GulfOfMexico Aug10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 85 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  515 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  2 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  85 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3575 ALTIM_PING_DEPTH  850
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  25 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  2841 C_ROLL_DIVE  2450 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -8830 C_ROLL_CLIMB  2375 ALTIM_PULSE  2
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_NO_BLEED  200 SM_CC  625 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  3
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  24 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  15 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  250 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  2
T_DIVE  550 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  404 DEVICE2  20
T_MISSION  600 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3959 DEVICE3  83
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  3150 DEVICE4  101
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  200000 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  0
USE_BATHY  -6 T_GPS  15 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  990 T_GPS_CHARGE  -29561.041 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  3 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  175 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  150 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  205 AH0_10V  100 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MAX  3967 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2275 PRESSURE_YINT  -43.012939 SEABIRD_T_G  0.0043524536
RHO  1.027 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.00011628702 SEABIRD_T_H  0.00062548812
MASS  52026 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.3784551e-05
NAV_MODE  2 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.5490917e-06
FERRY_MAX  45 PITCH_GAIN  30 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.141768
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  17 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1640214
HD_A  0.003 PITCH_AD_RATE  145 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00094225706
HD_B  0.0099999998 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.0001682234
HD_C  9.9999997e-06 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  203907,2838.340,-8820.595,39,1.0,39,-0.5 TGT_NAME  TARGET_SW
_CALLS  2 TGT_LATLONG  2835.400,-8825.200
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  3000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.032,0.227
_SM_DEPTHo  1.85 KALMAN_X  177139.6,-109.5,1341.7,-165334.8,-4717.0
_SM_ANGLEo  -65.1 KALMAN_Y  -241517.4,-218.4,4475.5,192794.1,-27872.9
GPS2  205337,2838.143,-8820.345,10,0.9,15,-0.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  236.9,9389,-8.7,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.229 D_GRID  1769

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.7,1.017591 _24V_AH  23.8,12.925
SM_CCo  20192,1.88,0.067,0,0,602,625.01 _10V_AH  10.7,20.092
SM_GC  2.27,0.00,0.00,1.88,0.000,0.000,0.067,193,2454,602,-6.51,0.14,625.01 DATA_FILE_SIZE  135701,1931
IRIDIUM_FIX  2826.10,-8821.88,231199,202058 CAP_FILE_SIZE  202745,0
TT8_MAMPS  0.049855 CFSIZE  260165632,246321152
HUMID  2116 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
INTERNAL_PRESSURE  9.01402 CURRENT  0.063,292.0,1
TCM_TEMP  24.80 GPS  300810,023200,2836.729,-8823.674,40,0.9,45,-0.4
XPDR_PINGS  9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1624093.72 SBE_CT132624757.69
Roll_motor12471211.53 SBE_O2146119661.07
VBD_pump_during_apogee592124917630.92 WL_BBFL2VMT434010510847.96
VBD_pump_during_surface1662.98 AA43304480333518.99
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init65103160.56 nil000.00
Iridium_during_connect82160313.42 nil000.00
Iridium_during_xfer4752232525.32
Transponder_ping642059.98
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS185010.05
TT80190.00
LPSleep133762313.46
TT8_Active61219129.74
TT8_Sampling5871392500.31
TT8_CF8114945563.40
TT8_Kalman338129.18
Analog_circuits233512299.82
GPS_charging000.00
Compass52098445.91
RAFOS000.00
Transponder30309.77

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 11 begin dive
13 -0.50 -170.4 0.0 0.0 0 47 0.00 0.00 -32.42 0.000 2 0.000 0.000 189 2455 1583
49 -0.50 -170.4 3.1 -6.2 3 122 7.95 1.40 -55.50 0.000 4 0.241 0.071 2103 3328 3847
186 -0.50 -170.4 32.6 -27.9 15 189 0.00 1.33 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2103 2443 3847
300 -0.50 -170.4 57.1 -16.6 26 301 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2103 2443 3847
403 -0.50 -170.4 71.4 -13.1 36 404 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2103 2443 3847
507 -0.50 -170.4 84.7 -12.6 46 510 0.00 1.42 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2098 3330 3848
560 -0.50 -170.4 91.9 -13.1 51 563 0.00 1.30 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2097 2445 3848
674 -0.50 -170.4 106.5 -13.1 62 677 0.00 1.45 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2097 1546 3849
710 -0.50 -170.4 111.3 -13.1 65 717 0.00 1.55 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2090 2449 3849
1028 -0.50 -170.4 152.3 -12.7 96 1032 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2090 1542 3848
