Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 85 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.86 of 91.80 AH used of 24V (81.64% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 7.48 of 61.20 AH used of 10V (87.78% remains)
• Surface angle -54.5 deg, depth 1.45 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 373.10, SM_CC=300)
• GPS1 time: 27 s • bottom range 16.1 m at 770.4 m, depth 786 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 42
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 61 VBD -1.22 - - 422 - - - 2142 - -146.6 -41.60 - 2328 - - - - - - - - - - -
65 2.1 -2.9 2 137 roll -1.22 11.27 0.156 2476 182.3 2.53 0.076 3519 544.3 -146.6 -54.58 - 3428 -20.2 - - - - - - - - - -
144 3.6 -7.8 5 149 done -0.99 0.25 0.097 2528 208.0 2.50 0.048 2116 -561.2 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
465 37.2 -9.9 21 467 done -0.99 - - 2528 - - - 2095 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
776 71.4 -12.6 36 781 roll -1.03 - - 2528 - 2.60 0.064 3534 553.5 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
822 77.0 -11.4 38 826 done -1.07 - - 2528 - 2.47 0.045 2134 -566.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1144 108.7 -9.9 54 1149 roll -1.11 0.12 0.053 2487 -341.7 2.50 0.058 722 -564.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1172 111.8 -10.8 55 1176 done -1.11 - - 2488 - 2.47 0.046 2130 570.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1489 144.4 -11.0 70 1497 roll -1.07 0.10 0.097 2510 220.0 2.55 0.061 720 -552.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1531 149.1 -10.7 71 1538 done -1.11 - - 2510 - 2.47 0.047 2129 570.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1847 179.6 -9.8 87 1852 roll -1.11 - - 2510 - 2.55 0.063 724 -551.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1875 182.5 -9.9 88 1879 done -1.11 - - 2510 - 2.45 0.048 2111 566.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2197 212.9 -9.6 104 2198 done -1.11 - - 2510 - - - 2111 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2506 241.9 -9.3 119 2510 roll -1.11 - - 2510 - 2.53 0.062 717 -551.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2546 245.8 -9.9 121 2550 done -1.15 - - 2511 - 2.45 0.049 2110 568.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2879 276.5 -9.2 137 2883 roll -1.15 - - 2510 - 2.53 0.063 717 -550.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2907 279.3 -10.4 138 2911 done -1.15 - - 2510 - 2.45 0.049 2101 564.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3222 312.8 -11.1 153 3223 done -1.15 - - 2510 - - - 2102 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3532 347.5 -11.3 168 3536 roll -1.15 - - 2510 - 2.53 0.066 717 -547.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3560 350.8 -12.3 169 3564 done -1.18 - - 2510 - 2.45 0.051 2097 563.3 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3876 386.5 -11.2 184 3880 roll -1.18 - - 2510 - 2.50 0.064 717 -552.