RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 85 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.87 of 150.00 AH used of 24V (82.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.51 of 100.00 AH used of 10V (85.49% remains)
• Surface angle -72.4 deg, depth 1.71 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
VBD pumped to 623.30 (SM_CC=623.29712) • surface range 17.4 m at 18.5 m depth, ceiling 1.1 m
• GPS1 time: 65 s
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.6 m • Transponder ping count: 9
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 187 VBD -0.76 - - 423 - - - 2642 - -146.0 -168.35 - 3519 - - - - - - - - - - -
189 3.8 -6.3 26 205 roll -0.76 9.18 0.217 2805 259.5 1.92 0.075 3764 584.4 -146.0 -0.98 - 3561 -42.9 - - - - - - - - - -
419 46.8 -14.8 67 427 done -0.63 0.20 0.154 2862 285.0 1.77 0.047 2646 -631.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
556 63.0 -11.1 92 564 done -0.60 - - 2862 - - - 2645 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
697 78.1 -11.6 117 703 done -0.58 - - 2862 - - - 2645 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
834 92.8 -10.7 142 842 roll -0.55 - - 2856 - 1.88 0.068 3760 593.1 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
880 98.1 -12.1 150 888 done -0.55 - - 2856 - 1.77 0.047 2655 -624.3 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1018 113.3 -11.3 164 1020 done -0.51 0.15 0.157 2898 280.0 - - 2654 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1146 124.5 -8.3 176 1149 roll -0.58 - - 2892 - 1.83 0.070 3769 609.3 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1183 128.3 -9.7 179 1192 done -0.64 0.08 0.060 2842 -625.0 1.80 0.046 2638 -628.3 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1319 144.2 -12.5 192 1327 done -0.58 0.12 0.166 2877 291.7 - - 2638 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1454 158.4 -9.7 205 1458 roll -0.58 - - 2870 - 1.83 0.068 3760 613.1 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1499 162.9 -10.6 209 1503 done -0.58 - - 2870 - 1.73 0.045 2648 -642.8 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1641 177.0 -9.8 222 1642 done -0.58 - - 2870 - - - 2646 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1767 189.3 -9.6 234 1771 roll -0.58 - - 2868 - 1.83 0.069 3769 613.7 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1802 192.9 -10.4 237 1806 done -0.58 - - 2867 - 1.75 0.047 2641 -644.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1944 207.1 -9.7 250 1952 done -0.58 - - 2867 - - - 2640 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2079 220.0 -9.5 263 2083 roll -0.58 - - 2859 - 1.83 0.068 3763 613.7 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2125 224.6 -10.3 267 2128 done -0.58 - - 2860 - 1.73 0.045 2649 -643.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2266 238.8 -9.7 280 2268 done -0.58 - - 2859 - - - 2647 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2390 251.6 -10.4 292 2394 roll -0.58 - - 2854 - 1.85 0.069 3756 599.5 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2417 254.5 -10.7 294 2425 done -0.55 0.08 0.131 2881 337.5 1.75 0.046 2652 -630.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2617 271.0 -8.1 313 2619 done -0.59 - - 2881 - - - 2652 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2806 286.7 -8.3 331 2810 roll -0.63 - - 2876 - 1.80 0.069 3760 615.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2852 290.7 -8.8 335 2856 done -0.66 - - 2876 - 1.73 0.046 2648 -642.8 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3056 308.2 -8.6 354 3057 done -0.69 - - 2876 - - - 2645 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3246 324.4 -8.4 372 3251 roll -0.72 0.12 0.091 2802 -616.7 1.83 0.067 3760 609.3 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3292 330.3 -14.3 376 3296 done -0.59 0.25 0.145 2877 300.0 1.73 0.046 2651 -641.0 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3495 348.3 -8.4 395 3496 done -0.62 - - 2877 - - - 2649 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3686 364.3 -8.2 413 3689 roll -0.65 - - 2871 - 1.83 0.069 3769 612.0 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3724 368.0 -9.0 416 3731 done -0.68 - - 2871 - 1.77 0.047 2654 -629.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3924 385.7 -9.0 435 3925 done -0.70 - - 2871 - - - 2653 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
