 225.0 1.58 0.054 2453 577.8 -170.4 - - 3824 - - - - - - - - - - -
4176 495.7 -9.2 399 4179 roll -0.50 - - 2112 - 1.52 0.044 1542 -599.3 -170.4 - - 3821 - - - - - - - - - - -
4219 499.6 -8.8 403 4222 done -0.50 - - 2107 - 1.58 0.054 2451 575.3 -170.4 - - 3821 - - - - - - - - - - -
4542 531.5 -10.2 434 4542 done -0.50 - - 2107 - - - 2451 - -170.4 - - 3818 - - - - - - - - - - -
4850 563.1 -9.9 464 4853 roll -0.50 - - 2107 - 1.52 0.046 1546 -595.4 -170.4 - - 3815 - - - - - - - - - - -
4915 569.2 -9.4 470 4918 done -0.50 - - 2100 - 1.55 0.056 2445 580.0 -170.4 - - 3815 - - - - - - - - - - -
5237 602.0 -10.2 501 5238 done -0.50 - - 2100 - - - 2444 - -170.4 - - 3813 - - - - - - - - - - -
5546 634.1 -10.6 531 5547 done -0.50 - - 2100 - - - 2444 - -170.4 - - 3811 - - - - - - - - - - -
5856 665.2 -9.7 561 5857 done -0.50 - - 2099 - - - 2445 - -170.4 - - 3809 - - - - - - - - - - -
6167 695.1 -9.3 591 6170 roll -0.50 - - 2100 - 1.50 0.048 1555 -593.3 -170.4 - - 3807 - - - - - - - - - - -
6203 698.8 -9.2 594 6211 done -0.50 - - 2093 - 1.58 0.058 2451 567.1 -170.4 - - 3807 - - - - - - - - - - -
6522 730.6 -9.9 625 6525 roll -0.50 - - 2092 - 1.52 0.048 1553 -590.8 -170.4 - - 3804 - - - - - - - - - - -
6547 733.5 -10.5 627 6556 done -0.50 - - 2085 - 1.58 0.058 2449 567.1 -170.4 - - 3803 - - - - - - - - - - -
6865 766.5 -10.5 658 6868 roll -0.50 - - 2086 - 1.52 0.048 1552 -590.1 -170.4 - - 3801 - - - - - - - - - - -
6902 770.5 -9.9 661 6909 done -0.50 0.08 0.136 2106 250.0 1.58 0.058 2449 567.7 -170.4 - - 3801 - - - - - - - - - - -
7218 798.7 -8.6 692 7219 done -0.50 - - 2106 - - - 2448 - -170.4 - - 3800 - - - - - - - - - - -
7528 824.7 -8.5 722 7532 roll -0.50 - - 2106 - 1.52 0.049 1549 -591.4 -170.4 - - 3797 - - - - - - - - - - -
7575 828.8 -8.8 726 7582 done -0.50 - - 2101 - 1.58 0.059 2449 569.6 -170.4 - - 3797 - - - - - - - - - - -
7892 856.5 -8.6 757 7895 roll -0.50 - - 2101 - 1.52 0.049 1549 -592.1 -170.4 - - 3796 - - - - - - - - - - -
7924 859.4 -9.5 760 7927 done -0.50 - - 2093 - 1.58 0.060 2450 570.3 -170.4 - - 3796 - - - - - - - - - - -
8245 888.9 -9.2 791 8248 roll -0.50 - - 2093 - 1.52 0.049 1556 -588.2 -170.4 - - 3794 - - - - - - - - - - -
8270 891.5 -9.5 793 8278 done -0.50 - - 2087 - 1.58 0.058 2450 565.8 -170.4 - - 3794 - - - - - - - - - - -
8588 920.4 -9.3 824 8591 roll -0.50 - - 2087 - 1.52 0.049 1555 -588.8 -170.4 - - 3793 - - - - - - - - - - -
8653 926.2 -8.7 830 8656 done -0.50 0.12 0.144 2114 225.0 1.58 0.059 2451 567.1 -170.4 - - 3793 - - - - - - - - - - -
8973 949.3 -7.4 861 8974 done -0.50 - - 2114 - - - 2450 - -170.4 - - 3791 - - - - - - - - - - -
9284 971.0 -6.9 891 9287 roll -0.50 - - 2114 - 1.52 0.051 1556 -588.2 -170.4 - - 3789 - - - - - - - - - - -
9327 973.9 -6.9 895 9330 done -0.50 - - 2109 - 1.58 0.060 2450 565.8 -170.4 - - 3790 - - - - - - - - - - -
9543 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9543 begin apogee
9549 990.0 7.3 916 9677 done -0.17 0.35 0.119 2220 317.1 - - 2381 - - 124.75 1.249 3150 -5.1 0.419 - - - - - - - - -
9678 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9678 begin climb