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3903 389.6 -11.3 185 3907 done -1.18 - - 2510 - 2.42 0.050 2088 566.5 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4221 421.1 -9.3 200 4222 done -1.18 - - 2510 - - - 2088 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4528 447.6 -8.1 215 4532 roll -1.18 - - 2510 - 2.62 0.071 3531 550.8 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4561 450.5 -9.0 216 4567 done -1.18 - - 2510 - 2.62 0.057 2072 -556.9 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4877 478.1 -9.5 232 4881 roll -1.18 - - 2510 - 2.70 0.070 3534 541.5 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4905 481.0 -10.5 233 4910 done -1.18 - - 2510 - 2.60 0.057 2089 -555.8 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5221 514.1 -11.0 248 5226 roll -1.18 - - 2510 - 2.67 0.071 3535 541.6 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5262 518.5 -11.6 250 5266 done -1.18 - - 2510 - 2.60 0.057 2089 -556.2 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5588 551.5 -9.7 266 5590 done -1.18 - - 2511 - - - 2073 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5898 579.2 -8.8 281 5902 roll -1.18 - - 2510 - 2.67 0.071 3538 548.7 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5937 582.8 -9.3 283 5942 done -1.18 - - 2511 - 2.60 0.057 2083 -559.6 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6265 608.2 -6.7 299 6269 roll -1.18 - - 2510 - 2.70 0.071 3539 539.3 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6309 611.3 -7.2 301 6314 done -1.18 - - 2510 - 2.58 0.056 2100 -557.8 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6632 634.8 -7.6 317 6637 roll -1.21 0.12 0.059 2472 -316.7 2.65 0.070 3528 538.9 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6682 639.7 -9.6 319 6687 done -1.17 - - 2472 - 2.58 0.058 2100 -553.5 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
6999 666.9 -10.0 334 7004 roll -1.13 0.12 0.096 2498 216.7 2.67 0.072 3538 538.6 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7094 676.1 -9.5 338 7098 done -1.13 - - 2498 - 2.53 0.058 2138 -553.4 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7410 706.5 -9.3 353 7414 roll -1.13 - - 2498 - 2.58 0.072 717 -550.8 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
7439 709.0 -9.1 354 7444 done -1.16 - - 2499 - 2.55 0.054 2146 560.4 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
7755 735.7 -8.4 369 7759 roll -1.16 - - 2498 - 2.65 0.076 718 -538.9 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
7788 738.8 -8.9 370 7795 done -1.19 - - 2498 - 2.55 0.058 2143 558.8 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
8105 766.4 -8.1 386 8109 roll -1.19 - - 2499 - 2.62 0.075 723 -542.0 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
8168 771.3 -7.6 389 8172 done -1.23 - - 2498 - 2.50 0.059 2119 558.4 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
8244 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8244 begin apogee
8252 776.8 7.1 393 8387 done -0.33 0.80 0.079 2670 215.0 - - 1838 - - 130.20 1.355 2831 -4.6 0.270 - - - - - - - - -
8388 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8388 begin climb
8391 778.3 - 400 8528 done 1.22 1.55 0.061 3010 219.4 - - 1839 - 146.6 131.90 1.317 2233 -4.5 0.276 - - - - - - - - -
8825 746.1 9.3 421 8826 done 1.12 - - 3009 - - - 1839 - 146.6 - - 2232 - - - - - - - - - - -
9135 720.9 7.7 436 9145 done 1.04 0.20 0.094 2973 -180.0 - - 1839 - 154.1 8.10 1.098 2202 -3.7 0.251 - - - - - - - - -
9444 699.7 7.3 451 9463 done 1.07 - - 2973 - - - 1839 - 172.8 17.48 1.242 2126 -4.3 0.252 - - - - - - - - -
9772 670.3 9.1 467 9777 roll 1.07 - - 2973 - 2.65 0.071 3255 534.3 172.8 - - 2125 - - - - - - - - - - -