4113 403.6 -9.3 453 4117 roll -0.72 0.12 0.090 2797 -616.7 1.83 0.071 3760 604.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
4150 408.8 -14.5 456 4158 done -0.58 0.22 0.134 2872 340.9 1.77 0.047 2645 -629.9 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
4351 427.5 -8.8 475 4357 done -0.61 - - 2872 - - - 2644 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
4549 445.5 -8.9 494 4552 roll -0.64 - - 2867 - 1.83 0.069 3766 613.1 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
4600 450.4 -10.1 498 4607 done -0.68 - - 2866 - 1.77 0.046 2631 -641.2 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
4798 468.5 -9.0 517 4799 done -0.68 - - 2867 - - - 2631 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
4989 485.5 -8.7 535 4992 roll -0.68 - - 2860 - 1.85 0.070 3763 611.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
5058 492.0 -10.1 541 5061 done -0.70 - - 2859 - 1.73 0.046 2649 -643.9 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
5277 512.5 -9.3 554 5278 done -0.70 - - 2860 - - - 2647 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
5460 529.4 -9.2 560 5464 roll -0.70 - - 2855 - 1.85 0.070 3752 597.3 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
5521 535.6 -9.4 561 5528 done -0.70 - - 2855 - 1.75 0.047 2656 -626.3 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
5711 553.9 -9.6 568 5715 roll -0.70 - - 2846 - 1.80 0.070 3760 613.3 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
5738 556.9 -10.9 568 5746 done -0.67 - - 2846 - 1.77 0.047 2646 -629.4 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
5929 576.1 -10.2 575 5930 done -0.64 - - 2846 - - - 2645 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
6113 594.5 -10.0 581 6116 roll -0.62 - - 2842 - 1.83 0.069 3764 611.5 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
6167 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6167 begin apogee
6172 600.6 10.7 582 6312 done -0.17 0.47 0.126 2998 331.9 - - 2487 - - 134.43 1.190 2961 -4.5 0.259 - - - - - - - - -
6313 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6313 begin climb
6314 604.8 - 587 6468 roll 0.76 0.95 0.080 3312 330.5 2.62 0.052 1091 -532.8 146.0 143.95 1.115 2364 -4.1 0.258 - - - - - - - - -
6489 588.6 23671.1 592 6502 done -1.70 2.67 0.124 2524 -295.1 2.58 0.053 2500 546.1 146.0 - - 2354 - - - - - - - - - - -
6685 559.9 23671.1 599 6689 roll -1.70 - - 2515 - 2.12 0.055 3769 598.6 146.0 - - 2338 - - - - - - - - - - -
6785 540.6 23671.1 602 6789 done -1.70 - - 2514 - 2.08 0.043 2504 -608.2 146.0 - - 2335 - - - - - - - - - - -
6998 502.4 23671.1 609 7002 roll -1.70 - - 2504 - 2.05 0.054 3774 619.5 146.0 - - 2333 - - - - - - - - - - -
7045 493.9 23671.1 611 7049 done -1.70 - - 2504 - 2.05 0.053 2504 -619.5 146.0 - - 2333 - - - - - - - - - - -
7242 456.6 23671.1 629 7246 roll -1.70 - - 2503 - 2.25 0.051 1082 -632.0 146.0 - - 2331 - - - - - - - - - - -
7251 455.3 23671.1 629 7259 done -1.70 - - 2493 - 2.38 0.058 2507 598.7 146.0 - - 2332 - - - - - - - - - - -
7450 418.3 23671.1 648 7454 roll -1.70 - - 2492 - 2.28 0.053 1086 -623.2 146.0 - - 2329 - - - - - - - - - - -
7707 366.8 23671.1 670 7715 done -1.70 0.10 0.148 2522 300.0 2.33 0.059 2495 604.7 146.0 - - 2330 - - - - - - - - - - -
7907 331.1 23671.1 689 7911 roll -1.70 - - 2523 - 2.22 0.053 1087 -634.2 146.0 - - 2329 - - - - - - - - - - -
8164 281.8 23671.1 711 8171 done -1.70 - - 2511 - 2.30 0.059 2506 617.0 146.0 - - 2328 - - - - - - - - - - -
8363 245.3 23671.1 730 8368 roll -1.70 - - 2511 - 2.25 0.049 1074 -636.4 146.0 - - 2325 - - - - - - - - - - -
8612 196.3 23671.1 752 8622 done -1.70 - - 2499 - 2.35 0.060 2497 605.5 146.0 - - 2327 - - - - - - - - - - -
8749 171.1 23671.1 765 8753 roll -1.70 - - 2499 - 2.25 0.052 1078 -630.7 146.0 - - 2325 - - - - - - - - - - -
8998 120.2 23671.1 787 9007 done -1.70 - - 2488 - 2.35 0.058 2509 608.9 146.0 - - 2325 - - - - - - - - - - -
9133 94.6 23671.1 802 9141 roll -1.70 - - 2487 - 2.25 0.045 1078 -636.0 146.0 - - 2327 - - - - - - - - - - -
9385 44.0 23671.1 848 9394 done -1.70 0.10 0.164 2507 200.0 2.33 0.054 2506 612.9 146.0 - - 2327 - - - - - - - - - - -
9526 17.4 23671.1 873 9532 roll -1.70 - - 2498 - 2.00 0.058 3775 634.5 146.0 - - 2324 - - - - - - - - - - -
9600 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
9600 begin surface coast
9609 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
9609 begin surface
SM 1.68 - - - - -8.25 - - 424 - - - 2629 - 623.30 269.12 0.744 420 -7.1 0.002 - - - - - -