9680 993.9 - 929 9826 roll 0.50 0.62 0.081 2443 359.7 1.55 0.043 1476 -583.9 170.4 141.20 1.222 2454 -4.9 0.413 - - - - - - - - -
9880 982.1 10.4 946 9883 done 0.50 - - 2442 - 1.55 0.054 2380 583.2 170.4 - - 2450 - - - - - - - - - - -
10203 945.6 11.1 977 10204 done 0.50 - - 2442 - - - 2379 - 170.4 - - 2445 - - - - - - - - - - -
10511 911.2 11.1 1007 10512 done 0.50 - - 2442 - - - 2380 - 170.4 - - 2444 - - - - - - - - - - -
10822 876.7 11.0 1037 10825 roll 0.50 - - 2449 - 1.42 0.045 1479 -634.5 170.4 - - 2443 - - - - - - - - - - -
10869 871.5 11.1 1041 10876 done 0.50 - - 2449 - 1.45 0.054 2374 617.2 170.4 - - 2443 - - - - - - - - - - -
11188 836.2 11.1 1072 11190 roll 0.50 - - 2449 - 1.55 0.067 3274 580.6 170.4 - - 2441 - - - - - - - - - - -
11224 831.6 12.7 1075 11231 done 0.50 - - 2456 - 1.45 0.041 2377 -618.6 170.4 - - 2441 - - - - - - - - - - -
11542 794.8 12.0 1106 11544 roll 0.50 - - 2463 - 1.40 0.045 1480 -640.7 170.4 - - 2441 - - - - - - - - - - -
11617 786.3 10.4 1113 11619 done 0.50 - - 2463 - 1.45 0.055 2374 616.6 170.4 - - 2441 - - - - - - - - - - -
11939 748.4 11.9 1144 11940 done 0.50 - - 2463 - - - 2374 - 170.4 - - 2440 - - - - - - - - - - -
12248 710.5 12.3 1174 12251 roll 0.50 - - 2469 - 1.40 0.044 1487 -633.6 170.4 - - 2439 - - - - - - - - - - -
12291 705.3 12.4 1178 12294 done 0.50 0.10 0.150 2437 -320.0 1.42 0.055 2372 623.2 170.4 - - 2439 - - - - - - - - - - -
12612 671.2 10.2 1209 12615 roll 0.50 - - 2437 - 1.52 0.066 3271 591.4 170.4 - - 2439 - - - - - - - - - - -
12637 668.3 12.1 1211 12645 done 0.50 - - 2443 - 1.42 0.041 2382 -626.1 170.4 - - 2438 - - - - - - - - - - -
12956 634.8 10.2 1242 12959 roll 0.50 - - 2450 - 1.40 0.045 1484 -641.4 170.4 - - 2438 - - - - - - - - - - -
12993 630.9 10.5 1245 12999 done 0.50 - - 2450 - 1.42 0.054 2372 625.4 170.4 - - 2438 - - - - - - - - - - -
13310 597.6 10.5 1276 13311 done 0.50 - - 2450 - - - 2372 - 170.4 - - 2437 - - - - - - - - - - -
13619 565.9 10.2 1306 13622 roll 0.50 - - 2450 - 1.52 0.066 3273 592.8 170.4 - - 2437 - - - - - - - - - - -
13640 563.6 10.7 1308 13644 done 0.50 - - 2456 - 1.42 0.041 2380 -628.9 170.4 - - 2437 - - - - - - - - - - -
13961 530.4 10.4 1339 13964 roll 0.50 - - 2463 - 1.40 0.044 1477 -645.0 170.4 - - 2437 - - - - - - - - - - -
14004 525.9 10.2 1343 14007 done 0.50 - - 2463 - 1.45 0.054 2378 621.4 170.4 - - 2438 - - - - - - - - - - -
14326 491.1 10.5 1374 14329 roll 0.50 - - 2463 - 1.50 0.066 3269 594.0 170.4 - - 2437 - - - - - - - - - - -
14359 487.2 12.1 1377 14362 done 0.50 0.10 0.156 2439 -240.0 1.45 0.041 2372 -618.6 170.4 - - 2436 - - - - - - - - - - -
14680 457.5 9.2 1408 14683 roll 0.50 - - 2444 - 1.38 0.044 1477 -648.6 170.4 - - 2437 - - - - - - - - - - -
14716 454.4 7.9 1411 14723 done 0.50 - - 2444 - 1.45 0.052 2376 620.0 170.4 - - 2437 - - - - - - - - - - -
15035 425.4 9.1 1442 15037 roll 0.50 - - 2450 - 1.40 0.042 1478 -641.4 170.4 - - 2437 - - - - - - - - - - -
15066 422.3 8.3 1445 15069 done 0.50 - - 2450 - 1.45 0.052 2379 621.4 170.4 - - 2437 - - - - - - - - - - -
15389 390.2 10.5 1476 15390 done 0.50 - - 2450 - - - 2377 - 170.4 - - 2437 - - - - - - - - - - -