9844 663.5 9.2 470 9849 done 1.07 - - 2973 - 2.60 0.067 1854 -538.8 172.8 - - 2125 - - - - - - - - - - -
10161 644.4 3.1 485 10286 roll 1.28 0.20 0.055 3024 255.0 2.70 0.069 3260 520.7 309.0 116.70 1.295 1570 -4.8 0.244 - - - - - - - - -
10320 636.7 5.6 492 10383 done 1.39 0.10 0.065 3049 250.0 2.60 0.067 1872 -533.8 373.8 56.75 1.242 1306 -4.7 0.246 - - - - - - - - -
10700 593.5 12.4 511 10702 done 1.29 0.12 0.104 3027 -183.3 - - 1872 - 373.8 - - 1307 - - - - - - - - - - -
11009 550.1 14.1 526 11014 roll 1.26 - - 3027 - 2.55 0.065 3258 543.5 373.8 - - 1307 - - - - - - - - - - -
11037 545.7 14.9 527 11041 done 1.26 - - 3027 - 2.53 0.061 1881 -544.3 373.8 - - 1307 - - - - - - - - - - -
11353 502.6 13.0 542 11358 roll 1.22 - - 3027 - 2.65 0.074 433 -546.4 373.8 - - 1307 - - - - - - - - - - -
11381 498.8 13.8 543 11387 done 1.16 0.15 0.094 2998 -193.3 2.62 0.052 1896 558.4 373.8 - - 1307 - - - - - - - - - - -
11698 465.9 10.6 558 11702 roll 1.20 - - 2998 - 2.72 0.072 435 -537.1 373.8 - - 1308 - - - - - - - - - - -
11731 461.9 10.9 559 11737 done 1.20 - - 2998 - 2.58 0.051 1876 558.5 373.8 - - 1308 - - - - - - - - - - -
12047 425.8 12.3 575 12048 done 1.24 - - 2998 - - - 1891 - 373.8 - - 1308 - - - - - - - - - - -
12356 387.0 12.6 590 12362 roll 1.28 0.12 0.054 3032 283.3 2.65 0.071 439 -547.9 373.8 - - 1309 - - - - - - - - - - -
12407 379.3 15.5 592 12412 done 1.23 - - 3032 - 2.53 0.049 1861 562.1 373.8 - - 1309 - - - - - - - - - - -
12723 333.9 13.9 607 12728 roll 1.19 0.15 0.088 3002 -200.0 2.62 0.067 438 -543.1 373.8 - - 1309 - - - - - - - - - - -
12751 329.8 14.8 608 12756 done 1.19 - - 3002 - 2.53 0.049 1861 562.5 373.8 - - 1309 - - - - - - - - - - -
13068 291.7 12.3 623 13072 roll 1.22 - - 3002 - 2.62 0.069 439 -542.7 373.8 - - 1309 - - - - - - - - - - -
13095 288.0 13.0 624 13099 done 1.22 - - 3002 - 2.50 0.049 1849 564.0 373.8 - - 1310 - - - - - - - - - - -
13411 252.8 10.7 639 13412 done 1.26 - - 3002 - - - 1864 - 373.8 - - 1309 - - - - - - - - - - -
13720 220.5 10.8 654 13725 roll 1.29 0.12 0.055 3037 291.7 2.60 0.069 433 -550.4 373.8 - - 1310 - - - - - - - - - - -
13761 215.3 13.5 656 13766 done 1.24 0.12 0.089 3012 -208.3 2.47 0.050 1830 565.6 373.8 - - 1310 - - - - - - - - - - -
14088 177.9 10.9 672 14089 done 1.24 - - 3012 - - - 1845 - 373.8 - - 1310 - - - - - - - - - - -
14398 144.1 11.6 687 14399 done 1.24 - - 3012 - - - 1845 - 373.8 - - 1311 - - - - - - - - - - -
14707 109.0 11.4 702 14711 roll 1.24 - - 3012 - 2.55 0.067 440 -551.0 373.8 - - 1311 - - - - - - - - - - -
14741 104.8 12.4 703 14747 done 1.24 - - 3013 - 2.45 0.049 1826 565.7 373.8 - - 1311 - - - - - - - - - - -
15058 70.8 10.1 719 15063 roll 1.24 - - 3012 - 2.55 0.059 3261 562.7 373.8 - - 1311 - - - - - - - - - - -
15083 68.6 9.1 720 15087 done 1.29 - - 3012 - 2.60 0.051 1805 -560.0 373.8 - - 1311 - - - - - - - - - - -
15404 34.5 10.8 736 15409 roll 1.34 0.12 0.052 3048 300.0 2.45 0.067 442 -556.3 373.8 - - 1311 - - - - - - - - - - -
15449 29.0 12.3 738 15454 done 1.29 0.12 0.088 3024 -200.0 2.40 0.047 1808 569.2 373.8 - - 1311 - - - - - - - - - - -
15665 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15665 begin surface coast
15687 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15687 begin surface
SM 1.32 - - - - -10.59 11.25 0.038 425 -231.0 - - 2149 - 373.10 - - 1310 - - - - - - - -