1081 -0.50 -170.4 159.4 -12.5 101 1084 0.05 1.55 0.00 0.000 6 0.110 0.048 2113 2449 3848
1402 -0.50 -170.4 195.4 -11.1 132 1405 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2113 1539 3846
1449 -0.50 -170.4 200.5 -10.7 136 1457 0.00 1.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2107 2448 3845
1767 -0.50 -170.4 234.6 -10.7 167 1768 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2107 2448 3843
2076 -0.50 -170.4 267.6 -10.8 197 2077 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2107 2448 3840
2387 -0.50 -170.4 300.8 -10.8 227 2389 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2107 1547 3838
2462 -0.50 -170.4 308.6 -10.3 234 2465 0.00 1.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2100 2451 3837
2784 -0.50 -170.4 343.4 -10.6 265 2787 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2100 1552 3834
2831 -0.50 -170.4 348.6 -10.2 269 2838 0.00 1.52 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2093 2444 3833
3149 -0.50 -170.4 384.9 -11.8 300 3150 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2093 2444 3830
3458 -0.50 -170.4 419.0 -11.4 330 3461 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2093 1537 3827
3479 -0.50 -170.4 421.4 -11.3 332 3482 0.00 1.55 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2085 2446 3828
3802 -0.50 -170.4 459.4 -11.9 363 3805 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2085 1540 3824
3855 -0.50 -170.4 465.7 -11.2 368 3859 0.12 1.58 0.00 0.000 6 0.140 0.054 2112 2453 3824
4176 -0.50 -170.4 495.7 -9.2 399 4179 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2112 1542 3821
4219 -0.50 -170.4 499.6 -8.8 403 4222 0.00 1.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2107 2451 3821
4542 -0.50 -170.4 531.5 -10.2 434 4542 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2107 2451 3818
4850 -0.50 -170.4 563.1 -9.9 464 4853 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2107 1546 3815
4915 -0.50 -170.4 569.2 -9.4 470 4918 0.00 1.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2100 2445 3815
5237 -0.50 -170.4 602.0 -10.2 501 5238 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2100 2444 3813
5546 -0.50 -170.4 634.1 -10.6 531 5547 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2100 2444 3811
5856 -0.50 -170.4 665.2 -9.7 561 5857 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2099 2445 3809
6167 -0.50 -170.4 695.1 -9.3 591 6170 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2100 1555 3807
6203 -0.50 -170.4 698.8 -9.2 594 6211 0.00 1.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2093 2451 3807
6522 -0.50 -170.4 730.6 -9.9 625 6525 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2092 1553 3804
6547 -0.50 -170.4 733.5 -10.5 627 6556 0.00 1.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2085 2449 3803
6865 -0.50 -170.4 766.5 -10.5 658 6868 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2086 1552 3801
6902 -0.50 -170.4 770.5 -9.9 661 6909 0.08 1.58 0.00 0.000 6 0.136 0.058 2106 2449 3801
7218 -0.50 -170.4 798.7 -8.6 692 7219 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2106 2448 3800
7528 -0.50 -170.4 824.7 -8.5 722 7532 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2106 1549 3797
7575 -0.50 -170.4 828.8 -8.8 726 7582 0.00 1.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2101 2449 3797
7892 -0.50 -170.4 856.5 -8.6 757 7895 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2101 1549 3796
7924 -0.50 -170.4 859.4 -9.5 760 7927 0.00 1.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2093 2450 3796
8245 -0.50 -170.4 888.9 -9.2 791 8248 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2093 1556 3794
8270 -0.50 -170.4 891.5 -9.5 793 8278 0.00 1.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2087 2450 3794
8588 -0.50 -170.4 920.4 -9.3 824 8591 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2087 1555 3793
8653 -0.50 -170.4 926.2 -8.7 830 8656 0.12 1.58 0.00 0.000 6 0.144 0.059 2114 2451 3793
8973 -0.50 -170.4 949.3 -7.4 861 8974 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2114 2450 3791
9284 -0.50 -170.4 971.0 -6.9 891 9287 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2114 1556 3789
9327 -0.50 -170.4 973.9 -6.9 895 9330 0.00 1.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2109 2450 3790
9543 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9543 begin apogee
9549 -0.17 0.0 990.0 7.3 916 9677 0.35 0.00 124.75 1.249 6 0.119 0.000 2220 2381 3150
9678 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9678 begin climb
9680 0.50 170.4 993.9 0.0 929 9826 0.62 1.55 141.20 1.222 4 0.081 0.043 2443 1476 2454
9880 0.50 170.4 982.1 10.4 946 9883 0.00 1.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2442 2380 2450
10203 0.50 170.4 945.6 11.1 977 10204 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2442 2379 2445
10511 0.50 170.4 911.2 11.1 1007 10512 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2442 2380 2444
10822 0.50 170.4 876.7 11.0 1037 10825 0.00 1.42 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2449 1479 2443
10869 0.50 170.4 871.5 11.1 1041 10876 0.00 1.45 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2449 2374 2443
11188 0.50 170.4 836.2 11.1 1072 11190 0.00 1.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2449 3274 2441
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20115 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 20115 begin surface coast
20177 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 20177 begin surface