15698 358.4 10.2 1506 15699 done 0.50 - - 2450 - - - 2377 - 170.4 - - 2438 - - - - - - - - - - -
16009 326.8 9.7 1536 16012 roll 0.50 - - 2456 - 1.40 0.042 1477 -642.9 170.4 - - 2439 - - - - - - - - - - -
16034 324.3 10.5 1538 16042 done 0.50 - - 2456 - 1.42 0.051 2372 630.3 170.4 - - 2439 - - - - - - - - - - -
16353 291.7 10.0 1569 16356 roll 0.50 - - 2456 - 1.52 0.062 3283 599.3 170.4 - - 2439 - - - - - - - - - - -
16389 287.5 11.7 1572 16398 done 0.50 - - 2463 - 1.42 0.038 2378 -637.3 170.4 - - 2439 - - - - - - - - - - -
16707 253.5 11.4 1603 16710 roll 0.50 - - 2470 - 1.40 0.042 1462 -654.3 170.4 - - 2439 - - - - - - - - - - -
16750 248.6 10.7 1607 16754 done 0.50 0.10 0.146 2438 -320.0 1.45 0.051 2375 629.7 170.4 - - 2440 - - - - - - - - - - -
17071 219.4 8.8 1638 17074 roll 0.50 - - 2438 - 1.48 0.061 3263 600.0 170.4 - - 2441 - - - - - - - - - - -
17193 207.9 9.0 1649 17200 done 0.50 - - 2443 - 1.42 0.038 2370 -628.9 170.4 - - 2440 - - - - - - - - - - -
17511 179.3 9.8 1680 17512 done 0.50 - - 2444 - - - 2371 - 170.4 - - 2441 - - - - - - - - - - -
17821 151.1 8.5 1710 17824 roll 0.50 - - 2444 - 1.50 0.060 3264 595.3 170.4 - - 2443 - - - - - - - - - - -
17863 146.7 11.0 1714 17866 done 0.50 - - 2450 - 1.40 0.037 2376 -634.3 170.4 - - 2443 - - - - - - - - - - -
18187 117.6 8.5 1745 18190 roll 0.50 - - 2457 - 1.38 0.039 1471 -655.8 170.4 - - 2442 - - - - - - - - - - -
18251 112.0 8.1 1751 18253 done 0.50 - - 2456 - 1.42 0.048 2375 636.6 170.4 - - 2443 - - - - - - - - - - -
18574 82.5 8.5 1782 18577 roll 0.50 - - 2464 - 1.40 0.039 1467 -648.6 170.4 - - 2444 - - - - - - - - - - -
18595 80.7 7.8 1784 18598 done 0.50 - - 2464 - 1.42 0.048 2373 638.0 170.4 - - 2445 - - - - - - - - - - -
18709 70.6 8.8 1795 18710 done 0.50 - - 2464 - - - 2373 - 170.4 - - 2445 - - - - - - - - - - -
18812 62.3 7.9 1805 18813 done 0.50 - - 2464 - - - 2373 - 170.4 - - 2445 - - - - - - - - - - -
18916 55.4 6.2 1815 18919 roll 0.50 - - 2464 - 1.48 0.058 3267 604.1 170.4 - - 2446 - - - - - - - - - - -
19017 48.9 5.6 1824 19036 done 0.52 - - 2470 - 1.40 0.035 2374 -637.9 185.5 11.32 0.510 2392 -4.8 0.047 - - - - - - - - -
19139 42.6 6.0 1836 19142 roll 0.52 - - 2477 - 1.38 0.038 1466 -658.0 185.5 - - 2391 - - - - - - - - - - -
19386 36.5 1.7 1859 19521 done 0.74 0.08 0.057 2529 650.0 1.42 0.047 2373 638.7 364.4 130.23 0.529 1663 -5.6 0.040 - - - - - - - - -
19622 24.0 6.1 1880 19625 roll 0.74 - - 2535 - 1.42 0.038 1471 -635.2 364.4 - - 1657 - - - - - - - - - - -
19658 22.0 5.2 1883 19692 done 0.78 - - 2535 - 1.45 0.044 2371 620.7 397.7 25.00 0.487 1527 -5.2 0.024 - - - - - - - - -
19794 13.9 6.9 1896 19797 roll 0.78 - - 2535 - 1.52 0.057 3272 592.8 397.7 - - 1522 - - - - - - - - - - -
19901 10.8 0.6 1906 20069 done 1.05 0.17 0.087 2613 458.8 1.45 0.034 2370 -622.1 620.8 160.40 0.489 618 -5.6 0.013 - - - - - - - - -
20115 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20115 begin surface coast
20177 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20177 begin surface
SM 2.27 - - - - -6.51 - - 193 - - - 2454 - 625.01 1.88 0.067 602 -8.5 0.029 - - - - - -